Isang mapa ay naging luma agad sa sandaling taposin ito ng isang tao. Ito ay isang tunay na problema kapag nagtataglay ang mga robot nito, at ang @vangrid_io ay binuo upang ayusin ito. Karamihan sa spatial data ay kinuha nang isang beses, ilang panahon na ang nakalipas. Isang bagong hadlang, nabagong shelf, isang nakapinsalang pasilyo, at ang kinalalagyan na pinaniniwalaan ng robot ay naging mali na. Binabago ng Vangrid ito. Hinihingi ng mga koponan ang isang tiyak na lugar, at isang malapit na tao ay kumukuha nito gamit ang kanyang phone, at natatanggap ang bayad sa USDC. Bawat pagkuha ay nakabase sa blockchain sa Base, kaya makikita ng mga bumibili kung saan ito galing. Ang pangangailangan ang nagdedesisyon kung saan pupunta ang coverage. Hindi kailangan ng mga robot ng mas malaking mapa. Kailangan nila ang mapa na totoo ngayon.