Tars DexHand ay debute sa ICRA 2026, ipinapakita ang 'Mind to Hand' Integration

ME AI Mensahe, noong Hunyo 1 sa oras ng Austria, opisyal na nagsimula ang International Conference on Robotics and Automation (ICRA) sa Vienna. Bilang isa sa mga pinakamalaking internasyonal na konperensya sa larangan ng robotika at awtomasyon, kinokolek ng ICRA bawat taon ang mga lider mula sa akademya, industriya, at mga kumpanya sa harap ng teknolohiya. Sa konperensyang ito, ipinakita ng itShi Zhihang ang temang “Mind to Hand,” na nagpapakita ng isang buong sariling loop mula sa pagkuha ng data, pagpapasya at pagpapakita hanggang sa hardware, at naging isang kilalang representante ng China sa larangan ng embodied AI. Sa ICRA na ito, ipinakilala nang opisyal ang itShi TARS DexHand dextrous hand. Ang pangunahing pagbuo nito ay hindi lamang nasa isang punto ng hardware performance, kundi sa pagpapares ng hardware, data, at model capabilities sa mataas na antas ng pagkakaisa upang bumuo ng isang bagong “hand-brain integrated” system. Sa hardware level, ang DexHand dextrous hand ay gumagamit ng 21-degree-of-freedom quasi-direct-drive scheme na 1:1 na kopya ng anatomical structure at joint distribution ng tao, na nagbibigay sa ito ng kakayahan na magkatulad sa tao sa joint coordination at mataas na precision na paghahalo ng mga galaw, habang pinapanatili rin nito ang smoothness, mataas na precision, at production consistency. Sa antas ng data, ang DexHand dextrous hand ay maaaring malalim na i-align sa Human-centric data paradigm, kung saan ang data ng mga galaw ng tao ay maaaring ma-map nang high-fidelity sa dextrous hand, na nagpapataas nang malaki sa paggamit ng embodied data. Sa antas ng model, ang DexHand dextrous hand ay konektado sa itShi’s general embodied large model AWE 3.0, at gumagamit ng bagong ipinakilala na teknolohiya na TacForeSight na pinamumunuan ni itShi upang i-guide ang wrist force/torque signals patungo sa visuo-tactile world model na OmniVTA. Sa ganitong paraan, ang dextrous hand ay hindi lamang nakakapansin sa mga pisikal na tekstura tulad ng roughness, softness, at hardness, kundi maaari ring aktibong manalita sa pag-unawa sa pagbabago ng pisikal na mundo at i-adjust ang kanilang estratehiya sa galaw, na pinagsasama ang perception, understanding, prediction, at manipulation sa isang sariling loop—totoong nagtataguyod ng “hand-brain integration.” Sa eksibisyon, ang DexHand dextrous hand ay nagpapatotoo ng kanyang kakayahan sa pamamagitan ng 26 na titik ng sign language. Ang mga bisita ay maaaring mag-type ng mga salita tulad ng “TARS” o “ROBOT” sa screen, at agad itong ipinapakita ng dextrous hand nang maayos. Ito ay nagpapakita hindi lamang ng precision sa control ng hand posture, kundi pati na rin ang hand-brain coordination mula sa pag-unawa sa utos hanggang sa paggawa nito—na sumasalungat sa tema ng ICRA 2026 na “Robots for All,” at nagpapakita ng inklusibong pananaw ng embodied AI na nag-uugnay sa iba’t ibang grupo. Ang general embodied large model AWE ay naging unang live offline debut din. Batay sa AWE 3.0, ipinakita ng itShi Zhihang A1 robot ang isang pang-araw-araw na task na may detalye: sinundan nito nang maraming beses ang buong proseso na binubuo ng higit sa 7 hakbang—kabilang ang pagkuha ng lapis, paglalagay nito sa kahon, pagkabit ng zipper, at pag-ayos ng backpack. Ibig sabihin nito na hindi lamang sinusunod ng A1 ang pre-programmed trajectory—kundi bawat hakbang ay binabase sa kasalukuyang posisyon at estado ng kontaktong bagay upang piliin ang susunod na galaw. Mas mahirap pa ang task na sub-millimeter wire harness insertion: Pagkatapos ay pinagbago nang random ang posisyon ng wire port, ang A1 robot ay gumamit ng real-time perception at re-planning capability mula sa AWE 3.0 upang awtomatikong i-adjust ang path at matagumpay na i-insert—nang walang anumang tulong mula sa tao. Isang scholar na nakakita sa lugar ay sinabi na ang kakayahang mag-correct ay isa sa pinakamalapit na katulad ng tao sa industriyal na setting—at isa ring pinakakakaunting anyo ng inteligensya. Bilang isang pangunahing akademikong kaganapan sa larangan ng robotika at awtomasyon, hindi lamang ang ICRA isang lugar para ipakita ang mga bagong produkto—kundi isang mahalagang palabasan para masuri ang teknolohiya at kakayahan sa pananaliksik. Pagkatapos manalo sa ICRA 2025 ManiSkill-ViTac Challenge laban sa 42 koponan mula sa buong mundo, ang 9 na papel ni Dr. Ding Wenchao at mga kasamahan niya ay napili para sa ICRA 2026—na naging may pinakamaraming inilathalang papel sa listahan ng mga bisitang tagapagsalita. Ang pananaliksik ay nakapokus sa robot vision perception at understanding, viewpoint-robust manipulation, at complex task generalization. Ang malawak at matibay na akademikong resulta ay direktang nauugnay sa mataas na density ng talento ni itShi, matagal nang akademikong pagkolekta, at teknikal na pagsusuri. Hanggang sa kasalukuyan, higit sa 80% ng kanilang staff ay mga developer, at higit pa sa 80% ay may master’s o doctoral degree. Ang kanilang koponan ay nakapaglabas na ng higit pa sa 40 na papel tungkol sa robotika—at patuloy na nagpapalaganap ng mga advance research patungo sa practical applications. (Source: Ifnar)