Sa huling pangunahing bahagi ng talumpati ni Huang Renxun sa Taipei Pop Music Center, ang lumabas sa entablado ay isang robot.
Hindi alam kung kailan nagsimula ang pagtawag sa mga robot bilang “vegetative state.” Baka dahil hindi pa ito sapat na flexible, at tila tama rin ang ganitong pagtawag.
01
Tingnan mo kung paano ipinakilala ni Huang Renxun ang robot na ito, 1.8 metro ang taas, 68 kilo ang bigat, 75 degrees of freedom sa buong katawan; nagbigay siya ng joke sa entablado na ang taas at bigat na ito “pariho sa akin.” Napakaganda.
Ang robot na ito ay tinatawag na Isaac GR00T, at ang opisyal na depinisyon ng NVIDIA ay isang reference design, kung saan ang tatlong supplier ay nagtatrabaho sa bawat bahagi.
Ang katawan ay galing sa Unitree H2 Plus, ang kamay ay galing sa five-finger dextrous hand ng Sharpa sa Singapore, at ang utak ay ang sariling Jetson Thor chip ng NVIDIA, kasama ang buong Isaac GR00T software stack.
Napansin ko ang isang detalye:
Sabi ni Yingzi, ang layunin ng disenyo na ito ay ang mga institusyon ng higher education at mga mananaliksik sa unibersidad; ang mga unang kliyente ay kasama ang Stanford at Swiss Federal Institute of Technology.
Ang kasamang development platform at model code ay magiging available agad sa GitHub at Hugging Face; ang buong software stack ay ready to use, na nagbawas sa paghahanda ng research team mula sa ilang araw hanggang ilang oras.
Sa ibang salita, hindi lang isang robot ang ginagawa ng NVIDIA.
Ito ay isang turnkey solution; ang katawan, utak, mga kasangkapan sa pagbuo ng data, framework para sa pagtatrain, at simulation environment—lahat ay naka-package na para sa iyo. Kailangan mo lang i-plug ito at magsimula ka na sa iyong mga eksperimento.
I checked their data generation capabilities.
Sinabi ni Yingzi na gamit ang Cosmos 3 at Isaac GR00T Blueprint, maaaring makagawa ng 780,000 synthetic motion trajectories sa loob ng 11 na oras. Ano ang ibig sabihin ng 780,000? Katumbas ito ng 6,500 na oras ng human demonstration data; halos isang engineer na nagtuturo nang tuloy-tuloy sa robot ng mga galaw sa loob ng 9 buwan.
Pagkatapos, noong hapon ngayon, ipinahayag ng Committee sa Pagsusuri ng Listing ng Shanghai Stock Exchange ang resulta: ang Yushu Technology ay nakapasa sa pagsusuri para sa unang paglalabas, at tumutugma sa mga kondisyon ng paglalabas.
73 araw, mula sa pagtanggap hanggang sa pagpasa, nagkakaroon ng pagpupulong ng 4.202 bilyon, kabuuang pagpapahalaga ng 42 bilyon. Ang unang kumpanya sa A-share na nagtatag ng humanoid robot, nakuha na—parehong nangyari sa unahan at sa likod, gustong-gusto kong gamitin ang pariralang “dalawang saya’y nagkakasama.”
Ngunit may isang detalye na dapat tandaan,
Sa talakayan ni Huang Renxun, ang pangalan ng Unitree ay nakalista sa kolum ng katawan. Ang Sharpa ay nasa kolum ng kamay; ang NVIDIA mismo ay nagsisilbing utak, computing power, model, simulation, at data generation.
Sa hapon, sa pagpapasya sa Shanghai, natanggap ng Unitree ang pagpapahalaga ng 42 bilyon. Malinaw na nakasulat sa prospectus na ang pinakamalaking bahagi ng pagsasama ng pondo ay para sa embodied large model. Ito ay utak.
Sabi ni NVIDIA, "Ikaw ang aking katawan," at sa parehong araw, sabi ni Unitree, "Gagawa ako ng aking sariling utak." Ano ang nangyayari?
02
Nais ko ang isang salita, batay sa disenyo. Ang salitang ito ay medyo neutral, tulad ng isang teknikal na dokumento o isang set ng solusyon; maaari mong gamitin bilang gabay.
Marami nang nangyari ang salitang ito sa mundo ng teknolohiya, at tuwing lumalabas, ang sunod-sunod na kuwento ay pare-pareho.
Ang pinakamakapagpapakita ay nangyari sa industriya ng mobile phone.
Sa paligid ng taong 2010, simulan ng Qualcomm ang isang bagay. Ipinakikilala nila ang Snapdragon chip, baseband, Android system, driver layer, at hardware interface bilang isang buong reference design para sa mobile phone.
Sa industriya, tinatawag itong turnkey, at ang pagsasalin nito ay “key-ready”.
Ano ang ibig sabihin nito? Ikaw ay isang brand ng mobile phone, hindi mo kailangang magkaroon ng kakayahan sa pagdisenyo ng chip, pag-debug ng sistema, o pagpapanatili ng team para sa hardware research. Gamitin mo ang solusyon ng Qualcomm, hanapin ang isang ODM factory, baguhin ang casing, ilagay ang iyong logo, at isang mobile phone ay nasa ilalim mo na.
Ganito nangyari ang unang generation ng Redmi. Noon, hinanap ni Xiaomi ang Wentai bilang manufacturer, at ginamit nila ang Qualcomm solution; noong taong iyon, inilabas ng Wentai ang 65.5 milyong yunit.
Mukhang panatag na panalo: tininda ng Qualcomm ang mga chip, nabawasan ng mga brand ang pag-aaral, at nakakuha ng order ang mga ODM factory.
Pagkatapos ay sinuri ko ang mga sumusunod na pangyayari.
Huqin Technology, ang pinakamalaking Chinese smartphone ODM company, ay may kinita na higit sa 70 bilyon sa ikatlong quarter ng 2024, at ang net profit ng mga shareholder na may kontrol ay 2 bilyon. Longqi Technology, may kinita na 35 bilyon at net profit na mas mababa sa 5 bilyon.
70 bilyon na kita, 20 bilyon na kita, mas mababa sa 3% ang net profit margin.
Ang margin ng grosyo ng paggawa ng mga telepono ng mga kumpanyang ito ay patuloy na nasa pagitan ng 5% hanggang 11%. Ang mga tao sa industriya ay tinatawag itong pera na napakahirap kumita; pinipigilan sa itaas ng mga tagapagbigay ng chip, pinipigilan sa ibaba ng mga brand na nagbabawas ng presyo, at pinipigilan sa gitna ng mga kalaban. Mas lumalaki, mas nagsisilbing mas maliit.
WenTai Technology, dating na dating champion sa paglabas ng ODM, ay gawa ng isang bagay noong unang bahagi ng 2025: ibinenta ang buong ODM business sa Luxshare Precision, at lubos na umalis sa paggawa ng mobile phone; pagkatapos ng pagbebenta, nag-transit nang buo sa semiconductor, at ang margin ng kanyang semiconductor business ay 37.47%, higit sa pitong beses ang dami ng margin sa paggawa ng mobile phone.
Tingnan mo, nagawa ang paggawa ng katawan bilang numero uno sa buong mundo, ngunit pumili na huwag na gawin.
Ano ang ugnayan ng kuwento na ito sa ngayon? Isinama ko ang ginawa ng Qualcomm noong noon at ang ginagawa ng NVIDIA ngayon.
Ginawa ng Qualcomm ang chip, Android, at reference design, at ginamit ng lahat sa industriya ng mobile phones. Ano ang nangyari? Naging magkakatulad ang lahat ng hardware, at tumutok sa mga chipmaker at operating system provider ang kita mula sa mga brand at manufacturer.
Inilabas ng NVIDIA ang Jetson Thor chip, ang Isaac GR00T model, at ang reference design ngayon. Ang code ng model, ang simulation framework, at ang data generation tools ay lahat ay open source.
Tinignan ko ang kasalukuyang listahan ng mga kakilala ni NVIDIA, at gumagamit ang Unitree ng Jetson Thor, at ang Zhiji, Galaxy General, at UBTECH ay gumagamit din. Kahit ang Figure AI ay gumagamit, ang Boston Dynamics ay gumagamit, at ang Amazon at Meta ay gumagamit din.
Ang Unitree ay isa sa mga supplier ng mga katawan.
Sinabi ng VP ng robotics department ng NVIDIA: "Hindi tayo nagpapagawa ng mga robot o mga kotse; nagbibigay kami ng teknikal na suporta sa buong industriya sa pamamagitan ng mga computer at software na pang-imbentaryo."
This statement, Qualcomm said almost the exact same version fifteen years ago.
Kapag sinasabi ng isang kumpanya: "Hindi kami nagpapagawa ng end-product, tanging platform at mga kasangkapan ang aming ibinibigay," ito ay talagang nagpapahayag ng isang bagay: Ako ang magtatakda ng mga patakaran.
Ang GR00T model ay open source, parehong lohika noong ginawa ng Google ang Android na open source. Libreng ibinibigay ang software para ikaw ay maging nakadepende sa aking hardware. Kapag ginagamit mo ang aking model at simulation platform, kailangan mong i-run sa aking chip.
Ang aking pananaw ay ganito:
Batay sa disenyo, tulad ng isang pagkakabahagi ng kapangyarihan, sino ang naglalabas ng batayang disenyo, siya ang nagtatatakda kung gaano karaming halaga ang utak ng industriya at gaano karaming halaga ang katawan.
Ang industriya ng mobile phone ay nagsagot na ng isang beses: ang kumpanya na gumagawa ng katawan, may kita na 70 bilyong, ngunit ang margin ng kita ay mas mababa sa 3%; ang kumpanya na gumagawa ng utak, sa isang taon ay maaaring kumita ng ilang dosenang bilyong dolyar lamang sa mga bayad sa lisensya ng patent. Ngayon, kakaibang pagkakataon, ang industriya ng robot ay nakakuha ng parehong kasunduan.
03
Ibinasa ko ang prospectus ng Unitree. Sa mga 4.2 bilyong pondo, 2.022 bilyon ay iisang sa pagpapalago ng mga modelong smart robot, na kumakatawan sa 48%—ang pinakamalaking pondo sa lahat ng proyekto; 1.11 bilyon ay iisang sa pagpapalago ng katawan, 445 milyon sa mga bagong produkto, at 624 milyon para sa pagtatayo ng mga pabrika.
Ang pinakamalaking pagsisikap ay sa utak. Alam ng Unitree ang ganyang sitwasyon.
Sinabi ni Wang Xingxing na ang pinakamalaking pagkakamali sa nakaraang sampung taon ay ang pagkakamali na mababa ang inaasahan sa pag-unlad ng teknolohiya ng AI; ang kanilang orihinal na koponan ay patuloy na nakatuon sa ontology at motion control, hanggang sa nakaraang dalawang taon ay nagsimula silang magdagdag ng mas maraming pagsisikap sa embodied large models.
Samantalang nagbibigay ng katawan para sa reference design ng NVIDIA, naglalabas din ng $2 bilyon para gumawa ng sariling utak. Ito ay isang independiyenteng digmaan na nakasuot ng panlabas na pagkakasundo.
Sinuri ko ang mga detalye, ang GR00T N1.5 ng NVIDIA ay nagsagawa na sa robot na Unitree G1; ang mga developer sa open-source community ay direktang in-deploy at ipinakita ang mga operasyon sa G1 gamit ang code. May buong tutorial sa pag-deploy sa GitHub.
Ibig sabihin, ang utak ni Eiko ay nasa loob ng katawan ng Unitree. At ito ay publiko—kayang kopyahin ng sinuman ang prosesong ito.
Ano ang ginagawa ni Satoiki?
Sa September 2025, inilabas ng Unitree ang kanilang sariling nilikhang world model na UnifoLM-WMA-0. Sa Enero 2026, inilabas nila ang visual-language-action model na UnifoLM-VLA-0.
Noong Mayo 25, araw ng pagpapahayag ng pagseserye, ipinakilala ng Unitree ang WVLA2.0 na embodied large model, kung saan nagawa ng robot na G1 ang pagpupunyagi at paghahati-hati ng mga bagay sa meeting room sa isang komplikadong kapaligiran na may mga tao na naglalakad bilang pagkakaabalaa, nang walang anumang remote control.
Dalawang utak, nagpapatakbo sa iisang katawan, isa ay ni NVIDIA, bukas sa publiko, maaaring gamitin ng buong mundo, at isa ay ng Unitree, bago pa lang at naghahabol pa. Paano ko i-ibigay ang paglalarawan?
May isa pang karakter na dapat pagtuunan ng pansin.
Nakita ko ang isang kumpanya na tinatawag na Zhongke Fifth Epoch, itinatag lamang noong Setyembre 2024, at ang pangunahing koponan ay galing sa Chinese Academy of Sciences at Tsinghua University; sa taong ito, nakakuha na sila ng tatlong serye ng pagsasakop, kung saan ang Sequoia Capital China ang nangunguna sa Pre-A round, habang ang huling A round ay pinamahalaan ng Futen Capital at Shanghai Semiconductor Industry Investment.
Ang kanyang pagkakakilanlan ay bilang supplier ng unang embodied operating brain ng Unitree Technology.
Ang parehong panig ay nagbuo ng isang integrated software-hardware solusyon batay sa Unitree G1 humanoid robot platform para sa industriya ng kuryente; samantala, ang Zhongke Fifth Generation ay nagtatrabaho rin kasama ang Midea, at ang kanilang robot ay nasa aktwal na operasyon sa produksyon na linya ng Midea sa Foshan.
Nakita mo ba ang problema?
Ang mga utak na tumatakbo sa katawan ng Unitree—hindi dalawa, kundi tatlo. Ang GR00T ng NVIDIA, ang UnifoLM na inilabas ng Unitree, at ang FAM series ng Zhongke Fifth Epoch.
Bakit isang kumpanya na nagpapagawa ng katawan ay nag-uugnay sa tatlong utak? Dahil wala pa itong sarili.
Ang rate ng gastusin sa R&D ng Unitree noong 2025 ay 8.53%, na ₱145 milyon; samantalang ang kanilang katumbas na kompanya, UBTECH, ay 25%, na ₱507 milyon. Ang Unitree ay isa sa mga kompanya sa lider na industriya na may pinakamababang porsyento ng gastusin sa R&D.
Ang 2 bilyong ito ay pera para sa pagpapalawig. Ang problema ay mayroong panahon para sa pagpapalawig.
Ang GR00T ng NVIDIA ay open-source at may mabilis na pag-update. Mula sa N1 hanggang N1.5, nangyari ito sa loob ng higit sa tatlong buwan lamang; kung sapat na magagamit ang GR00T, lalaganap ang pagpili nito ng mas maraming developer at kliyente.
Tulad ng nangyari sa Android noong ito ay nagsimulang magpalawak, ang paggawa ng sarili mong operating system para sa mobile ay hindi imposible, ngunit mas mahirap na.
Ang ginagawa ng Unitree ngayon ay katulad ng pag-install ng Qualcomm chip sa isang Android phone para magbenta at kumita, habang nagsasagawa nang lihim sa laboratorio ng kanilang sariling chip at operating system.
Naniniwala ako na ang estado na may dalawang utak na nagkakasama ay hindi magtatagal; ang wakas ay may dalawang posibilidad lamang. O mananatili ang sariling utak at hindi na kailangan ang utak ni Yingzi, o hindi ito makakasabay at ang utak ng NVIDIA ang tanging pagpipilian, kung kaya't ang Yushu ay magiging walang utak na katawan na lamang.
04
Sa pag-uusap nito, may isang tanong na hindi maiiwasan. Mayroon ba talagang sinumang hindi gumagamit ng utak ni NVIDIA at nagagawa ang lahat ng sarili nila?
Oo, isang kumpanya. Tesla. At ngayon, tanging ito lang.
Ang chip na ginagamit ng Optimus humanoid robot ay ang FSD chip na自主研发 ng Tesla, ang parehong sistema na ginagamit sa mga sasakyan para sa autonomous driving.
Isang parehong pipeline ng pagtatrain, sistema ng pag-annot ng data, at arkitektura ng neural network, direktang dinala mula sa kotse. Parehong ginagamit ang hardware para sa inference, kasalukuyang tumatakbo sa HW4, at susunod na upgrade ay AI5.
Sinuri ko ang pinakabagong update, at sa teleponong pagpapaliwanag ng kaukulang talaan noong unang kuartal ng taon, binigkas ni Musk ang ilang mga panahon.
Ipinapakilala ang Optimus V3 sa gitna ng taon, at magsisimula ang mass production sa pabrika ng Fremont noong Hulyo hanggang Agosto. Ang linya na ito ay dating生产线 para sa Model S at Model X, at kasalukuyang ginagawa ang pagbabago mula sa pagtatapos ng produksyon noong Mayo upang maging espesyal na linya para sa Optimus, na may layunin na kapasidad na 1 milyong unit taun-taon.
1 milyong unit. 5,500 units ang inilabas ng Unitree para sa buong taon ng 2025.
180 beses ang pagkakaiba.
Sambil iyon, natapos na ang paggawa ng AI5 inference chip ng Tesla, at nabuo na ang kanilang sariling sistema ng pagpapagana ng chip; ibig sabihin nito, walang anumang produkto ng NVIDIA sa buong chain mula sa pagtratrain hanggang sa inference, mula sa cloud hanggang sa robot endpoint.
Sa palagay ko, nakakamit ng Tesla ang bagay na ito sa pamamagitan ng tatlong card.
Una, ang data wheel ng FSD. Milyon-milyon na Tesla ay nagmamaneho araw-araw sa kalsada, patuloy na nagpapadala ng totoong visual data mula sa mundo.
Ginagamit ang mga data na ito para sa pag-train ng autonomous driving, at pati na rin ang pagkakaintindi at pagdedesisyon ng mga robot; hindi kailangan ng team ng Optimus na kumolekta ng data mula sa zero, dahil maaaring gamitin muli ang data ng kotse.
Ikalawang larawan, sariling disenyo na chip.
Mula sa Dojo hanggang sa HW4 at AI5, patuloy na nagbuo ng sariling computing architecture ang Tesla. Bagaman may ilang hamon sa pagitan ng Dojo at ang AI5 ay bago lang ay naka-flow, hindi nagbago ang direksyon—hindi niya gustong ipagkaloob ang mga pangunahing hardware ng kanyang utak sa iba.
Ikatlong larawan,超级工厂。
Ang sistema ng paggawa na ginamit ng Tesla para sa paggawa ng higit sa isang milyong kotse, ay direktang maaaring gamitin para sa paggawa ng robot; ang pamamahala ng supply chain, kontrol sa kalidad, at pagtaas ng kapasidad—ang mga ito ay hindi maaaring bilhin nang mabilis sa pamamagitan ng pera.
Ngayon, tingnan ang Yushu, wala sa tatlong card na iyon. Ibig ba sabihin nito na ang Yushu ay lalabas na WenTai? Hindi naman.
Dahil may card ang Unitree na wala ang Tesla, higit sa 90% ang rate ng self-research at self-production ng mga pangunahing komponente. Ang motor, reducer, at controller, lahat ay gawa mismo.
Ang algoritmo ng pagkontrol sa paggalaw ng robot na may apat na paa ay nalikha mula sa sero, at ang humanoid robot na H1 ay naging produkto sa loob ng anim na buwan mula nang magsimula ang proyekto, at ang mga taong nakikilahok nang buong oras ay tatlo lamang—ito ay nagpapakita na ang katawan ng Unitree ay may teknikal na lalim.
May isang mahalagang pagkakaiba na pinapalampas ng maraming tao kapag nagpapareho sila ng mobile phone at robot.
Ang pisikal na anyo ng mga mobile phone ay naging magkakatulad na.
Isang screen, isang chip, isang battery, iba lang ang外壳. Halos walang pagkakaiba sa hardware. Kaya, agad na magkakatulad ang lahat ng mga cellphone kapag lumabas ang isang chip maker ng reference design, at ang mga brand ay nagtatagpo lamang sa marketing at presyo.
Hindi magkakatulad ang mga robot—kaya ba nilang maglakad nang tama, mag-stand ng isang paa at hindi mabagsak kahit biglaang itulak, o buksan ang kahoy ng bote gamit ang limang daliri? Sa kasalukuyan, malaki pa rin ang pagkakaiba sa pagitan ng iba’t ibang kompanya sa mga kakayahan na ito.
Ibig sabihin nito, sa kasalukuyang yugto, ang paggawa ng katawan ay hindi pa talaga isang patay na kalsada; ang katawan mismo ay may potensyal pa para sa premium, at hindi pa nabawasan ng standardisasyon.
Gayunpaman, may mga bagong trend na lumalabas sa industriya. Napansin ko ang isang pagtataya na ang pangangailangan para sa mga chip ng embodied intelligence ay umuusbong mula sa pagbili ng standard na produkto patungo sa custom na专用 SoC.
Ibig sabihin, sa hinaharap, bawat kompanya ng robot ay maaaring magkaroon ng joint venture sa isang kompanya ng chip upang gumawa ng kanilang sariling espesyalisadong chip; kung matitiyak ang trend na ito, mababawasan ang epekto ng pagkakabukod ng design ng Yingzi.
Kasalukuyan, ang bintana na ito ay bukas; kung lalampas ka rito, ang Tesla ang nasa kabilang panig. Kung hindi ka makalampas, ang Wentai ang nasa kabilang panig—ito ang pinaglalaruan ni Yushu na may 2 bilyong yuan.
Hindi laging bukas ang bintana; bawat iterasyon ng GR00T, bumaba ang bintana ng kaunti. Mula sa N1 hanggang N1.5, tatlong buwan ang ibinigay kay Unitree—posibleng dalawa o tatlong taon.
Hindi rin naman dapat masyadong malungkot. Ito ay ilang personal na pananaw at pag-aaral.
Ang artikulong ito ay galing sa WeChat public account na “Wang Zhiyuan” (ID: Z201440), may-akda: Wang Zhiyuan