FrodoBots desarrolló un dispositivo portátil llamado RoboCap y lo abrió como código abierto. Con más de diez horas de captura continua de video egocéntrico, diseñado específicamente para la recopilación de datos del mundo real fuera de entornos de laboratorio controlados. Este dispositivo de hardware apenas se menciona en ninguna cobertura de @BitRobotNetwork, pero se encuentra en la intersección de dos elementos que la red necesita simultáneamente: escala y diversidad. SN/05 SeeSaw funciona en iPhones. Esa es la capa de participación masiva, con bajo rozamiento, donde cualquiera puede contribuir y con alto volumen. RoboCap es la capa de precisión. Un dispositivo portátil diseñado específicamente para la captura egocéntrica produce encuadre consistente, campo de visión consistente y datos de sensores consistentes entre los contribuyentes. Cuando se entrena a políticas para robots que necesitan comprender cómo los humanos interactúan con objetos desde una perspectiva en primera persona, la consistencia en el hardware de captura no es un detalle menor. Es la diferencia entre un conjunto de datos que entrena modelos limpios y uno que introduce ruido a nivel de hardware en cada muestra. La decisión de abrirlo como código abierto también merece mención. FrodoBots no comercializó RoboCap. Lo publicaron. Cualquier equipo de investigación, laboratorio o socio de hardware puede ahora basarse en ese diseño, modificarlo y desplegarlo en sus propios programas de recopilación de datos. Si esta iniciativa gana impulso en la robótica académica, BitRobot terminará con un estándar distribuido de hardware para la captura egocéntrica que alimenta directamente sus propias tuberías de entrenamiento. Este bucle de retroalimentación es elegante en teoría. Cuántos laboratorios realmente se basarán en un dispositivo portátil de código abierto proveniente de una startup de robótica cripto es una prueba diferente.