دفع تكاليف بيانات العالم الحقيقي يفيد العميل فقط عندما يمكن لخط أنابيب البيانات التغلب على فترات انقطاع الاتصال. تشير النشاطات الجديدة من @vangrid_io اليوم إلى أن العمال يدفعون مقابل البيانات لأداء مهام حقيقية. يُظهر طبقة البث مشكلة أعمق خلف هذا المفهوم. يمكن لـ Vangrid الحفاظ على اتصال مفتوح لمنطقة جغرافية واحدة ودفع أحداث الحقيقة الأرضية الجديدة فور وصولها. تحتوي كل حدث على طابع زمني خاص به، وهندسة، ونوع ملاحظة، ودرجة ثقة، وعدد العقد، وهاش الأصل. عندما لا يرد أي شيء جديد، يرسل الخادم إشارة نبض كل 30 ثانية. لكن البث لا يحتفظ بمخزن لإعادة التشغيل. عند قطع الاتصال، لا تعود الملاحظات التي وصلت خلال هذه الفجوة تلقائيًا. يجب على العميل إعادة الاتصال، ثم استخدام نقطة نهاية الاستعلام المكاني لملء الفجوة بما حدث أثناء انقطاع البث. هذا يخلق نمط تكامل مختلف للروبوتات والعاملين الماديين: بث العالم أثناء الاتصال. كشف الفجوة. استعلام النافذة المفقودة. دمج الملاحظات المفقودة. ثم الاستمرار من مصدر البث المباشر. للوحة تحكم، يمكن أن تعني فترات انقطاع قصيرة وجود فراغ على الرسم البياني. لكن لآلة تتحرك عبر العالم المادي، يمكن أن تخفي نفس الفجوة مركبة، أو طريقًا مسدودًا، أو بيئةً متغيرة. لا يمكن للبيانات في الوقت الحقيقي وحدها حل هذه المشكلة. يحتاج النظام المستهلك لها أيضًا إلى طريقة لإعادة بناء الحالة بعد انقطاع الاتصال. تضع Vangrid هذه المسؤولية بوضوح عند حدود واجهة برمجة التطبيقات. تأتي الأحداث المباشرة عبر البث. يتم استرداد السجل التاريخي عبر الاستعلامات المكانية. مساران للوصول إلى نفس الحالة المادية. يصبح هذا التمييز أكثر أهمية عندما تبدأ الوكلاء البرمجية باستخدام الحقيقة الأرضية لأداء مهام حقيقية بدلاً من مجرد قراءتها.