هذه عملية تدفق عمل من @axisrobotics لبناء مجموعات البيانات وتدريب الروبوتات أو الذكاء الاصطناعي المادي. هناك 5 مراحل رئيسية: 1. توليد المهمة وتوحيد الموارد إنشاء مهمة من مُحفز نصي وإعداد الموارد مثل النماذج ثلاثية الأبعاد بحيث يمكن استخدامها في المحاكاة. 2. التحكم عن بُعد عبر الويب يتحكم البشر في الروبوتات افتراضيًا عبر الويب لأداء المهام. يتم تسجيل هذه الحركات كبيانات تدريب/مسارات. 3. تنظيف وتحسين البيانات غير المتصلة بالإنترنت يتم تنظيف البيانات المجمعة، على سبيل المثال: - تصفية الجودة - إزالة التردد - تحسين المسار النتيجة هي مسارات محسّنة. 4. التضخيم الواقعي تُضاعف البيانات المنظفة مع تنويعات: - تنويع بصري - تنويع في الوضعية - إدخال ضوضاء - تنويع ديناميكي الهدف هو جعل الروبوت أكثر قوة وقدرة على التعميم. 5. تعلم السياسة والتحقق في العالم الحقيقي تُستخدم مجموعة البيانات لتعلم السياسة، ثم نقوم بنقلها من المحاكاة إلى الواقع ونختبرها على روبوت في العالم الحقيقي. إذًا، هذه العملية مهمة جدًا لشرح كيفية بناء Axis لمحرك بيانات للذكاء الاصطناعي المادي. تحاول Axis بناء عملية كاملة من توليد المهمة حتى يتمكن الروبوت فعليًا من أداء المهمة في العالم الحقيقي. المصدر: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY