المهارة الحقيقية في الانتقال من المحاكاة إلى الواقع قد تكون في معرفة ما لا يجب عشوائيته. سطر هادئ واحد في أحدث تقرير أسبوعي من @axisrobotics جذب انتباهي: العشوائية المجالية الآن تحافظ على الأجسام المفصلية ثابتة بينما تُغيّر باقي المشهد. هذا التمييز مهم. التنوع الاصطناعي مفيد حتى تبدأ التغييرات في تغيير بنية المهارة التي تحاول تعليمها. يجب أن تختبر سياسة تعلم الأدراج أو الخزائن ظروفًا محيطة مختلفة دون أن تفقد باستمرار التفاعل المستقر الذي تحتاجه لفهمه. إذًا، المشكلة ليست: كم من التباين يمكننا توليده؟ بل: أي المتغيرات يجب تغييرها، وأيها يجب أن تبقى ثابتة؟ هذا يحول العشوائية المجالية من خدعة كمية إلى قرار هندسي حول ما يجب على الروبوت تعلم تجاهله. المزيد من البيانات الاصطناعية ليس بالضرورة أفضل. التباين المُحكم بشكل أفضل هو.