أعلنت نيفيديا اليوم عن توسيع كبير لمنصة تطوير الروبوتات المفتوحة المصدر NVIDIA Isaac™، مع إضافة نموذج مرجعي لروبوت بشري، ومجموعة بيانات مصاحبة، وبيئة تشغيل، بالإضافة إلى ترقية إطار عمل تعلم الروبوتات.
باستخدام هذه التقنية، يمكن للمطورين الحصول على حل متكامل من جمع البيانات إلى النشر العملي، مما يُسرّع من إطلاق الروبوتات العامة في السيناريوهات الواقعية.
يقول جينسن هوانغ، المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة نفيديا: "الروبوتات العامة تتطور بسرعة، ووصلنا إلى لحظة 'ChatGPT' في مجال الروبوتات. من خلال منصة نفيديا Isaac المفتوحة المصدر بالكامل، نقدم للمطورين النماذج والبيانات وأدوات المحاكاة وأنظمة الحوسبة لنقل الذكاء الاصطناعي الفيزيائي إلى الصناعات الأساسية حول العالم."
Agile ONE SN — منصة مرجعية للروبوتات البشرية المتقدمة موجهة للبحث العلمي
أطلقت Agile Robots Agile ONE SN، وهي مجموعة مرجعية كاملة للروبوتات الشبيهة بالإنسان، مُثبّتة مسبقًا بـ NVIDIA Isaac GR00T، وتعمل على منصة NVIDIA Jetson Thor™ للذكاء الاصطناعي الطرفي.
يواجه مطورو الروبوتات غالبًا إحدى أكبر نقاط الألم: فصل أدوات المحاكاة والتدريب والنشر، مما يجعل من الصعب نقل مهارات الروبوت من بيئة التطوير إلى الروبوت المادي. يجمع Agile ONE SN جميع الأدوات وسير العمل في منصة واحدة، ويقلل وقت إعداد النشر من أسابيع إلى أيام.
أبرز معلمات Agile ONE SN:
- Agile ONE S جسم إنساني: الطول 1.4 متر، الوزن 40 كيلوجرامًا، 31 درجة من الحرية، الحمولة القصوى للذراع الواحدة 3 كيلوجرامات
- زوج من WUJI Hand 2 بأصابع خمسة: كل يد بـ 20 درجة حرية، تحكم قوي بتردد 1 كيلوهرتز، وإدراك لمسية لتنفيذ عمليات دقيقة
- قوة معالجة NVIDIA Jetson Thor المدمجة: 2070 TFLOPS بتنسيق FP4، ذاكرة موحدة بسعة 128GB للاستدلال المدمج والتحكم في الوقت الحقيقي
- الإدراك متعدد الوسائط: كاميرات الرأس والمعصم، الليدار، ووحدة القياس التسارعي، لإدراك والتفاعل مع البيئة
- منصة NVIDIA Isaac GR00T: تشمل النموذج الأساسي GR00T، سير عمل كامل من جمع البيانات إلى النشر، والتحكم المنسق في حركة الجسم الكامل
- القدرات الأمنية: التخطيط للتكامل مع بروتوكولات الأمان الخاصة بالروبوتات، والربط مع نظام نيفيديا الكامل للأمان للروبوتات Halos
قال تشين زهاوبيين، مؤسس ورئيس تنفيذي لشركة Siasun Robotics: "الانفراج في الروبوتات البشرية يكمن في التوسع العملي: آلة قابلة للتكيف تتعلم مهارات متعددة وتعمل في بيئات مصممة للإنسان." وأضاف: "اليوم، تطلق Siasun Robotics Agile ONE SN، وهي آلة مرجعية مفتوحة المصدر بالكامل للروبوتات البشرية، مبنية على NVIDIA Isaac GR00T ومزودة بـ Jetson Thor، لتقدم للمطورين نظامًا جاهزًا لتطوير وتدريب وتحقق المهارات المطلوبة لتطبيق الروبوتات البشرية."
من المتوقع أن تُطرح Agile ONE SN في بداية عام 2027، وتستهدف تطوير الروبوتات البشرية المتقدمة، وقد أعربت مؤسسات رائدة مثل جامعة ستانفورد ومعهد زيوريخ联邦 التقني عن اهتمامها بالتعاون.
تقنية NVIDIA الجديدة تُسرّع تعلم الروبوتات: من البيانات إلى التطبيق
سلسلة الأدوات الجديدة من NVIDIA تساعد المطورين على توليد بيانات التدريب، وتوسيع تعلم الروبوتات، وإنشاء بيئات محاكاة، ونشر تطبيقات الروبوتات، مما يقلل من دورة التطوير.
- مستودع SimReady المركزي: يوفر أكثر من 2000 روبوت وأصول صناعية جاهزة للاستخدام المباشر في المحاكاة؛ يحتوي مجموعة بيانات Human 1M على حركات بشرية غنية، وفيديوهات متعددة الزوايا مزامنة، وبيانات تتبع يد ثلاثية الأبعاد. وقد تم رفع كلا المجموعتين على Hugging Face؛ مجموعة بيانات Human 1M الكاملة متاحة فقط للشركاء في تحالف Cosmos.
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 متاح الآن رسمياً: إطار عمل مفتوح المصدر لتعلم الوكلاء، يدعم سير عمل متوازي متعدد GPUs من محطات العمل المحلية إلى مراكز البيانات، مع التدريب والتكرار باستخدام Newton وNVIDIA PhysX™.
- NVIDIA Isaac OS: إطار عمل تشغيلي مفتوح المصدر مبني على NVIDIA Holoscan، يربط بين الذكاء الاصطناعي والمستشعرات ووحدات التحكم وعتاد الروبوتات، لتمكين الجدولة الزمنية الحاسمة من المحاكاة إلى الروبوتات المادية.
- أطلقت نيفيديا ثلاث سير عمل مفتوحة المصدر مخصصة لـ DGX Station™: تكرار نموذج GR00T 1.7 باستخدام التعلم المعزز، وتدريب مهارات التحكم الدقيق في Isaac Lab، وضبط نموذج عالم NVIDIA Cosmos™ مع دمج ChatGPT Astra لتوليد بيانات اصطناعية.
- NVIDIA Halos: منصة أمان كاملة مبنية على NVIDIA IGX Thor™، تُمكّن المركبات ذاتية القيادة والروبوتات من الانتقال من النموذج الأولي إلى التنفيذ الآمن والقابل للتوسع.
أصول مكتبة SimReady على Hugging Face مقدمة من: Comau وFANUC وForgeCAD وFranka Robotics وLG Electronics وPalatial وRobotiq وStandard Bots وUniversal Robots وVertiv.
يتم تشغيل سير عمل التعلم الروبوتي المفتوح المصدر من NVIDIA على DGX Station، بدعم من شركات مثل 1X، Spirit Robotics، Humanoid، Maven Robotics، Mentee، MicroAGI، Rhoda، Sereact، وSkild AI.
تدمج عدة شركاء روبوتات Halos في هياكل الأمان: سي لينغ روبوتيكس، و Agility، و Dexory، و FORT Robotics، و KION، لحلول أمان الروبوتات في المستودعات؛ بينما تقوم Sick بتقييم Halos لبناء قدرات أمان ديناميكية للروبوتات الصناعية، والتغلب على قيود المناطق الأمنية الثابتة، والتعامل مع السيناريوهات المتغيرة ديناميكيًا.
تشغل Advantech و NexCOBOT منصة حوسبة صناعية مبنية على NVIDIA IGX؛ وتعمل Reynolds & Moore وAccenture وTÜV Süd على تسريع عملية اعتماد نشر الذكاء الاصطناعي الفيزيائي الصناعي بأمان.
European robotics manufacturers are developing using NVIDIA's open-source technology
تقوم شركة ABB بتوصيل مكتبات NVIDIA Omniverse™ بـ RobotStudio HyperReality لمحاكاة وضبط أنظمة الروبوتات افتراضيًا قبل الإطلاق، وتغطي هذا نطاقًا واسعًا من الصناعات. وتقوم مجموعة KUKA بتوصيل مكونات Omniverse في Visual Components FactoryLens لإضافة عرض مباشر للتصور في محاكاة المصنع. وتعتمد شركة Sereact على Isaac GR00T + Cosmos Transfer لتدريب وضبط منصة Cortex المخصصة لفرز البضائع، وتُنشر على ذراع روبوت صناعي من优傲.
يستخدم Humanoid Jetson Thor وHoloscan Sensor Bridge وHalos وIsaac OS لتطوير وتأكيد سلوك الروبوتات قبل التجارب الصناعية؛ تطور Hexagon Robotics قدرات AEON للإدراك، والتي تشمل الفيديو عن بُعد، والموقع، ورسم الخرائط، وكشف وضعية الأجسام؛ وتسارع Bear Robotics إدراك KR1 وتنفيذ النموذج من خلال تهيئة Isaac GR00T باستخدام Kino-2، وذلك لاستخدامات المستودعات، والإرجاع، والمشهد الصناعي.
استخدمت تويوتا ماتيريل هاندلينغ أوروبا وSoftServe Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ لتطوير حلول نقل مواد ذاتية، مما قلل فترة النشر بنسبة تصل إلى 50%. واستندت Idealworks إلى النماذج المفتوحة المصدر من نيفيديا وJetson لتطوير قدرة الذاكرة للروبوتات المتنقلة الذاتية في المصانع. واستخدمت ADI> أديانو (ADI) Jetson AGX Orin™ وكتبة cuVSLAM لتطوير روبوتات متنقلة ذاتية.
تتعاون Hugging Face مع Pollen Robotics لتطوير Microduck، وهو روبوت صغير مفتوح المصدر يعتمد على Isaac Lab وIsaac Sim وNewton، مخصصًا للمطورين والطلاب لتدريب وتعديل ومشاركة سلوكيات جسدية جديدة. وتقوم Franka Robotics بتوصيل خدمات NIM™ من NVIDIA وIsaac Sim لتحويل الأوامر النصية الطبيعية إلى حركات ذراع روبوتي Franka FR3 Duo. ويستخدم Bellboy Jetson وGR00T لتشغيل الروبوت Billie، كأول شريك روبوتي ذكي فيزيائي له، وقد تم نشره في فنادق ماريوت وهيلتون وإنتركونتيننتال وOYO.
تستخدم Flexion Isaac Lab وNewton لتدريب نموذج الروبوت الذكي الموحّد Reflect بحجم أكبر؛ يدمج Reflect الاستدلال والحركة الجسدية الكاملة لإكمال عمليات معقدة عبر أنواع مختلفة من الأجهزة. توفر شيفلر (Schaeffler) تقنية المحركات حصريًا لـ Newton، بالتكامل مع Isaac Lab وIsaac Sim، لتسريع تطوير الروبوتات البشرية الشكل.
تستخدم NEURA Robotics Isaac Sim وIsaac Lab لإنشاء بيانات تدريب اصطناعية، لتدريب مهارات الروبوتات على النموذج الأساسي متعدد الوسائط Neuron AI في بيئة محاكاة.
المحرر المسؤول: ليو مينغليانغ