أكثر التخصصات إثارة في قطاع الذكاء الجسدي هذا العام، وفقًا للترتيب الأول، هو بيانات الجسد، وقد قامت IT Juzi مؤخرًا بتحليلها، يمكنك الاطلاع عليها من خلال الرابط المرفق؛ وتأتي في المرتبة الثانية من حيث الشعبية، في رأيي، هي الأيدي الماهرة.
شركة روبوتات الأيدي المرنة تجمع تمويلًا كثيفًا — حتى أوائل أغسطس، سجل قطاع الأيدي المرنة 74 عملية تمويل، وانضم 47 شركة، بمبلغ إجمالي مُعلن قدره حوالي 28.51 مليار يوان. وقد تجاوز إجمالي التمويل في الأشهر السبعة الأولى إجمالي تمويل عام 2025 بأكمله، ويستمر تسارع شعبية القطاع.
التغيرات على مستوى الصناعة أيضًا مثيرة للاهتمام — حيث يختار مصنعو الروبوتات البشرية بشكل متزايد تطوير أيديها الدقيقة كوحدة أساسية داخلية، بدلاً من شرائها من خارج الشركة. وهذا يطرح سؤالًا مثيرًا: هل المنافسة في الأيدي الدقيقة هي مسار إمداد مستقل، أم قدرة تُدمج داخليًا من قبل مصنعي الوحدات الكاملة؟
يُقسّم هذا التقرير هذه الشركات الـ47 إلى مجموعتين: "أنصار أوبي" (15 شركة مصنعة للروبوتات البشرية الكاملة، تطور أيديًا مرنة بذاتها) و"مزوّدون" (32 مزودًا خارجيًا يبيعون الأيدي المرنة والمكونات الأساسية بشكل مستقل)، ويُحلّل بيانات التمويل ومسارات التكنولوجيا وديناميكيات المنافسة لكل مجموعة على حدة.
اكتشافنا الأساسي هو:
أصبح التطوير الذاتي للهيكل الأساسي شرطًا دخولًا لشركات تصنيع الآلات الكاملة، لكن المكونات الأساسية لا تزال تعتمد بشدة على الإمدادات الخارجية؛
تُظهر مسار الموردين تمايزًا هيكليًا في ثلاث فئات فرعية، مع حواجز تنافسية ومشهد تنافسي مختلفين تمامًا.
الفصل الأول: مشهد تمويل اليد المرنة لعام 2026: "فريق Ontology" و"فريق الموردين" ينشئان نظامين منفصلين
من يناير 2026 إلى أوائل أغسطس (البيانات حتى 3 أغسطس)، سجّل قاعدة بيانات IT Juzi 74 عملية تمويل في قطاع الأيدي الذكية، تشمل 47 شركة مستقلة.
بتوسيع خط الزمن، تُظهر حرارة التمويل في قطاع الأيدي الماهرة منحنى صاعدًا حادًا:

من حيث عدد الأحداث، تضاعف عدد الأحداث أكثر من ضعفين في عام 2024 مقارنة بالعام السابق، واقترب من التضاعف الثلاثي في عام 2025 مقارنة بعام 2024.
من حيث المبلغ، فإن النمو أكثر إثارة للدهشة: فقد تجاوزت الـ28.51 مليار يوان في الأشهر الثمانية الأولى من عام 2026 إجمالي 16.9 مليار يوان لعام 2025 بأكمله.
بما أن هناك ما يقارب خمسة أشهر من البيانات لعام 2026 لم تُضم بعد إلى الإحصائيات، فمن المرجح جدًا أن إجمالي المبلغ للسنة الكاملة سيتجاوز 40 مليار يوان. إن قطاع الأيدي الذكية يشهد تسارعًا في التسخين.
تجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من زيادة عدد الأحداث في عام 2025 بشكل كبير، فإن المتوسط لكل حدث انخفض (16.9 مليار ÷ 99 حدثًا ≈ 170 مليون لكل حدث)، مما يشير إلى دخول عدد كبير من المشاريع المبكرة في تلك السنة؛ بينما في الأشهر الثمانية الأولى من عام 2026، على الرغم من أن عدد الأحداث كان أقل قليلاً من وتيرة عام 2025 في نفس الفترة، إلا أن المتوسط لكل حدث ارتفع إلى 385 مليون يوان، مما يشير إلى أن القطاع ينتقل من "التوسع الكمي" إلى "تركيز المبالغ" — حيث تتجه الأموال نحو المشاريع الرائدة.
من غير المناسب مقارنة تمويل الشركة التي تعمل على الأطراف الأساسية وتحاول أيضًا تطوير الأيدي الذكية مع الشركات التي تركز فقط على الأيدي الذكية.
نقوم بفصلها إلى مجموعتين بناءً على خصائص أعمالها، مع النظر في تلك التي حصلت على تمويل خلال عام 2026:
يُشار إلى الشركات المذكورة أدناه فقط تلك التي لديها سجل تمويل داخل عام 2026، وليس جميع الشركات في هذا القطاع.
الشركات المصنعة للهيكل الأساسي (15 شركة): النشاط الرئيسي هو تصنيع الروبوتات البشرية الكاملة، مع استخدام اليدين المرنتين كوحدة أساسية مطورة داخليًا — لا تُباع بشكل منفصل خارجيًا، أو حتى إذا كانت لديها إمكانية التوريد الخارجي، إلا أنها تُستخدم حاليًا بشكل رئيسي في منتجاتها الخاصة.
تشمل هذه الشركات الـ15: ZhiJi Power, StarMotion Epoch, Galaxy General, Independent Variable Robotics, Stardust Intelligence, ZhongQing Robotics, Magic Atom, Matrix SuperIntelligence, YueQuan Bionics, QingBao Robotics, ZeroPower Robotics, Zhejiang Humanoid, SongYan Power, GeSong Technology, HalfAwake Embodied.
في أول سبعة أشهر من هذا العام، أكملت معًا 23 عملية تمويل، بقيمة معلنة تتراوح بين 18 و20 مليار يوان.
الموردون الخارجيون (32 موردًا): يطورون ويبيعون بشكل مستقل مكونات أساسية مثل الأيدي الذكية الكاملة، وأجهزة الاستشعار اللمسية، والمحركات الدقيقة، ومسامير دقيقة، مع عملاء يشملون شركات الروبوتات البشرية، والمؤسسات البحثية، وشركات الأتمتة الصناعية، وغيرها.
أكملت هذه الشركات الـ32 ما مجموعه 51 عملية تمويل في الأشهر السبعة الأولى من هذا العام، بقيمة معلنة بلغت حوالي 8.51 مليار يوان.
عند مقارنة مجموعتي البيانات معًا، هناك ثلاث ملاحظات:
أولاً، "المبلغ لكل معاملة" من مُصنّع الكيان يتجاوز بكثير مُزوّد الخدمة.
23 عملية تمويل لمصنعي الأجهزة الأساسية، بقيمة إجمالية تقارب 20 مليار يوان، بمتوسط 800 مليون يوان لكل عملية؛ و51 عملية تمويل للموردين، بقيمة إجمالية 8.5 مليار يوان، بمتوسط أقل من 200 مليون يوان لكل عملية.
هذا يوضح أن الشركة المصنعة للجسم الكامل تستخدم منطق تقييم "مستوى السيارة الكاملة"، حيث يراهن المستثمرون على مسار الروبوتات البشرية بأكمله، وتعتبر اليد المرنة مجرد نقطة تقنية واحدة ضمنها. بينما تستخدم الموردين منطق تقييم "مستوى المكونات"، مما يعني أن سقفها الطبيعي أقل بشكل طبيعي.
ثانيًا، عدد موردي اليد المرنة يتجاوز بكثير عدد مصنعي الجسم الأساسي، وهو تقريبًا ضعف العدد.
هذا يعني أن عتبة بدء المشاريع للروبوتات الميكانيكية كفئة مستقلة تنخفض، حيث يمكن لفريق أساسي مكون من عشرين إلى ثلاثين شخصًا جمع عدة ملايين من الدولارات لبدء المشروع، لكنه أيضًا يعني أن شدة المنافسة في قطاع الموردين تفوق بكثير شدة المنافسة في قطاع الجسم الأساسي.
ثالثًا، وتختلف وتيرة التمويل بين المعسكرين تمامًا.
تركز تمويل مصنعي الكيانات على جولة B وما بعدها، حيث تتجاوز نسبة الجولات بعد B 56٪، وبعضها وصل بالفعل إلى جولة C وقبل الاكتتاب العام. في المقابل، يتركز تمويل الموردين بكثافة بين جولة الملاك ومرحلة A، حيث تتجاوز نسبة جولات الملاك وقبل A 45٪. بعبارة أخرى، دخل تمويل مصنعي الكيانات مرحلة "الوسطى والمتقدمة"، بينما لا يزال تمويل الموردين في مرحلة "المبكرة والمتوسطة".
الفصل الثاني: 15 شركة مصنعة للجسم، تطور أيدٍ ذكية ذاتيةً كـ "حركة قياسية"
لقد شهد مصنعو الهيكل الأساسي تغييرًا كبيرًا في تخطيط الأيدي الذكية، حيث انتقلت الأيدي الذكية التي تُطوّر داخليًا من كونها "استراتيجية تمييزية" لبعض الشركات الرائدة إلى أن تصبح "حدًا دنيا للدخول" لشركات تصنيع الروبوتات البشرية الكاملة.
المعلومات الأساسية للشركات الـ15 التي حصلت على تمويل في عام 2026 موضحة في الجدول أدناه. نختار ثلاث شركات منها — ZhiJi Power, StarMotion Epoch, Stardust Intelligence — لتمثيل ثلاث مسارات تقنية مختلفة: السيناريو الصناعي، والدفع المباشر الكامل، والدفع بالحبال، ونقوم بمسح عميق مقارن.

بشكل عام، فإن المنطق وراء قيام هذه الشركات الـ15 التي حصلت على تمويل هذا العام بتطوير أيدي مرنة ذاتية完全是 واضحًا: الأيدي المرنة هي العضو الأساسي الذي يمكّن الروبوتات من "أداء المهام"، وإذا تم تفويض تطوير الأيدي المرنة، فهذا يعني تسليم أقوى قدرة تمييزية إلى طرف آخر. في مرحلة مبكرة من الصناعة، حيث لم تتشكل بعد مسارات تقنية موحدة، يرفض عدد متزايد من الشركات الناشئة في مجال الهيكل الأساسي المخاطرة بهذا الأمر.
لكن هناك إشارة تستحق الملاحظة: تركز الشركات المصنعة للجسم الرئيسي على تطوير أجسام الأيدي الذكية (الهيكل الميكانيكي + التحكم في الدفع)، بينما لا تزال معظم شركات الجسم الرئيسي تختار شراء المكونات الأساسية مثل أجهزة الاستشعار اللمسية، والمحركات الدقيقة، ومسامير القيادة الدقيقة من موردين خارجيين. إن حواجز التقنية وكثافة رأس المال في هذه القطاعات الفرعية هي عقبات يصعب على مصنعي الآلات الكاملة تجاوزها في المدى القصير. وهذا هو السبب في أن الشركات الموردة في قطاع "الأبطال الخفيين" لا تزال تتلقى تمويلات مكثفة هذا العام.
Zhu Ji Power: High-Load Routes for Industrial Scenarios
اختارت Zheji Dynamics مسارًا قائمًا على "تعريف المنتج وفقًا للسيناريو". حيث تُستخدم اليد الذكية ثلاثية الأصابع التي طورتها الشركة بنفسها بالتزامن مع الروبوت البشري الكامل الحجم CL-2، وتُركّز على عمليات التقاط ذات الأحمال الثقيلة في السيناريوهات الصناعية — حيث توفر حلّ الثلاثة أصابع توازنًا يميل نحو القدرة على تحمل الأحمال، مما يجعله مناسبًا للمهام الثقيلة مثل النقل والتجميع في خطوط الإنتاج المصنعية.
أكملت الشركة جولة B بقيمة 200 مليون دولار أمريكي وجولة ما قبل الاكتتاب العام بقيمة 200 مليون دولار أمريكي، ليصل المجموع إلى أكثر من 2.8 مليار يوان، مما يجعلها من بين أكبر الشركات تمويلاً بين 15 مُصنّعًا للكيانات. ظهور جولة ما قبل الاكتتاب العام يعني أن الشركة بدأت الاستعداد للاكتتاب العام، ودخلت وتيرة التمويل بوضوح مرحلة "الوسطى والمتقدمة".
Star Motion Era: Exploring the Technical Limits of Full Direct Drive
تتبع Star Motion Path نهجًا مباشرًا بالكامل، مع تطوير ذاتي لأيدي XHAND الذكية. تحتوي XHAND1 على 12 درجة حرية نشطة، ويمكنها رفع أوزان تصل إلى 25 كيلوجرامًا وإجراء أكثر من 100 عملية معقدة. ميزة الحل المباشر هي الاستجابة السريعة والدقة العالية في التحكم، لكن التكلفة والحجم هما الأصعب بين الحلول الثلاثة — اختيار هذا المسار يعني التحدي في الهندسة.
أنهت السنة استثمارًا استراتيجيًا بقيمة 1 مليار يوان بالإضافة إلى 200 مليون دولار أمريكي، ودورة B بقيمة 1 مليار يوان، مما يجعل حجم التمويل ضمن الفئة الأولى. ومن حيث وتيرة التمويل، فإن Star Dynamics تُحول بسرعة ميزتها التقنية إلى حواجز تجارية.
Stardust Intelligence: الرائد في الإنتاج الضخم لمسار الجر بالحبل
تعتمد Star Dust Intelligence مسارًا تقنيًا "بالحبال" مبتكرًا عالميًا، حيث تم تطوير جميع مكونات النقل الكاملة للجسم وحتى الأيدي المرنة داخليًا. يعتمد مفهوم الحل بالحبال على استبدال النقل الصلب بحبال الأوتار، مما يوفر تشابهًا أكبر مع البنية البيولوجية لليد البشرية، ويزيد من المرونة والطابع البشري، لكن ضمان الموثوقية طويلة الأمد والتحكم في الدقة يُعدان تحديين هندسيين.
يُجدر بالذكر أن S1 من StarDust Intelligence قد حقق إنتاجًا وتسليمًا بكميات تصل إلى الآلاف، وسعر البداية لـ T1 هو 89,900 يوان — وهو أول من خفض السعر إلى نطاق يمكن للمستهلكين إدراكه ضمن خطوط التقنية الثلاثة. وقد أكملت الشركة تمويل الجولة B بقيمة 1 مليار يوان هذا العام.
الفصل الثالث: تصنيف موردي الأيدي المرنة، "الأنواع الثلاثة" في المسار
حاليًا، يمكن تقسيم الشركات الـ32 التي تقدم إمدادات متعلقة باليد الذكية (التي حصلت على تمويل في عام 2026) إلى ثلاث فئات رئيسية. هذا التصنيف ليس أكاديميًا، بل يعتمد أكثر على المنطق التجاري — فعملائها مختلفون، وحواجز الدخول مختلفة، وبيئات المنافسة التي تواجهها مختلفة تمامًا.
الفئة الأولى: مُصنّعو الأيدي الروبوتية الكاملة ("من يبيع الأيدي")
المنتج الأساسي لهذه الشركات هو يد روبوتية كاملة — من الأصابع والمفاصل إلى المحركات والتحكم — معبأة كوحدة قابلة للتوصيل والاستخدام الفوري، تُباع للشركات التي تصنع الروبوتات البشرية، أو المؤسسات البحثية، أو مُ统合 مُنَفِّذي الأتمتة الصناعية. إن حمايتهم التنافسية تكمن في قدراتهم الهندسية النظامية: تصميم الأجهزة، وتقنيات الإنتاج الضخم، والتحكم في التكاليف، وتوافقها مع عقول الروبوتات الخاصة بالعملاء.
في هذا العام، ظهرت عدة وحيدات قرن في هذه الفئة. بعد انفصال لينجي عن زهي يوان بأقل من ستة أشهر، بلغ تقييمها عشرة مليارات يوان؛ ووصل تقييم لين شين تشياو شو من تأسيسها في عام 2023 حتى الآن إلى 15 مليار يوان، وهي تعد حاليًا لطرح عام أولي في سوق هونغ كونغ للأسهم؛ كما تجاوز تقييم شي نوويه بعد عام ونصف من تأسيسها عتبة مليار دولار أمريكي.
يتشكل إجماع في هذا القطاع: ستكون الأيدي الذكية واحدة من أكثر الوحدات المستقلة أساسية وذات أعلى قيمة نسبية في الروبوتات البشرية، مشابهةً للمحرك في عصر السيارات التي تعمل بالوقود، أو للبطارية في عصر السيارات الكهربائية الجديدة.
لكن المنافسة أصبحت واضحة جليًا — وفقًا لإحصائيات IT Juzi، هناك ما يقارب 20 شركة تدّعي أنها تعمل على تطوير أجهزة كاملة لأيدي مرنة — بدءًا من الشركات المستقلة مثل Yinsi Robotics و Lingqiao Intelligence، وصولًا إلى الشركات الناشئة مثل Yuan Sheng Intelligence و Zhixing Robotics و Wan Na Robotics و Boya Intelligence، ثم الشركات المتخصصة في سيناريوهات محددة مثل Zhongke Guiji و Xingji Guangnian و Huiling Technology، وكل شركة تتنافس في مسارها التقني، وسرعة الإنتاج الضخم، وربط العملاء.
النقطة الحرجة AGILINK
الاسم الكامل: شانغهاي لينجيديان للابتكار التكنولوجي الذكي المحدودة | التأسيس: يناير 2026 | المقر الرئيسي: شانغهاي
الفريق: المؤسس شيون كون، حاصل على درجة الماجستير في هندسة المعلومات والإلكترونيات وروبوتات معهد هونغ كونغ للعلوم والتكنولوجيا. انضم في عام 2018 إلى مختبر Tencent Robotics X الناشئ، وشارك في إنشاء المختبر من الصفر، ومسؤول عن هيكل الروبوتات والبنية البرمجية. بعد ذلك، شغل مناصب في معهد IDEA وشركة Hui Chuan Technology، وانضم في نوفمبر 2024 إلى Agi Robotics للإشراف على أعمال اليد المرنة. الشريك المؤسس دينغ تاي هوا هو رئيس مجلس إدارة Agi Robotics، وكان وانغ تشوان الرئيس التنفيذي السابق للعمل العام في Agi Robotics. يغطي الفريق ثلاثة أشكال: أبحاث رائدة، وشركات ضخمة، وشركات ناشئة.
مسار التمويل: جولة ملاك في يناير 2026، وجولة A في فبراير، وجولة A+ بقيمة مئات الملايين من اليوان في مايو، وجولة B بقيمة 10 مليارات يوان في يونيو، وتجاوز التقييم 10 مليارات يوان. من التسجيل إلى تحقيق حالة "unicorn"، استغرق الأمر فقط 5 أشهر.
النقاط الرئيسية: مشروع نجم تم تطويره من قبل نظام زهي يوان، بدأ من مستوى عالٍ جدًا — حقق الربح منذ التأسيس، وتم تسليم أكثر من 8000 وحدة من سلسلة OmniHand وأكثر من 10,000 مقبض في أقل من ستة أشهر. إن قدرته على التسويق التجاري هي الأقوى بين الشركات المتخصصة في الأيدي المرنة حاليًا. يرى شيونغ كون أن المنافسة في الأيدي المرنة لا تحدث في المختبرات، بل على خطوط الإنتاج.
灵心巧手
الاسم الكامل: شركة لين شين قياو شو (بكين) للتقنيات المساهمة | التأسيس: يوليو 2023 | المقر الرئيسي: بكين
الفريق: المؤسس والرئيس التنفيذي/المهندس الرئيسي للتكنولوجيا تشou يونغ، خريج برنامج الموهوبين من جامعة هواتشونغ للعلوم والتكنولوجيا، لديه أكثر من 15 عامًا من الخبرة المتكاملة في مجال الإنترنت والروبوتات، وسبق له تأسيس شركتين كاملتين (محاكاة ثلاثية الأبعاد والمركبات الذكية غير المأهولة)، وقاد مشاريع وطنية مثل جسر هونغ كونغ-تشو هاي-ماكاو. الشريك المؤسس زو جيا بينغ، من شركة دا تا روبوتيكس وشركة تسعة روبوتات، مسؤول عن الإنتاج الضخم للعتاد والسلسلة التوريدية؛ المدير الرئيسي لهندسة الذكاء الاصطناعي سو يانغ، الذي يقود بناء النماذج الكبيرة في السحابة وبناء البنية التحتية للبيانات. فريق البحث والتطوير يضم أكثر من مائة شخص، ونسبة المكونات الأساسية التي تم تطويرها وإنتاجها داخليًا تتجاوز 90%.
مسيرة التمويل: جولة بذور في أبريل 2025، جولة ملاك في أغسطس 2025، جولة A في أكتوبر 2025، جولة A+ في نوفمبر 2025، جولة A++ في ديسمبر 2025؛ جولة B بقيمة 1.5 مليار يوان في فبراير 2026، جولة B+ في أبريل 2026، بتقييم قدره 15 مليار يوان. وفقًا للشائعات، تم بدء التحضيرات لطرح عام أولي في هونغ كونغ.
النقاط الرئيسية: تمتلك الشركة أكثر من 80% من حصة سوق الأيدي المرنة عالية الحرية عالميًا، مع قدرة إنتاج شهرية تتجاوز 4000 وحدة، وتغطي جميع المسارات التقنية الثلاثة: الروابط، والدفع المباشر، والحبال. زهو يونغ شخص مثير للاهتمام — خريج برنامج الفتيان في جامعة هواشونغ، عمل في مجتمع ألعاب (وحقق تراكمًا في أسس المحاكاة ثلاثية الأبعاد)، وشارك في تطوير السيارات ذاتية القيادة (وتمكّن من هندسة الأجهزة)، وأخيرًا جمع كل المهارات التي اكتسبها سابقًا في مجال الأيدي المرنة. يقول إن الدافع النهائي لريادته هو حلم طفولته من مشاهدة "ديزني كات".
曦诺未来Xynova
الاسم الكامل: شركة هانغتشو شي نو للتقنية المستقبلية المحدودة | التأسيس: ديسمبر 2024 | المقر الرئيسي: هانغتشو
الفريق: المؤسس والرئيس التنفيذي شيا يو شوان، حاصل على ماجستير من جامعة كولومبيا، وعمل سابقًا في صناديق رأس المال الخاص والبنوك الاستثمارية الرائدة عالميًا مثل鼎晖投资 وموrgan ستانلي ووايت ووتر بارتنرز، مع استثمارات عميقة في سلسلة توريد الروبوتات. هذا الخلفية "من مستثمر إلى رائد أعمال" نادرة جدًا في هذا القطاع، مما يعني أنه يمتلك ميزة طبيعية في تقييم وتيرة رأس المال ونقاط التحول الصناعية. يضم الفريق خبراء من جامعات رائدة مثل تسينغهوا وتشيتشيانغ وجامعة شنغهاي للعلوم والتكنولوجيا، بالإضافة إلى جامعة كولومبيا وجامعة بنسلفانيا، كما استقطب كفاءات من شركات رائدة في القطاع مثل DJI وSchaeffler وKUKA وApple وCATL.
مسار التمويل: جولة ملاك في ديسمبر 2025، جولة ما قبل A في مارس 2026، جولة A بقيمة مئات الملايين من اليوان (بمشاركة Xiaomi وLi Auto وCITIC Construction Capital إلخ)، جولة A+ في يوليو، وتجاوز التقييم 1 مليار دولار للدخول رسميًا إلى قائمة الوحوش الوحيدة.
النقاط الرئيسية: مبتكر اليد المرنة Flex 2، أول يد في العالم تستخدم مزيجًا من الدفع بالحبل والدفع المباشر. قال شيا يوشوان عبارة لا تُنسى: عندما زار مصنعًا للشواحن، رأى عاملة تُنفّذ مهمة واحدة فقط طوال اليوم: إزالة الملصقات من المنتجات. أصبحت هذه الصورة نقطة انطلاق لريادته: إذا كانت هناك يد مرنة بما يكفي، يمكن استبدال هذا النوع من العمل المتكرر. استثمرت شاومي من الجولة الملاك حتى جولة A+، ويشير التركيز الكثيف لرأس المال الصناعي إلى أن المنتج قد اجتاز اختبار مصنعي السيارات. من المتوقع أن تصل قدرة الشركة الإنتاجية السنوية إلى عشرات الآلاف من الوحدات بحلول نهاية عام 2026.
الفئة الثانية: مزوّدو حلول الإدراك اللمسية ("الأشخاص الذين يعطون اليد إحساسًا")
لكي تعمل الروبوتات فعليًا، لا يكفي أن تمتلك أصابع مرنة. فعدم معرفة القوة المناسبة لحمل بيضة أو التأكد من عدم انزلاق زجاجة — يجعل اليد المرنة بدون تغذية راجعة للمس مجرد قطعة زينة باهظة الثمن.
كان مجال أجهزة الاستشعار اللمسية دائمًا حكرًا على الشركات الأجنبية (بسعر يبدأ من 100,000 يوان للوحدة الواحدة)، لكن هذا العام، تقوم عدة شركات صينية بتعديل هذا الوضع بسرعة.
السمة المشتركة لهذه الشركات هي حواجز تقنية عالية جدًا، وعلاقة قوية مع السوق السفلي. بمجرد تكييف مصنع الآلات الكاملة لحل إدراك لمس معين، تكون تكلفة التبديل مرتفعة جدًا — وهذا يعني أن الميزة الأولى يمكن أن تتراكم في هذا القطاع.
باسيوني
الاسم الكامل: شركة باسيني للذكاء الاصطناعي والتكنولوجيا (بكين) المحدودة | التأسيس: يونيو 2021 | المقر الرئيسي: بكين
الفريق: المؤسس والرئيس التنفيذي هس جين تشينغ، حامل شهادة الدكتوراه من جامعة واسيدا اليابانية، وتلميذ البروفيسور شيجيكي كاني، الخبير الرائد في مجال الروبوتات الياباني، حيث كان معلمه كاتو إتشيرو مخترع أول روبوت بشري في العالم WABOT-1 عام 1973. من حيث التوريث الأكاديمي، يمكن اعتبار هس جين تشينغ وريثًا من الجيل الثالث للخط الأصيل للروبوتات البشرية. ويُشرف الرئيس الاستراتيجي لو شياو هينغ على الاستراتيجية والتمويل.
مسيرة التمويل: جولة الملاك في نوفمبر 2021 (QIJI Chuangtan)، جولة ما قبل A في ديسمبر 2022، سلسلة جولات A وA+ في 2024، جولتان A+ في 2025، وانتهت جولة B بقيمة 1 مليار يوان في مارس 2026، مع استثمار استراتيجي بقيمة 1 مليار يوان في أغسطس، بتقييم قدره 15 مليار يوان. إجمالي 10 جولات تمويل على مدار عشر سنوات، بخطى مستقرة.
النقاط الرئيسية: قائد مطلق في مجال أجهزة الاستشعار اللمسية في الصين، تمتلك تقنية ITPU المتقدمة للاستشعار اللمسية متعددة الأبعاد التي تُعد رائدة عالميًا، حيث دخلت أسعار بعض الوحدات بالفعل نطاق المئات — مقارنةً بالمنتجات المماثلة في الخارج التي تبلغ تكلفتها مستوى 100,000 يوان، تم خفض التكلفة بمقدار عاملين من عشرة. إنهم يتبعون نهجًا "من الداخل إلى الخارج"، بدءًا من أجهزة الاستشعار، ثم الأيدي المرنة، ثم الروبوتات البشرية الكاملة. تحولت BYD وJD من عملاء إلى مساهمين، وهو إشارة قوية جدًا في قطاع التصنيع. إن إيمان هس شين تشينغ باللمس يكاد يكون دينًا — فهو يقول: "ليس الدماغ هو الذي يوجه اليد، بل اليد هي التي شكلت الدماغ".
Dai Meng Bot
الاسم الكامل: داي مينغ (شنتشن) لتقنية الروبوتات المحدودة | التأسيس: ديسمبر 2021 | المقر الرئيسي: شنتشن
الفريق: تأسس من قبل الأستاذ وانغ يو، المؤسس الأول لمعهد روبوتات جامعة العلوم والتكنولوجيا في هونغ كونغ، وطالبته الدكتور دوان جيانغهوا. يمتلك الأستاذ وانغ يو خبرة تزيد عن عقود في مجال تشغيل الروبوتات، وهو عالم معترف به على نطاق واسع في الصناعة. يتمتع الفريق بعلاقات تعاون عميقة مع الأستاذ إدوارد أديلسون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (مبتكر تقنية GelSight للرؤية واللمس)، حيث قاموا بتحسين حلول معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا من جذورها.
مسار التمويل: جولة ملاك في سبتمبر 2023، جولة ملاك في نوفمبر 2024، جولة ملاك زائد في أغسطس 2025، استثمار استراتيجي بقيمة 100 مليون يوان في ديسمبر، جولة A بقيمة قريبة من 100 مليون يوان في يونيو 2026 (Huichuan Industrial Investment + China Telecom)، التقييم 3 مليارات يوان.
النقاط الرئيسية: أول شركة وطنية تحقق الإنتاج الضخم الذاتي لمستشعرات اللمس والرؤية، بـ 40 ألف وحدة إدراكية لكل سنتيمتر مربع، بكثافة تفوق بكثير أطراف الأصابع البشرية. في أبريل 2026، أطلقت الشركة مجانًا على المنصة بيانات لمس تصل إلى عشرة آلاف ساعة، وتجاوز عدد التنزيلات في الشهر الأول مليون مرة، واحتلت المرتبة الأولى في قائمة مجموعات بيانات الجسم في العالم المادي. ما يميز هذه الشركة هو أنها لا تبيع أجهزة المستشعرات فحسب، بل تبني "بنية تحتية للمس". إن إطلاق البيانات مجانًا يدل على أن البروفيسور وانغ يو يفكر في نظام بيئي صناعي، وليس في مكاسب قصيرة المدى.
Thousand Perception Robot
الاسم الكامل: شركة تشيان جيو للروبوتات والتكنولوجيا (شنغهاي) المحدودة | التأسيس: مايو 2024 | المقر الرئيسي: شنغهاي
الفريق: المؤسس ما داولين، حاصل على درجة البكالوريوس والدكتوراه في ميكانيكا جامعة بكين، وباحث ما بعد الدكتوراه في مختبر Mcube بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، وهو حاليًا أستاذ مشارك ومشرف دكتوراه في كلية هندسة السفن والمحيطات والهندسة المدنية بجامعة شنغهاي جياو تونغ. حصل في عام 2021 على جائزة أفضل ورقة بحثية من مؤتمر ICRA الرائد في مجال الروبوتات، حيث اقترح مسارًا جديدًا للتحكم في الروبوتات يعتمد على "اللمس لبناء الإدراك المكاني". الشريك المؤسس ليو جين هو حاصل على درجة الدكتوراه في هندسة الميكانيكا من جامعة شنغهاي جياو تونغ، ويتولى إدارة الشركة؛ بينما يشرف تشاو هاو نان على التطوير الأساسي لأجهزة الاستشعار. يضم فريق العمل الأساسي أعضاء من مؤسسات رائدة مثل MIT وبيجينغ وتسينغهوا وجياو تونغ.
مسار التمويل: جولة الملاك في أكتوبر 2024، جولة الملاك + في مايو 2025، جولة ما قبل A في أكتوبر 2025، جولة A في يوليو 2026. أربع جولات خلال سنتين، مع خدمة أكثر من 300 عميل.
النقاط الرئيسية: أول نظام حسي متعدد الأنماط صغير الحجم عالميًا، والذي يبني دائرة تقنية متكاملة تشمل "مستشعرات اللمس، جمع البيانات، المحاكاة، نموذج VTLA، وحلول السيناريوهات". يمثل ما دو لين مسارًا نموذجيًا من "ورقة بحثية في مؤتمرات رائدة إلى التطبيق الصناعي"، وهو ما يُعترف به بشكل متزايد في قطاع التكنولوجيا الصلبة. يقوم نموذج VTLA الخاص بـ Qianjue بدمج اللمس والرؤية على مستوى النموذج، وليس فقط من خلال دمج المستشعرات بشكل بسيط.
الفئة الثالثة: مزوّدو المكونات الأساسية والمحرّكة ("من يصنع قطع الغيار")
إذا كانت الشركات من الفئتين السابقتين هي الأبطال الرئيسيون على المسرح، فإن هذه الشركات هي "الأبطال الخفيون" خلف الكواليس. فهي لا تبيع أيديًا ذكية كاملة، لكن المكونات الأساسية الأكثر أهمية في الأيدي الذكية—مثل المحركات، ومخففات السرعة، ومراحل اللولب—قد تكون من إنتاجها.
هذه الشركات هي الأكثر استقرارًا على المدى الطويل، لأن أيًا كانت تقنية التحكم التي تفوز في النهاية، فإن المحركات والبراغي المجدولة والمُخفضات هي ضروريات أساسية. فهي تستفيد من مزايا "الاستبدال المحلي" و"التخفيض التقني": من ناحية، تكسر احتكار الشركات الأجنبية، ومن ناحية أخرى، تخفض التكاليف إلى عُشرها أو أقل من خلال الابتكار في العمليات.
Wuji Technology
الاسم الكامل: شنغهاي وو جي تكنولوجيا المحدودة | التأسيس: مارس 2019 | المقر الرئيسي: شنغهاي
الفريق: المؤسس بان يونزه، تخرج من جامعة إيلينوي في أوربانا-شامبين (UIUC) في الولايات المتحدة عام 2018 بتخصصين في الحاسوب والكيمياء. كانت دوافعه في ريادة الأعمال بسيطة للغاية — فقد كان غير راضٍ عن حالة المحركات المتاحة في السوق، والتي كانت "ثقيلة وضعيفة القوة"، فقضى ثلاث سنوات في تطوير محركات سلسلة F من الصفر.
مسيرة التمويل: جولة ملاك في أغسطس 2023، وجولة ما قبل A في نوفمبر 2023، وجولة A في نوفمبر 2025، وجولة A+ في فبراير 2026، وتم إتمام عدة جولات A+ بكثافة بين مارس ويوليو، مع تشكيلة أسهم فاخرة.
النقاط الرئيسية: يحقق محرك سلسلة F عزم دوران قصوى قدره 8 نيوتن متر عند وزن 200 جرام، وهو كثافة طاقة تفوق بوضوح جميع المحركات من نفس الفئة، بل وتدخله ضمن الفئة الأولى عالميًا. تشير جولات التمويل المتكررة من نوع A+ هذا العام إلى ثقة المستثمرين، مع تزايد كبير في الطلبات من قطاعات الاستخدام النهائي، مما يتطلب تعزيزًا مستمرًا للطاقة الإنتاجية.
Fingertip Intelligence
الاسم الكامل: شركة سوتشو زهي جيان زهي تشينغ للتكنولوجيا المحدودة | التأسيس: أغسطس 2024 | المقر الرئيسي: سوتشو
الفريق: المؤسس والرئيس التنفيذي تشانغ يانغ، حاصل على درجة البكالوريوس في الهندسة الكهربائية وأتمتة (اتجاه المحركات) من جامعة جنوب وسط للصناعة والتقنية، ويتمتع بخبرة 12 عامًا في صناعة المحركات، وعمل سابقًا في مجموعات Midea وWeifang Gaokexin وInnovusion، حيث قاد تطوير أول نظام مسح ليزري سياري بطول موجي 1550 نانومتر في العالم بكمية مبيعات تتجاوز 150,000 وحدة سنويًا، ويتمتع بقدرة شاملة من تعريف المنتج إلى الإنتاج الضخم. يمتلك المدير التقني هان جيه خبرة 10 سنوات في تطوير المحركات، حيث قاد في جيلي وInnovusion إنتاج عدة نماذج من المحركات الرئيسية والمحركات الدقيقة. كما يضم الفريق المؤسس علماء رائدين من جامعة كارنيغي ميلون يقدمون رؤى تقنية مستقبلية.
مسار التمويل: جولة ملاك في أغسطس 2025، وجولة ما قبل A في يونيو 2026، حيث تزامنت جولتا التمويل مع دورة التحقق التقني إلى التحقق التجاري.
النقاط الرئيسية: عملية إنتاج مبتكرة عالميًا لملفات ستاتور محورية PCB – استخدام منهجية تصنيع أشباه الموصلات في صنع المحركات، حيث يبلغ سمك ستاتور PCB المكون من 48 طبقة فقط 4.2 ملم، مما يقلب تمامًا طريقة تصنيع المحركات المصغرة التقليدية التي تعتمد على التفاف اليدوي. يبدأ القطر الخارجي للمنتج من 4 ملم، وهو أصغر محرك كأس فارغ تجاري يتم إنتاجه بكميات كبيرة في العالم. وقد وصلت نسبة المنتجات المقبولة في الإنتاج إلى ما يقارب 100٪، مع تكلفة أقل بنسبة أكثر من 30٪ مقارنة بالحلول التقليدية. إذا استمرت هذه المسار التقني في التطور، فقد يتم إعادة كتابة قواعد صناعة المحركات المصغرة.
Noshi Robot
الاسم الكامل: شنتشن نوشي روبوتيس كومباني المحدودة | التأسيس: يوليو 2023 | المقر الرئيسي: شنتشن
الفريق: المؤسس شو يانغ، حاصل على ماجستير في هندسة التصنيع الميكانيكي من جامعة تونجي، وكان سابقًا مدير قسم البحث والتطوير في مركز أبحاث آسيا والمحيط الهادئ لمجموعة فاليو، العملاقة الفرنسية لقطع غيار السيارات. وكان الشريك المؤسس وانغ شياو بينغ نائب المدير العام لفرع فاليو، وهو رائد أعمال متكرر قاد فريقًا من الصفر حتى مرحلة ما قبل الاكتتاب العام. المستشار التقني الرئيسي البروفيسور شو جين لين هو أستاذ متقاعد من جامعة شانغهاي، وقد تخصص في مجالات تصنيع الآلات لأكثر من 50 عامًا — وهو والد شو يانغ، وأساس الشركة التقني. في الواقع، هذه الشركة هي قصة "تسلسل جيلين": فقد ورث الجيل الأبوي خبرة نصف قرن في تصنيع البراغي اللولبية، بينما استخدم الجيل اللاحق أساليب تنظيمية حديثة لتحويلها إلى صناعة.
مسار التمويل: جولة ملاك في ديسمبر 2024، جولة ملاك + في أبريل 2025، جولة A بقيمة مئات الملايين من اليوان في مارس 2026.
النقاط الرئيسية: أصغر لولب دوّار كروي عالميًا — قطره 1.5 ملم وقطر الصندوق 5.5 ملم، أدق من عود أسنان، لكنه قادر على توليد قوة حمل ثابتة تبلغ 10 كجم، مع عمر يتجاوز 3 ملايين دورة، وسعر الوحدة مُحَدَّد ضمن المائة يوان (سعر العينات في الصناعة يتجاوز عشرة آلاف يوان). من خلال عملية تشكيل معدنية عالية الدقة تم تطويرها داخليًا، تم زيادة كفاءة الإنتاج بعشر مرات. حاليًا، تمثل أعمال الروبوتات البشرية وقواعد السيارات ذات التحكم الخطي كل منها نصفًا من الأعمال، مما يمنح الهيكل المُحَرَّك بمحركين مساحة أكبر للتكيف مع وتيرة الصناعة.
الفصل الرابع: التمايز والاندماج وعدم القابلية للعكس في مسار اليد المرنة
يمر قطاع الأيدي الذكية بتفريق هيكلية.
ستصبح نموذج المزيج "التطوير الداخلي + الشراء من الموردين الخارجيين" معيارًا صناعيًا
تُظهر بيانات التمويل لعام 2026 أن جميع الشركات المصنعة الـ15 قد حددت بوضوح تطوير أيدي ذكية ذاتية، وحصلت مجتمعة على تمويل يقارب 20 مليار يوان — وهو ما قد يُفسَّر على أنه خبر سلبي للموردين. لكن الحقيقة ليست ببساطة "تناقض ثنائي".
التركيز الأساسي لشركات تصنيع الهيكل الأساسي يكمن في الهيكل الأساسي لليد المرنة، مثل الهياكل الميكانيكية والتحكم في الدفع، لكن في المكونات الأساسية مثل أجهزة الاستشعار اللمسية (باسيني، دايمينغ، تشيان جيو)، المحركات الدقيقة (وو جي تكنولوجيا، زهي جيان تشينغ)، ومسامير دقيقة (نو شيه روبوتيكس)، لا تزال معظم شركات تصنيع الهيكل الأساسي تعتمد على التوريد الخارجي.
لا تُكتسب الحواجز التقنية وخبرة الإنتاج الضخم لهذه المكونات تلقائيًا فقط لأنك شركة مصنعة للجهاز الكامل؛ في الواقع، غالبًا ما تفشل الشركات المصنعة للجهاز الكامل في إنتاج المكونات جيدًا، وهذا قانون حديدي في التصنيع.
من المرجح أن لا تُدمج شركات التصنيع الكاملة هيكل صناعة الأيدي المرنة كما هو الحال في بطاريات الدفع، بل من المرجح أن تشبه إلكترونيات السيارات: تنافس مُقسّم على مستويين، Tier1 (وحدات الأيدي المرنة الكاملة) وTier2 (المكونات الأساسية)، مع وجود مواقع إيكولوجية مختلفة لكل منهما.
يحصل مصنعو الكيان على "تقييم المسار"، بينما يحصل الموردون على "تقييم المنتج"، ولا يمكن مقارنتهما
في 74 عملية تمويل عام 2026، حصل مصنعو الكيانات على 23 عملية تمويل بقيمة حوالي 20 مليار يوان، بينما حصل الموردون على 51 عملية تمويل بقيمة حوالي 8.5 مليار يوان — متوسط قيمة كل عملية تمويل لدى الأولين أكثر من أربع مرات من متوسط قيمة كل عملية تمويل لدى الثانيين. لكن هذا لا يعني أن قيمة الاستثمار لدى الموردين منخفضة.
الفرق الرئيسي يكمن في منطق التقييم: الأول يعكس التوقعات المتعلقة بمسار الذكاء الجسدي ككل، ويراهن على الاتجاه؛ بينما الثاني يعكس حصة السوق ونمو الإيرادات لمنتج محدد، ويراهن على اليقين.
على مدار السنتين القادمتين، مع دخول مصنعي本体 تدريجيًا إلى مرحلة الإدراج أو ما قبل الإدراج العام، ستُختبر تقييماتهم اختبارًا صعبًا بناءً على الأداء؛ بينما قد تصبح الشركات التي تبرز في سلسلة الموردين من حيث الربح والحجم أكثر استقرارًا من العديد من مصنعي الأجهزة الكاملة.
ستمر مسار الموردين بمرحلة تصفية قاسية، حيث ستكون فئات الأجهزة الجاهزة من "لينغقية شو" أول المتضررة
من بين 32 موردًا، يدّعي ما يقرب من 20 موردًا أنهم ينتجون أجهزة كاملة لأيدي مرنة — هذا الرقم وحده يتحدث عن نفسه. الأجهزة الكاملة للأيدي المرنة فئة تعتمد بشكل كبير على وفورات الحجم: كلما زادت الطاقة الإنتاجية وارتفاع معدل الجودة، انخفض السعر_unitي؛ وإذا لم تكن الشركات الصغيرة والمتوسطة قادرة على دعم كميات شحن كافية، فستُغرقها تكاليف توزيع القوالب واستهلاك خطوط الإنتاج.
النقاط الحرجة ولينشين قياو شو يستخدمان الطاقة الإنتاجية والأسعار لسحق المنافسين، ومستقبل شي نو مدعوم بثقة عالية في طلبات شاومي. بحلول نهاية عام 2027، قد تنخفض بشكل كبير عدد اللاعبين الفعليين في فئة الآلات الكاملة للينشين قياو شو.
ستستفيد الشركات الرائدة في مجالات الإدراك اللمسية والمكونات الأساسية من أطول فترة استفادة
على عكس الروبوتات المتكاملة، فإن مجالات مستشعرات اللمس والمحركات الدقيقة/البراغي المجدولة، فإن كل شركة رائدة قد بنت حواجز أولية مدتها 3 إلى 5 سنوات على نقطة تقنية متخصصة للغاية.
يتمتع باسيني بخبرة تزيد عن 5 سنوات في أجهزة الاستشعار اللمسية، وتمتلك داي مين الأصول البياناتية المفتوحة التي تتمتع بتأثير شبكي، وصعوبة تقليد كثافة الطاقة للمحرك لدى وو جي تكنولوجي على المدى القصير، وتمتلك نوشي تقنية البرغي الدقيق التي توارثتها عائلتها لأكثر من 50 عامًا.
السمة المشتركة لهذه الشركات هي أن السوق الخاص بها صغير بما يكفي ليدفع الشركات الكبرى للابتعاد عنه، والتكنولوجيا عميقة بما يكفي لجعل المشاركين الجدد يواجهون صعوبة كبيرة في اللحاق بسرعة، والعملاء متركزين بما يكفي لجعل استبدالهم صعبًا بمجرد الارتباط بهم. قد لا تصبح هذه الشركات منصات بقيمة عشرة مليارات دولار، لكنها ذات احتمالية عالية جدًا لأن تصبح شركات "صغيرة وجميلة" بقيمة بين مليار وعشرات المليارات من الدولارات.
هذا المقال من حساب WeChat "IT Juzi" (ID: itjuzi521)، المؤلف: وو ميي مي
