عند تدريب الروبوتات، ليست الجولات المثالية هي الأكثر قيمة فعليًا. الوظيفة الحقيقية في تصميم المهام في @axisrobotics هي التصحيح بعد التدريب، حيث تتدخل في اللحظة التي يتعثر فيها نموذج الروبوت أو يرتكب خطأ، وتوجهه يدويًا للخروج من الموقف. إن لحظة الاسترداد هذه هي حيث يتعلم النموذج فعليًا. لا يمكنك ببساطة تكرار الحركات بشكل عشوائي — فهناك درجة جودة صارمة تعمل في الخلفية. تُفلتر المدخلات المتذبذبة، والتردد، والمسارات غير الدقيقة فورًا. فقط المسارات السلسة والناجحة تصل إلى عتبة الدرجة وتُسجل على Base. تُرسل البيانات غير المفيدة مباشرة إلى سلة المهملات. يعمل تشغيل MuJoCo محليًا عبر WASM في المتصفح ويجعل هذا الأمر عمليًا حقًا. لا يوجد أي تأخير في الخادم، لذا تصل تعديلاتك الدقيقة بدقة فورية كأنها ردود فعل طبيعية. الذكاء الاصطناعي المادي لا يحتاج إلى كميات هائلة من المدخلات الخام؛ بل يحتاج إلى حالات حدية نظيفة ومصححة من قبل البشر.