我持續觀看機器人實驗室在合成模擬中訓練價值數十億美元的模型，期盼它們能應對真實世界。 一旦人形機器人遇到未繪製的地磚或改變的門框，這層幻覺便立即破滅。 李飛飛一再強調，與我們用於大語言模型的海量文字相比，真實世界機器人數據的匱乏令人擔憂。 我將 @vangrid_io 視為首個從源頭解決這項物理數據乾旱的協議。 他們並未部署緩慢且集中的勘測團隊，而是協調日常智能手機用戶即時捕捉 3D 空間點。 機器無法在從未親眼測量過的環境中安全運作。