我剛剛建了一個可以用 OPUS 5.5 拆解的 KUKA 機器人。 路上每一輛車都曾由這種機器人觸及，但幾乎沒有人見過它是如何運作的。 所以我請 Claude 畫了一個可以打開的版本： • 一個 6 軸 KUKA 機器人，每個零件都標註清楚：立柱、連桿臂、手臂、手腕、夾爪、平衡重 • 它堆疊木塊，然後在標記模式下抓起一支筆，在地板上書寫 • 打開一個關節：一個小型高速馬達、一個高齒輪比減速箱、一個沉重但移動緩慢且精準的手臂 面板數字是 KUKA 的規格：210 kg 負載能力、2,701 mm 臂展、±0.05 mm 重複精度。動作是模擬的。 它接下來該寫什麼？