火星財經消息 4月10日訊 智元正式發布 Genie Envisioner World Simulator 2.0（GE-Sim 2.0）。據介紹，GE-Sim 2.0 能夠嚴格響應機器人動作信號，生成高保真環境變化，並嚴格遵循物理與語義邏輯。模型支援分鐘級長時序穩定推演。多視角視覺、跨視角3D一致性與機器人本體狀態（proprioception）被統一建模。內置激勵模型（General Reward Model），使模型首次具備自評估能力。隨著推理效率的提升，GE-Sim 2.0 已可接近實時運行，支援 Eval in WM、RL in WM 及 Teleoperation in WM 均可直接在模型世界中完成。（廣角觀察）
智遠推出 Genie Envisioner 2.0 世界模擬器
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精華摘要
智遠於 2026 年 4 月 10 日發布了 Genie Envisioner 2.0 世界模擬器（GE-Sim 2.0）。該模型可處理高保真環境變化與長期穩定模擬，支援多視角視覺建模、跨視角 3D 一致性與機器人本體感知。內建的通用獎勵模型支援自我評估與近即時效能表現。此發佈作為現實資產（RWA）整合的重大更新，出現在鏈上新聞中。
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