Tars DexHand 於 ICRA 2026 首度登場，展示「心到手」整合技術

ME AI 消息，於奧地利時間6月1日，國際機器人與自動化會議（ICRA）在維也納正式開幕。作為全球機器人與自動化領域最具影響力的國際會議之一，ICRA 每年匯聚來自學術界、產業界和前沿科技企業的頂尖力量。此次大會，它石智航以“Mind to Hand”為主題，展示了從數據採集、感知決策到硬體本體的完整閉環，成為展區內備受關注的中國具身智能企業代表。本次 ICRA，它石 TARS DexHand 靈巧手正式亮相，其核心突破不止於單點的硬體性能，而在於將硬體、數據與模型能力同步做到高水平耦合，共同構成了一套全新的“手腦一體”系統。硬體層面，DexHand 靈巧手採用 21 自由度準直驅方案，1:1 複刻人手骨骼構型與關節分佈，使得其在關節協同及高精度動作組合中擁有比肩人手的能力，並兼顧了動作柔順性、高精度和生產一致性。數據層面，DexHand 靈巧手可深度對齊 Human-centric 數據範式，人類動作數據可高保真映射至靈巧手，大幅提升具身數據利用率。模型層面，DexHand 靈巧手接入它石通用具身大模型 AWE 3.0，並依托由它石主導全新發布的 TacForeSight 技術，將腕部力/力矩信號引導至視觸覺世界模型 OmniVTA。由此，靈巧手不僅能感知粗糙、柔軟、堅硬等物理質感，還能主動預測物理世界的演變並調整動作策略，將感知、理解、預測、操作壓縮到同一閉環中，真正實現“手腦一體”。展會現場，DexHand 靈巧手通過 26 個英文字母手語互動，驗證了操作能力。觀眾可在螢幕上輸入“TARS”、“ROBOT”等單詞，靈巧手隨即流暢演示對應動作，引發大量圍觀。這不僅展示了 DexHand 的手部姿態控制精度，也直觀呈現其從指令理解到動作執行的手腦協同能力，呼應 ICRA 2026“Robots for All”的大會主題，展現具身智能連接不同人群的包容性理念。通用具身大模型 AWE 也同步迎來海外線下首秀。依托 AWE 3.0，它石智航 A1 機器人現場展示生活化精細打包任務，全天多次完成包括抓取鉛筆、放入筆盒、拉上拉鍊、整理書包等 7 步以上連續長程任務。這意味著 A1 不是按預編程軌跡機械執行，而是每一步都根據當前物體位姿與接觸狀態再決定下一步動作。更具技術挑戰的是亞毫米級線束插接任務：現場隨機調整線束端口位置後，A1 機器人依托 AWE 3.0 的實時感知與重規劃能力，自主完成路徑修正並成功插入，全程無需人工干預。一位學者現場觀看後表示，這種糾錯能力恰恰是工業場景中最接近人類操作習慣、同時也最為稀缺的智能體現。作為機器人與自動化領域的頂級學術盛會，ICRA 不只是前沿產品的展示場，也是檢驗技術與研究能力的重要舞台。繼 ICRA 2025 ManiSkill-ViTac 視觸覺融合挑戰賽擊敗全球 42 支隊伍奪冠後，以丁文超博士為代表的它石及相關合作單位的 9 篇論文成果相繼入選 ICRA 2026，為本次 ICRA 官方論壇受邀演講嘉賓中稿數量第一名，研究覆蓋機器人視覺感知理解、視角魯棒操作、複雜任務泛化等領域。豐富且紮實的學術成果，與它石智航的高人才密度、長期學術積累與工程探索息息相關。截至目前，公司研發人員占比、碩博占比均超過 80%，團隊在機器人相關領域已累計發表論文 40 余篇，持續推動前沿研究向落地場景能力轉化。（來源：Ifnar）