根據動察 Beating 監測，黃仁勳在 GTC Taipei 2026 演講中發布了基於 Isaac GR00T 平台的開放人形機器人參考設計。該方案採用宇樹科技（Unitree）H2 Plus 人形機器人本體搭配 Sharpa 五指靈巧手（每隻手 25 個自由度，全身 31 個自由度，身高 6 英尺、體重 150 磅），運行在 Jetson Thor 機器人電腦上，整合了英偉達全套軟體堆疊：Cosmos 世界模型生成合成資料、Isaac Lab 仿真訓練、Isaac Teleop 遠端操控採集、Isaac ROS 部署執行時。該參考設計的目標是讓大學和研究機構無需從零搭建，數小時內即可開始前沿人形機器人研究。首批採用機構包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工（ETH Zurich）、史丹佛機器人中心和加州大學聖地牙哥分校。
NVIDIA 推出開放式人形機器人參考設計，供全球大學使用
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精華摘要
NVIDIA 執行長黃仁勳在 GTC Taipei 2026 上推出了基於 Isaac GR00T 平台的開放型人形機器人參考設計。該設計採用 Unitree 的 H2 Plus 身體與 Sharpa 的靈巧手，由 Jetson Thor 和 NVIDIA 完整軟體堆疊驅動，讓大學能夠快速展開先進研究。早期採用者包括 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院和史丹佛機器人中心。鏈上新聞顯示，全球加密貨幣政策與科技整合的興趣持續增長。
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