ME News 消息，4 月 7 日（UTC+8），機器人專家 Jitendra Malik 近日指出，機器人操作領域存在大量經過精心挑選的演示，但缺乏標準化的評測基準。他提出了一項名為 STT（Success weighted by normalized inverse Task Time）的新指標建議。該指標借鑒了機器人導航領域的 SPL 指標，但將路徑長度替換為完成任務所需的时间，並以人類完成相同任務的時間作為基準進行歸一化。例如，該指標可用於評測「拿起」等任務。（來源：InFoQ）
Jitendra Malik 提出新的機器人評估指標 STT
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精華摘要
Jitendra Malik 是一位領先的機器人研究員，他提出了一種名為 STT 的新評估指標，以解決機器人操作領域缺乏標準化基準的問題。STT 指標受導航領域中的 SPL 啟發，使用相對於人類表現歸一化的任務完成時間來進行評估，可用於評估如物體拾取等任務。在區塊鏈領域，工作量證明（PoW）和權益證明（PoS）仍是關鍵的共識機制。Malik 的研究可能影響自動化與去中心化系統的共同演進。
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