當下機器人行業的真相：硬體已經打通，但商業化仍在等待 AI 模型追上。

文章作者：Tanay Jaipuria

文章編譯：深潮 TechFlow

宇樹機器人近期向上海證券交易所科創板提交 IPO 申請，計劃融資 6.2 億美元。這份招股書相當有趣，因為它讓我們清楚看到了當前機器人市場的真實狀態。

Unitree 已實現盈利、增長迅速，且人形機器人出貨量全球第一。

本文將討論：

宇樹生產什麼
收入結構向人形機器人的轉變
誰在購買機器人（以及為何）
垂直整合的策略
財務狀況
模型層的野心

一、Unitree 生產什麼

Unitree 成立於 2016 年，總部位於杭州，創始人王興興是一位自學成才的機器人專家，他曾於自己的公寓中製造出第一台四足機器人。公司目前有 480 名員工，其中約 175 人從事研發。

公司銷售兩類產品線：

四足機器人：Go2（消費級和科研級）、B2（工業級）和 A2

人形機器人：H1、H2、G1 和 R1。G1 是你可能在病毒式傳播影片中見過的型號，身高 1.32 米，重 35 公斤

公司自 2018 年起開始國際銷售。超過 35% 的收入來自中國以外地區，包括大量美國學術客戶。

二、收入結構向人形機器人的轉變

兩年前，宇樹基本上還是一家機器狗公司，主要銷售四足機器人。2023 年人形機器人僅佔收入的 1.9%。

By the first three quarters of 2025, humanoid robots have accounted for more than half of core revenue.

推動這一轉變的是產品與市場契合度的提升，以及積極的營銷策略。公司的人形機器人連續兩年登上央視春節聯歡晚會，這是全球收視率最高的節目之一。黃仁勳在 2024 年 GTC 大會上把宇樹機器人搬上了舞台。

這種品牌曝光轉化為商業和科研需求，這是大多數中國硬體公司從未真正做到的。

人形機器人的出貨量數據尤其亮眼。宇樹 2025 年出貨約 5500 台人形機器人，按出貨量計算是全球最大的人形機器人製造商。中國的智元機器人最接近這個數字。作為對比，Figure AI、Agility Robotics 等美國知名公司的數字只有幾百台。

招股說明書中的 5 年目標是年產 75,000 台人形機器人和 115,000 台四足機器人。這大約是 2025 年人形機器人出貨量的 14 倍。目標很激進，但也凸顯出我們還處於多麼早期的階段。

三、誰在真正購買機器人

招股說明書將買家分為三類：科學研究與教育、商業消費和工業應用。

現實是，當前大部分人形機器人需求來自科學研究和教育用途。

1/ 科研教育佔人形機器人收入/出貨量的 74%。學術買家自 2022 年起便是宇樹的核心支撐，至今仍是公司最大的收入來源。

2. 商業消費類佔人形機器人出貨量的 17%。購買這些機器人的非學術消費者主要將它們用於「展示」：在零售場所、旅遊景點、演出和展覽中擔任吸引目光的促銷員。2025 年前九個月的消費收入同比增長近四倍，聽起來令人驚艷，但要知道基數其實很小。現實中，這種 2.5 萬美元的人形機器人，今天的實際用途就是站在深圳某商鋪門口吸引遊客。

3. 工業應用僅佔人形機器人出貨量的 9%。宇樹承認工業部署較為有限，因為技術尚不成熟，這反映了當前的技術狀態。在這 9%的出貨量中，約 50-70%用於企業接待和導覽等場景，因此總體來看，僅有 3-4%的人形機器人出貨真正用於企業接待和巡檢等工作。

在四足機器人方面，情況要好一些：約三分之一的收入來自科學研究，超過 40% 來自商業用途，其餘來自工業用途。那裡的生產性應用已相對成熟。客戶包括國家電網、南方電網、中石油、中石化、寶武集團和京東（宇樹的最大客戶）。這些公司將四足機器人用於化工廠、變電站、煤礦、管道等真實的巡檢場景。

四、垂直整合策略

宇樹的獨特之處在於自主設計和製造大部分關鍵部件：大扭矩電機、精密減速器、編碼器、關節模組、智能控制器、高精度感測器、靈巧手、雷達和攝像頭。根據麥肯錫的數據，驅動系統（電機、減速器和真正讓機器人運動的關節系統）通常佔人形機器人總物料成本的 40-60%。

該領域的大多數公司從外部採購這些部件，但宇樹自行製造。外購部件僅佔總成本的約 14-18%。它外包的只有電池、快閃記憶體等通用部件，以及核心計算板等差異化部分。

四足機器人的單位製造成本從 2022 年的約 3300 美元降至 2025 年中的約 1800 美元，降幅 46%。人形機器人成本亦有下降，同期從約 10800 美元降至 9200 美元。

有趣的是，如下圖所示，四足與人形機器人的平均售價每年也大幅下降。但毛利率在整個期間反而擴大，從 2022-2023 年的 40% 多上升至 2025 年的近 60%，很大程度上是因為他們的垂直整合策略。

五、財務狀況

收入從 2024 年的 5800 萬美元增長至 2025 年預計的約 2.52 億美元，增幅 335%，主要得益於人形機器人方面的強勁表現。在公司歷史的大部分時間裡，國際銷售佔收入的 55% 以上。2025 年，中國國內市場首次超越出口，儘管出口收入的絕對值仍然同比增長了一倍多。

毛利接近 60%，且多年來持續擴大。

作為對比：大多數硬體公司的毛利潤率在 30-40%。軟體公司通常可達 70-80%。對於一家銷售實體機器人的公司來說，宇樹的毛利潤率相對較高，這得益於他們的垂直整合策略和當前相對差異化的產品。

公司在 2024 年按 GAAP 標準實現盈利，利潤率約為 18%，按調整後基礎計算接近 35%。

宇樹 IPO 的目標估值約為 60-70 億美元。

六、模型層的野心

宇樹計劃將近一半的 IPO 募資用於軟體。在 6.2 億美元的募資中，約 3 億美元將在未來三年用於 AI 模型訓練，每年約 1 億美元投入於公司所稱的「具身大模型」。

招股說明書描述了兩種並行的模型架構。第一種是 VLA（視覺-語言-動作）：一種直接從視覺和語言輸入映射到電機指令的模型，讓機器人能在陌生任務中泛化，無需手工編碼指令。第二種是 WMA（世界模型+動作），這是他們更看好的方向。WMA 模型構建了一個物理現實的內部模擬。機器人在行動之前預測會發生什麼，而不是純粹通過試錯學習。

他們已發布兩者的初始版本：2025 年 9 月開源了 UnifoLM-WMA-0；2026 年 1 月發布了 UnifoLM-VLA-0。

他們還詳細說明了模型方面的預算分配如下：

Unitree 目前的硬件領先地位是真實的，但公司明白，要在機器人領域建立持久優勢，可能需要掌控模型層：決定機器人做什麼以及如何移動的系統。軟體的雄心也是對抗商品化的對沖。Unitree 在硬件製造方面建立了護城河。

但如果驅動器和關節模組最終像電動車中的電池一樣成為標準部件，那麼可防禦性就會轉移到模型層。

七、總結

宇樹擁有盈利的硬體業務、真實的製造護城河，以及比任何人都多的人形機器人出貨量，且價格遠低於競爭對手。但正如人形機器人的實際使用方式所顯示的，廣泛的商業應用故事仍處於早期階段。「展示性」用例主導消費需求，工業部署範圍狹窄。

Unitree 讓我們看到了機器人市場的現狀，在模型、硬體和用例方面還有許多工作要做。