GM CT Việc tổng hợp các góc máy khác nhau thành một khung tọa độ thống nhất thường đòi hỏi các trạm GPS RTK chính xác, mà các thiết bị tiêu dùng không có. Không có định vị sai khác cao cấp, các bản ghi biên cục bộ sẽ trôi và không thể căn chỉnh mượt mà. Tôi cho rằng động cơ điều chỉnh gói hình ảnh đằng sau @vangrid_io là cực kỳ quan trọng ở đây. Bằng cách khớp các đặc trưng hình ảnh khác nhau giữa các luồng người chồng lấn, mạng lưới thực hiện tối ưu hóa đồ thị tư thế toàn cầu, cố định các quỹ đạo rời rạc vào một lưới tọa độ chính xác đến mức milimét. Sự đồng thuận toán học dựa trên các đặc trưng hình ảnh thay thế nhu cầu về các trạm đo đạc vật lý đắt tiền.
