یہ @axisrobotics کا ایک ورک فلو پائپ لائن ہے جو ڈیٹا سیٹس تیار کرنے اور روبوٹس یا فزیکل AI کو تربیت دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ اس میں 5 بنیادی مراحل ہیں: 1. ٹاسک جنریشن اور ایسٹ سی نارملائزیشن ایک ٹیکسٹ پرومپٹ سے ایک ٹاسک بنانا اور 3D ماڈل جیسے ایسٹس کو تیار کرنا تاکہ انہیں سیمولیٹر میں استعمال کیا جا سکے۔ 2. ویب-بنیادی ٹیلی آپریشن انسان ویب کے ذریعے روبوٹس کو ورچوئل طور پر کنٹرول کرتے ہیں تاکہ ٹاسکس کو انجام دیا جا سکے۔ ان حرکات کو ڈیمو نسٹریشن ڈیٹا/ٹرایجکٹریز کے طور پر ریکارڈ کیا جاتا ہے۔ 3. آفلائن ڈیٹا کلیننگ اور رفائنمنٹ جمع کردہ ڈیٹا کو صاف کیا جاتا ہے، مثلاً: - معیار کا فلٹرینگ - تردید کو ختم کرنا - ٹرایجکٹری کو نرم بنانا نتیجہ رفائنڈ ٹرایجکٹریز ہوتے ہیں۔ 4. واقعی اضافہ صاف شدہ ڈیٹا کو مختلف واری ایشنز کے ساتھ بڑھایا جاتا ہے: - وژول واری ایشن - پوز اور واری ایشن - نوائز انجکشن - ڈائنانک واری ایشن مقصد یہ ہے کہ روبوٹ زیادہ مضبوط ہو اور عام طور پر استعمال کرنے میں قادر ہو۔ 5. پالسی سیکھنا اور حقیقی دنیا میں تصدیق ڈیٹا سیٹ کو پالسی سیکھنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، پھر ہم سِم سے ریل ورلڈ ٹرانسفر کرتے ہیں اور حقیقی دنیا میں روبوٹ پر ٹیسٹ کرتے ہیں۔ اس طرح، یہ ورک فلو Axis کے فزیکل AI کے لیے ڈیٹا انجن بنانے کے طریقے کو سمجھنے کے لیے بہت اہم ہے۔ Axis مکمل پائپ لائن بنانے کी کوشش کر رہا ہے جو ٹاسک جنریشن سے لے کر روبوٹ تک جاتا ہے جو حقیقی دنیا میں ٹاسک انجام دینے میں قادر ہو۔ ذرائع: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY