سیمولیشن وہ روبوٹکس ڈیٹا پیدا کر سکتی ہے جس کا سائز فزیکل ہارڈویئر آسانی سے نہیں ملا سکتا۔ لیکن ایک واضح مسئلہ ہے۔ حقیقی دنیا ایک سیمولیٹر نہیں ہے۔ روشنی میں تبدیلی ہوتی ہے۔ اشیاء غیر متوقع طریقے سے حرکت کرتی ہیں۔ خرش مختلف ہوتا ہے۔ لوگ مداخلت کرتے ہیں۔ ماحول بے ترتیب ہوتا ہے۔ اسی لیے میں سمجھتا ہوں کہ سِم تو ریل ایک انتہائی اہم ٹیسٹ ہے @axisrobotics کے لیے۔ ملینوں سیمولیٹڈ ٹرایجکٹریز کا پیدا کرنا سائز کو ظاہر کرتا ہے۔ مشکل سوال یہ ہے کہ کیا اس پائپ لائن سے تربیت حاصل کردہ ماڈل بالآخر سیمولیشن کے باہر روبوٹ کے رویے میں بہتری لاتا ہے۔ یہی وہ جگہ ہے جہاں فزیکل AI بے رحم ہو جاتا ہے۔ ایک ماڈل کنٹرولڈ ماحول کے اندر اچھا لگ سکتا ہے لیکن جب حقیقت کچھ غیر متوقع چیز لاتی ہے تو ناکام ہو جاتا ہے۔ سیمولیشن سکیلنگ کے مسئلے کا ایک حصہ حل کر سکتی ہے۔ سیمولیشن اور حقیقت کے درمیان فرق کو ختم کرنا ہی طے کرتا ہے کہ اس سکیلنگ کا آخری طور پر کتنا قدرتی اقدار ہے۔