بے‌رکت ڈیموں کی قیمت، اس شرط کے ساتھ کہ منصوبہ نویز ڈیٹا کو سنبھال سکے۔ اس نقطہ پر، @axisrobotics کا طریقہ کار کافی عملی ہے۔ اس نے درج ذیل پائپ لائن کا تصور پیش کیا ہے: ☆ کوالٹی فلٹرنگ ☆ نویز والے انسانی ڈیموں کو قابل استعمال ٹرایجکٹریز میں تبدیل کرنا ☆ تھامنے یا رک جانے والے اقدامات کو ختم کرنا، ٹرایجکٹری سمووتھنگ کے لیے ساوِٹسکی–گولے استعمال کرنا، جس کی تصدیق اب تک Axis نے X پر نہیں کی ہے ☆ کیوبک سپلائن کا استعمال کرتے ہوئے ری سیمپلنگ اور روبوٹ/آبجیکٹ اسٹیٹس کو مستقل 20 ہرٹز کنٹرول گرڈ کے ساتھ وقتی طور پر مطابق کرنا Axis نے براہ راست تسلیم کیا ہے کہ ویب ڈیموں میں مائکرو جٹرز، متغیر فریم ریٹس جیسے مسائل موجود ہیں، اور صرف ان راہ دستاویزات سے قابل اعتماد پالیسی تربیت ممکن نہیں؛ اس کے علاوہ، وہ جمع کردہ ٹرایجکٹریز کی ری پلے ویلیدیشن کا بھی ذکر کرتا ہے۔ دشواریوں سے نہ گھبرانا اچھا علامت ہے؛ اب اس بات پر زور دینا ضروری ہے کہ ویلیدیشن بڑے پیمانے پر کتنی مؤثر ہے۔ آپ کو لگتا ہے، زیادہ اہم موٹ (moat) کون سا ہے: شرکاء کی تعداد، یا راہ دستاویزات کو تربیت کے لیے تیار ٹرایجکٹریز میں تبدیل کرنے کی صلاحیت؟