نیوڈیا نے اسکیس روبوٹ پلیٹ فارم کو انسان نما ریفرنس ڈیزائن اور سیمولیشن ٹولز کے ساتھ وسعت دی ہے

نیوڈیا نے آج اوپن سورس روبوٹکس ڈویلپمنٹ پلیٹ فارم NVIDIA Isaac™ کو بڑھا دیا ہے، جس میں ایک انسان نما روبوٹ ریفرنس ڈیزائن، متعلقہ ڈیٹا سیٹ اور رن ٹائم شامل ہیں، ساتھ ہی روبوٹکس لرننگ فریم ورک کو اپ گریڈ کیا گیا ہے۔

اس ٹیکنالوجی کے ذریعے، ڈویلپرز کو ڈیٹا کلیکشن سے لے کر ڈپلویمنٹ تک ایک یکجا حل ملتا ہے، جس سے وہ عام روبوٹس کو حقیقی مناظر میں جلدی لائے جا سکتے ہیں۔

نVIDIA کے بانی اور سی ای او ہو جن ہون نے کہا، "عام روبوٹس تیزی سے ترقی کر رہے ہیں، اور روبوٹکس کا 'چیٹ جی پی ٹی لمحہ' اب قریب ہے۔ ہم ڈویلپرز کو نیوڈیا اسکائیس کے مکمل اسٹیک اوپن سورس روبوٹکس پلیٹ فارم کے ذریعے ماڈلز، ڈیٹا، شمولیت ٹولز اور کمپیوٹنگ سسٹم فراہم کر رہے ہیں تاکہ فزیکل AI کو دنیا بھر کے مرکزی صنعتوں میں لایا جا سکے۔"

Agile ONE SN—— تحقیق کے لیے جدید انسان نما روبوٹ کا ریفرنس پلیٹ فارم

ایجائل روبوٹس نے ایجائل ون ایس این جاری کیا ہے، جو NVIDIA Isaac GR00T کے ساتھ پیش گردانی گئی ایک مکمل اسٹیک انسان نما روبوٹ ریفرنس پلیٹ فارم ہے، جو NVIDIA Jetson Thor™ ایڈج AI پلیٹ فارم پر چلتا ہے۔

روبوٹ ڈیولپرز عام طور پر ایک بڑی پریشانی کا سامنا کرتے ہیں: شبیہ سازی، تربیت اور ڈیپلومنٹ ٹولز الگ الگ ہوتے ہیں، جس کی وجہ سے روبوٹ کے مہارتوں کو ڈویلپمنٹ ماحول سے حقیقی روبوٹ پر منتقل کرنا مشکل ہوتا ہے۔ Agile ONE SN تمام ٹولز اور ورک فلو کو ایک ہی پلیٹ فارم میں اکٹھا کرتا ہے، جس سے ڈیپلومنٹ کی تیاری کا وقت جو پہلے کئی ہفتے کا ہوتا تھا، وہ صرف کئی دنوں میں کم ہو جاتا ہے۔

ایجائل ONE SN پیرامیٹر کے اہم نکات:

• ایجائل ONE S ہیومانوئڈ بادی: اونچائی 1.4 میٹر، وزن 40 کلوگرام، 31 ڈگری آف فریڈم، ایک بازو کا زیادہ سے زیادہ بوجھ 3 کلوگرام
• ایک جوڑا WUJI Hand 2 پانچ انگلیوں والی ہاتھ: ہر ہاتھ میں 20 ڈگری آزادی، 1kHz طاقت کنٹرول، اور محسوس کرنے کی صلاحیت، جس سے باریکی سے عمل کیا جا سکتا ہے
• 内置 NVIDIA Jetson Thor 计算能力：FP4 算力 2070 TFLOPS，统一内存 128GB，用于机载推理与实时控制
• بہ متعدد حسی ادراک: سر اور گھڑی کے کیمرے، لیزر ریڈار، اور انرشنل میزورمنٹ یونٹ، ماحول کو ادراک کریں اور اس کے ساتھ تعامل کریں
• NVIDIA Isaac GR00T پلیٹ فارم: GR00T بنیادی موڈل، ڈیٹا کلیکشن سے لے کر ڈیپلومنٹ تک مکمل ورک فلو، اور مکمل جسم کا ہم آہنگ حرکتی کنٹرول
• سیکورٹی کابیلیتیں: روبوٹ کے لیے سیکورٹی پروٹوکول کو شامل کرنے کا منصوبہ ہے، جس میں روبوٹس کے لیے نوڈیا کا مکمل سیکورٹی سسٹم Halos شامل ہوگا۔

“人形机器人的突破在于规模化应用：一台能够自我适应的机器，学会多种技能，并在为人类设计的各种环境中工作，”思灵机器人创始人兼首席执行官陈兆芃表示，“今天，思灵推出了基于 NVIDIA Isaac GR00T 和 Jetson Thor 的全栈开源人形机器人参考平台 Agile ONE SN，为开发者提供一套现成的系统，用于开发、训练和验证人形机器人落地所需的能力。”

ایجائل ONE SN کا تصور 2027 کے شروع میں لانچ ہونا ہے، جو ایڈوانسڈ ہیومانوئڈ روبوٹکس کے ترقی کے لیے ہے، اور عالمی سطح کے اداروں جیسے اسٹین فورڈ یونیورسٹی اور زیورخ فیڈرل انسٹیٹیوٹ آف ٹیکنالوجی نے تعاون کا اظہار کیا ہے۔

NVIDIA کی نئی ٹیکنالوجی روبوٹکس سیکھنے کو تیز کرتی ہے: ڈیٹا سے لے کر عملی اطلاق تک

این ویڈیا کی یہ نئی ٹول چین، ڈویلپرز کو ٹریننگ ڈیٹا جنریٹ کرنے، روبوٹکس سیکھنے کو سکیل کرنے، سیمیولیشن ماحول تعمیر کرنے اور روبوٹک ایپلیکیشنز ڈپلوی کرنے میں مدد فراہم کرتی ہے، جس سے ریسرچ اور ڈویلپمنٹ کا دورانیہ کم ہوتا ہے۔

• SimReady مرکزی ریپوزٹری: 2000 سے زائد روبوٹ اور صنعتی اثاثے فراہم کرتی ہے جنہیں فوری طور پر شمولیت کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے؛ Human 1M ڈیٹا سیٹ میں غنی انسانی حرکات، سینکرونائزڈ متعدد نظریں، اور تین بعدی ہاتھ کی ٹریکنگ ڈیٹا شامل ہے۔ دونوں Hugging Face پر دستیاب ہیں؛ مکمل Human 1M ڈیٹا سیٹ صرف Cosmos联盟 شراکت داروں کے لیے دستیاب ہے۔
• NVIDIA Isaac Lab 3.0 آفیشل لانچ: اوپن سورس ایجنٹ سیکھنے کا فریم ورک، جو مقامی ورک اسٹیشن سے لے کر ڈیٹا سینٹر تک، متعدد GPU کے پیرلل ورک فلو کو سپورٹ کرتا ہے، Newton اور NVIDIA PhysX™ فزکس انجن کے ذریعے روبوٹکس کی حکمت عملیوں کو ٹرین اور دوبارہ ترتیب دیتا ہے۔
• NVIDIA Isaac OS: NVIDIA Holoscan پر مبنی ایک اوپن سورس رن ٹائم فریم ورک جو AI، سینسرز، کنٹرول یونٹس اور روبوٹک ہارڈویئر کو جوڑتا ہے تاکہ شمولیت سے لے کر حقیقی روبوٹ تک کا یقینی ریل ٹائم شیڈولنگ ممکن ہو سکے۔
• نیوڈیا نے DGX Station™ کے لیے تین اوپن سورس ریفرنس ورکفلوز جاری کیے ہیں: تقویتی سیکھنے کے بنیاد پر GR00T 1.7 ماڈل کو دہرایا جانا، Isaac Lab میں چالاک ہاتھ کے مہارتوں کو تربیت دینا، اور NVIDIA Cosmos™ عالمی ماڈل کو فائن ٹیون کرنا اور ChatGPT Astra کے ساتھ ملا کر مرکب ڈیٹا تخلیق کرنا۔
• NVIDIA Halos: NVIDIA IGX Thor™ کے مبنی مکمل اسٹیک سیکورٹی پلیٹ فارم، جو خودمختار گاڑیوں اور روبوٹس کو پروٹو ٹائپ سے محفوظ، بڑے پیمانے پر لاگو کرنے میں مدد کرتا ہے۔

ہگنگ فیس پر سِم ریڈی ریسورس لائبریری کے اثاثے: کوما، فانوک، فورج کیڈ، فرانکا روبوٹکس، ایل جی الیکٹرانکس، پالیشل، روبوٹک، استینڈرڈ بوٹس، یونیورسل روبوٹس، ورٹیو۔

DGX Station پر چلنے والے نوڈیا کے اوپن سورس روبوٹکس سیکھنے کے ریفرنس ورکفلو کو 1X، سیلن روبوٹکس، Humanoid، Maven Robotics، Mentee، MicroAGI، Rhoda، سیریکٹ (Sereact)، اور Skild AI جیسی کمپنیوں کی حمایت حاصل ہے۔

کئی روبوٹک پارٹنرز نے ہیلوس کو اپنی سیکیورٹی آرکیٹیکچر میں ادھار لیا ہے: سی لینگ، ایجلیٹی، ڈیکسوری، فورٹ روبوٹکس، اور کیون، جو اسکوریج روبوٹس کے لیے سیکیورٹی حل کے لیے ہیلوس کا استعمال کر رہے ہیں؛ سک (SICK) ہیلوس کا جائزہ لے رہا ہے تاکہ صنعتی روبوٹس کے لیے ڈائنامک سیکیورٹی کابیلیت تعمیر کی جا سکے، جس سے مخصوص سیکیورٹی زونز کی حدود پر تجاوز کی جا سکے اور ڈائنامک تبدیلیوں والے مناظر کا مقابلہ کیا جا سکے۔

Advantech اور NexCOBOT NVIDIA IGX کے بنیاد پر صنعتی کمپیوٹنگ پلیٹ فارم تیار کر رہے ہیں؛ Reynolds & Moore، Accenture، اور South TÜV صنعتی فزیکل AI کے محفوظ اطلاق کے سرٹیفیکیشن عمل کو تیز کر رہے ہیں۔

یورپی روبوٹکس فرماز نے نوڈیا کی اوپن سورس ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے تحقیق و ترقی کی ہے

ABB روبوٹس نے RobotStudio HyperReality میں NVIDIA Omniverse™ لائبریری کو جوڑ دیا ہے، جس سے پیداوار سے پہلے روبوٹ سسٹم کی شبیہ سازی اور ورچوئل ٹیسٹنگ کی جا سکتی ہے، جو کئی صنعتوں کو کور کرتی ہے۔ کیوکا گروپ (KUKA Group) نے Visual Components FactoryLens میں Omniverse کمپوننٹس کو جوڑ کر فیکٹری کی شبیہ سازی میں ریل ٹائم رینڈرنگ شامل کی ہے۔ سیریکٹ (Sereact) نے Isaac GR00T + Cosmos Transfer کا استعمال کرتے ہوئے کارگو سارنگ کے لیے Cortex پلیٹ فارم کو تربیت دی اور مائکرو ٹیون کیا، اور اسے Universal Robots صنعتی روبوٹ پر ڈپلوی کیا ہے۔

ہیومانوئڈ نے جیٹسن تھور، ہولوسکین سینسر برج، ہالوس، اور اسکیک ایس کے ذریعے صنعتی پائلٹ سے پہلے روبوٹ کے رویے کی ترقی اور تصدیق مکمل کر لی ہے؛ ہیکسگون روبوٹکس نے ایون احساسی صلاحیتیں ترقی دی ہیں، جن میں ریموٹ آپریشن ویڈیو، لوکیشن، مپنگ، اور آبجیکٹ پوزیشن ڈیٹیکشن شامل ہیں؛ بیر روبوٹکس نے KR1 کے احساس اور ماڈل انجن کو تیز کر دیا ہے، جس میں Kino-2 کے ذریعے اسکیک GR00T کو فائن ٹن کیا گیا ہے، جو ویریئر، رٹرن، اور صنعتی سیناریوز کے لیے ہے۔

ٹویوٹا میٹریل ہینڈلنگ یورپ، سافٹسرور نے خودمختار میٹریل ہینڈلنگ حلز کے لیے Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ کا استعمال کیا، جس سے ڈپلویمنٹ کا دورانیہ تکریباً 50% تک کم ہو گیا۔ Idealworks نے نیوڈیا کے اوپن سورس ماڈلز اور Jetson کی بنیاد پر فیکٹریوں کے لیے خودمختار موبائل روبوٹس کے لیے میموری کی صلاحیت ترقی دی۔ ADI> ایڈی (ADI) نے خودمختار موبائل روبوٹس کے لیے Jetson AGX Orin™ اور cuVSLAM لائبریری کا استعمال کیا۔

ہگنگ فیس اور پولین روبوٹکس نے اسکیس لیب، اسکیس سیم اور نیوٹن کے بنیاد پر مائیکروڈک کو تیار کیا ہے، جو ایک چھوٹا اوپن سورس روبوٹ ہے جسے ڈویلپرز اور طلباء کے لیے نئے جسمانی رویوں کو تربیت، ترمیم اور شیئر کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ فرانکا روبوٹکس نے نوڈیا NIM™ مائکروسروسز اور اسکیس سیم کو جوڑ کر قدرتی زبان کے حکمات کو فرانکا FR3 Duo روبوٹک بازو کے حرکات میں تبدیل کر دیا ہے۔ بیلوائی جیٹسن اور GR00T کے ذریعے چلنے والے روبوٹ بِلی کو اپنا پہلا فزیکل AI ساتھی بناتا ہے، جو ماریوٹ، ہلٹن، انٹرنیشنل اور OYO کے ہوٹلوں میں تنصیب کر دیا گیا ہے۔

فلیکسیون، یونیفائڈ روبوٹک انسٹیل مدل ریفلیکٹ کے لیے اسکیک لیب اور نیوٹن کا استعمال کرتا ہے؛ ریفلیکٹ استدلال اور مکمل جسم کی حرکت کو اکٹھا کرتا ہے اور مختلف ڈیوائسز پر پیچیدہ آپریشنز مکمل کرتا ہے۔ شائفلر (Schaeffler) نے نیوٹن کو ایکسکیوٹر ٹیکنالوجی کا منفرد فراہم کنندہ بنایا ہے، جو اسکیک لیب اور اسکیک سِم کے ساتھ مل کر انسان نما روبوٹس کے ترقی کو تیز کرتا ہے۔

NEURA Robotics، Isaac Sim اور Isaac Lab کا استعمال کرتے ہوئے شمولی تربیتی ڈیٹا تیار کرتی ہے اور شمولی ماحول میں بہ متغیر بنیادی ماڈل Neuron AI کے لیے روبوٹک صلاحیتیں تربیت دیتی ہے۔

سرویس ایڈیٹر: لیو مینگلیانگ