GM CT Синтез різних кутів камери в єдину координатну систему зазвичай вимагає точних GPS RTK-баз, яких немає у споживачів. Без високоточного диференційного позиціонування окремі зйомки на краях зміщуються і не збігаються плавно. Я вважаю візуальний двигун пакетної корекції, що лежить в основі @vangrid_io, критично важливим тут. Шляхом зіставлення різних візуальних ознак у перекриваючихся потоках людей мережа виконує глобальну оптимізацію графа поз, що фіксує роз’єднані траєкторії в точну, міліметрово точну координатну сітку. Математична згода за візуальними ознаками замінює потребу у дорогих фізичних базових станціях для зйомки.