Tars DexHand дебютує на ICRA 2026, продемонструвавши інтеграцію «Розум до руки»

ME AI повідомлення, 1 червня за австрійським часом у Відні офіційно розпочався Міжнародний конгрес з робототехніки та автоматизації (ICRA). Як один із найбільш впливових міжнародних конгресів у галузі робототехніки та автоматизації, ICRA щороку об’єднує найкращих фахівців з академічних, промислових та передових технологічних компаній. На цьому конгресі «Тешіхан» представив тему «Mind to Hand», продемонструвавши повний замкнений цикл — від збору даних, сприйняття та прийняття рішень до апаратної платформи — і став визнаним представником китайської компанії з ембодід-інтелектом, який привернув увагу на виставковій зоні. На цьому ICRA офіційно представили TARS DexHand — гнучку руку, чиї ключові досягнення полягають не лише в окремих апаратних характеристиках, а в синхронному досягненні високого рівня інтеграції апаратного забезпечення, даних та моделей, що разом утворюють нову систему «рука-мозок». З апаратної точки зору, DexHand використовує 21-ступеневу майже прямоприводну схему, що 1:1 копіює кісткову структуру та розташування суглобів людської руки, надаючи їй здатність до синхронізації суглобів та виконання складних точних рухів, що поступаються людській руці, одночасно забезпечуючи м’якість, високу точність та виробничу однорідність. З точки зору даних, гнучка рука DexHand глибоко вирівнюється з Human-centric парадигмою даних: дані про людські рухи можуть бути точно відображені на руці, що значно підвищує ефективність використання ембодід-даних. З точки зору моделей, DexHand підключена до загальної ембодід-моделі «Тешіхан» AWE 3.0 та за допомогою нової технології TacForeSight, розробленої «Тешіхан», сигнали сили/крутильного моменту на зап’ястті направляються до візуально-тактильної світової моделі OmniVTA. Таким чином, гнучка рука не лише виявляє фізичні текстури — грубу, м’яку, тверду — але й активно передбачає еволюцію фізичного світу та коригує стратегію руху, стискаючи сприйняття, розуміння, передбачення та керування в один замкнений цикл, реалізуючи справжнє «рука-мозок». На виставці DexHand продемонструвала свою здатність керування шляхом інтерактивного виконання 26 латинських літер у жестовому мовленні. Відвідувачі могли ввести на екрані слова «TARS» або «ROBOT», і рука плавно виконувала відповідні жести, що викликало великий інтерес. Це не лише демонструвало точність керування позами руки, а й наочно показувало її здатність до синхронної взаємодії мозку та руки — від розуміння команди до виконання дії — у втіленні теми ICRA 2026 «Robots for All»: інклюзивності ембодід-інтелекту для різних груп людей. Також уперше за кордоном офлайн була представлена загальна ембодід-модель AWE. За допомогою AWE 3.0 робот A1 «Тешіхан» продемонстрував на майданчику складну побутову задачу — упакування предметів: протягом дня кілька разів успішно виконав послідовну серію з багатьох кроків — захоплення олівця, поміщення його у пенал, затягування блискавки, упорядкування рюкзака тощо. Це означає, що A1 не просто повторює попередньо запрограмовану траєкторію — кожен крок визначається на основі поточного положення та стану контакту об’єкта. Ще більш складною була задача п’ятисотмиліметрового підключення проводки: після довільної зміни положення портів проводки робот A1 за допомогою AWE 3.0 автоматично перепланував шлях і успішно п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’ятивмиллметрово п’яティブмилиметрррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррррРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Успiшно вставивши проводку без будь-якої людської допомоги. Один із науковців, який спостерiгав це на мiсцi, сказав: «Це здатнiсть до корекцiї помilок — саме те, щo найбiльш наближене до людських звичок у промислових уiдiях i водночас найбiльш рiдке проявлення iнтелекту». Як найвищий академiчний форум у галузi робототехнiки та автоматизацiї, ICRA — це не лише майданчик для демонстрацiї передових продуктiв, а й важливий майданчик для оцiнки технологiй та наукових досягнень. Пiсля перемоги на ICRA 2025 ManiSkill-ViTac Challenge у конкурсi з об'єднаного вiзуально-тактильного сприйняття над 42 командами свiту, дев'ять наукових статей представникiв «Тешiхан» i його партнерiв, очолюваних доктором Дин Веньчаосем, були прийнятi до ICRA 2026 — найбiльша кiлькiсть серед усiх запрошених доповiдачiв офiцiйного форуму. Дослiдження охоплюють такi напрями, як вiзуальне сприйняття i розумiння роботами, стiйкiсть до кута огляду при операцiях та узагальнення складних завдань. Багатий i глибокий науковий досвiд пов'язаний з високою щiльнiстю персоналу «Тешiхан», довгостроковими академiчними накопиченнями та інженерними дослiдженнями. На даний момент близько 80% спiвробiтникiв компанiї — це науковцi та інженери з вищим освiтнiм рiвнем; команда опублiкувала понад 40 наукових статей у галузi робототехнiки та безперервно перетворює передовi дослiдження на практичнi застосування. (Джерело: Ifnar)