En ölçeklenebilir sensör ağı zaten insanların cebinde olabilir. Akıllı telefonlar, kamera, konum yetenekleri ve çevresel ortam hakkında faydalı bilgiler toplamak için yeterli hesaplama gücüne sahiptir. Daha da önemlisi, bu cihazlar zaten özel haritalama filolarının nadiren ziyaret ettiği şehirlerde, yollarda ve yerlerde dağılmış durumda. Zorluk, bireysel yakalamaları güvenilir, yapılandırılmış mekansal verilere dönüştürmektir. Bu, @vangrid_io'nun fikrini temel alır: Dağıtılmış bir yakalama ağı aracılığıyla insanları koordine eder, gerçek dünya ortamlarını isteğe bağlı olarak toplar ve bu verileri fiziksel yapay zeka uygulamaları için erişilebilir hale getirir. Bu yaklaşım, özel sensörler veya kalite kontrolüne olan ihtiyacı ortadan kaldırmaz; tamamen yeni bir filo inşa etmeden kapsama alanını genişletmenin başka bir yolunu sunar. Ölçeklenebilirliğin gerçek ölçütü, ağın gerçekten ihtiyaç duyulan yerlerde ne kadar tutarlı şekilde doğru veri sağlayabileceğidir. Bazen yeni altyapı, her gün kullandığımız cihazlarla başlar.