Tars DexHand, ICRA 2026'da debut yapıyor ve 'Zihinden El'e Entegrasyonu sergiliyor

ME AI Haberi: 1 Haziran, Avusturya yerel saatiyle, Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı (ICRA) Viyana'da resmen başlamıştır. ICRA, robotik ve otomasyon alanında küresel olarak en etkili uluslararası konferanslardan biridir ve her yıl akademik, endüstriyel ve öncü teknoloji şirketlerinden önde gelen güçleri bir araya getirir. Bu konferansta,它石智航 "Mind to Hand" temasıyla veri toplama, algılama ve karar vermeden donanımsal birime kadar tam bir kapalı döngüyü sergileyerek, sergide dikkat çeken Çinli vücutlu zekâ şirketlerinden biri haline geldi. Bu ICRA'da,它石 TARS DexHand esnek eli resmen tanıtıldı; temel başarısı yalnızca tekil donanım performansına değil, donanımı, veriyi ve model yeteneklerini aynı anda yüksek düzeyde entegre ederek tamamen yeni bir "el-beyin birliği" sistemi oluşturmasına dayanıyor. Donanım düzeyinde, DexHand esnek eli 21 serbestlik dereceli neredeyse doğrudan tahrikli bir yapıya sahip; insan elinin kemik yapısını ve eklemlerini 1:1 olarak kopyalayarak eklemler arası koordinasyon ve yüksek hassasiyetli hareket kombinasyonlarında insan eline eşit kapasiteye sahip olurken, hareket yumuşaklığı, yüksek hassasiyet ve üretim tutarlılığını da koruyor. Veri düzeyinde, DexHand esnek eli insan odaklı veri paradigmalarıyla derinlemesine uyum sağlayabiliyor; insan hareket verileri, esnek elde yüksek kalitede haritalanabiliyor ve vücutlu veri kullanım oranını önemli ölçüde artırıyor. Model düzeyinde, DexHand esnek eli它石 genel vücutlu büyük modeli AWE 3.0'a bağlanıyor ve它石 tarafından öncülük edilen ve yeni duyurulan TacForeSight teknolojisinden yararlanarak bilek kuvvet/ moment sinyallerini Visuo-Tactile Dünya Modeli OmniVTA'ya yönlendiriyor. Bu sayede esnek el, pürüzlü, yumuşak, sert gibi fiziksel dokuları algılayabildiği gibi fiziksel dünyanın evrimini aktif olarak tahmin edebiliyor ve hareket stratejilerini ayarlayabiliyor; algılama, anlama, tahmin ve operasyonu aynı kapalı döngüde birleştirerek gerçek anlamda "el-beyin birliğini" sağlıyor. Sergi alanında, DexHand esnek eli 26 İngilizce harf işaret dili etkileşimiyle operasyonel yeteneğini doğruladı. İzleyiciler ekran üzerinden "TARS", "ROBOT" gibi kelimeleri girebildi ve esnek el hemen ilgili hareketleri akıcı bir şekilde sergiledi; bu da büyük ilgi gördü. Bu sadece DexHand'ın el pozisyon kontrol hassasiyetini göstermekle kalmadı, aynı zamanda komut anlayışından harekete geçişe kadar olan el-beyin koordinasyonunu doğrudan ortaya koydu ve ICRA 2026'nın "Robots for All" temasıyla vücutlu zekânın farklı toplulukları kapsayıcı bir şekilde bağlamasını yansıttı. Genel vücutlu büyük model AWE de aynı anda yurt dışı fiziksel ilk sergisiyle karşımıza çıktı. AWE 3.0'a dayanarak,它石智航 A1 robotu yaşam alanlarında ince paketleme görevlerini sergiledi ve gün boyu birkaç kez kalem tutma, kalem kutusuna yerleştirme, fermuarı çekme, çanta düzenleme gibi yedi adımdan fazla sürekli uzun görevleri tamamladı. Bu, A1'in önceden programlanmış yollarla mekanik olarak hareket etmediğini; her adımın mevcut nesne pozisyonu ve temas durumuna göre yeni kararlar alarak belirlendiğini gösteriyor. Daha teknik olarak zorlu olan milimetre altı kablo bağlantı görevi: Kablo bağlantı uçlarının rastgele konumları değiştirildikten sonra, A1 robotu AWE 3.0'ın gerçek zamanlı algılama ve yeniden planlama yeteneğiyle yol düzeltmesini kendi başına tamamlayarak başarıyla bağlantı yaptı; bunun için hiçbir zaman insan müdahalesine gerek olmadı. Bir akademisyen bu olayı izledikten sonra bu tür hata düzeltme yeteneğinin endüstriyel ortamlarda insan operasyon alışkanlıklarına en yakın ve aynı zamanda en nadir görülen zekâ örneği olduğunu ifade etti. Robotik ve otomasyon alanının en üst düzey akademik etkinliği olan ICRA, sadece öncü ürünlerin sergilendiği bir alan değil aynı zamanda teknoloji ve araştırma yetkinliklerinin test edildiği önemli bir sahnedir. ICRA 2025 ManiSkill-ViTac Görüntü-Dokunma Bütünleştirme Yarışması'nda 42 uluslararası ekip arasında birinci olmanın ardından,丁文超 doktoru öncülüğünde它石 ve ilgili işbirliği kuruluşlarının 9 makalesi ICRA 2026 için kabul edildi; bu da ICRA'nın resmi forumuna davet edilen konuşmacılar arasında kabul edilen makale sayısı açısından birinci oldu. Araştırma alanları robotik görsel algılama-anlama, açıya dayanıklı operasyon ve karmaşık görev genelleştirme gibi konuları kapsıyor. Zengin ve sağlam akademik başarılar,它石智航'ın yüksek insan yoğunluğu, uzun vadeli akademik birikimi ve mühendislik araştırmalarıyla yakından ilişkili. Şu ana kadar şirketin araştırma geliştirme personeli oranı ve yüksek lisans/doktora oranı %80'in üzerinde; ekip robotik alanlarında toplamda 40'tan fazla makale yayınlamıştır ve öncü araştırmaların uygulama alanlarına dönüşümünü sürekli olarak desteklemektedir. (Kaynak: Ifnar)