Strands Robots SDK, Tek Bir Ajan ile Hugging Face Hub'u Fiziksel Robotlara Entegre Ediyor

KuCoinFlash

Çıkış zamanı: 06/17/2026 11:26:04

Paylaş

Özet

Strands Robots SDK, MetaEra'dan geliştirilip AWS tarafından Apache 2.0 altında açık kaynak kodlu hale getirilmiştir ve tek bir ajan kullanarak Hugging Face Hub'u fiziksel robotlarla entegre eder. LeRobot'u AgentTools olarak çalıştırır, varsayılan olarak MuJoCo simülasyonunu kullanır ve mode="real" ile gerçek robotlara geçer. Verileri LeRobotDataset olarak kaydeder, Hugging Face Hub'a gönderir, GR00T veya LerobotLocal politikalarını çalıştırır ve Zenoh ağı üzerinden yayın yapar. Aynı kod simülasyonda veya donanımda çalışır. Örnekler, Python 3.12+ ve GPU gerektirmeden dizüstü bilgisayarlarda çalışır. Bu geliştirme, likidite ve kripto piyasalarında şeffaflığı artırmaya yönelik çabalarla uyumludur. CFT önlemleri de artırılmış veri izlenebilirliği sayesinde desteklenmektedir.

ME AI, AWS (Apache 2.0) tarafından açık kaynaklı Strands Robots SDK, LeRobot yığınından AgentTools oluşturarak tek bir agente entegre ediyor. Varsayılan olarak MuJoCo simülasyonu kullanır (donanıma gerek yoktur); mode="real" ile gerçek robotlara geçiş yapabilirsiniz. Gösteri verilerini LeRobotDataset olarak kaydedip Hugging Face Hub'a gönderebilir, GR00T veya LerobotLocal stratejilerini çalıştırabilir ve Zenoh mesh üzerinden komutları birden fazla robota yayınlayabilirsiniz. Simülasyon ve donanım kodları tamamen aynıdır; yalnızca bir anahtar parametre değiştirmeniz yeterlidir. Örnekler, donanıma veya GPU'ya gerek kalmadan bir not defterinde (Python 3.12+, Linux/macOS) çalıştırılabilir. (Kaynak: AiHot)

Kaynak:Orijinalini göster

Yasal Uyarı: Bu sayfadaki bilgiler üçüncü şahıslardan alınmış olabilir ve KuCoin'in görüşlerini veya fikirlerini yansıtmayabilir. Bu içerik, herhangi bir beyan veya garanti olmaksızın yalnızca genel bilgilendirme amacıyla sağlanmıştır ve finansal veya yatırım tavsiyesi olarak yorumlanamaz. KuCoin, herhangi bir hata veya eksiklikten veya bu bilgilerin kullanımından kaynaklanan sonuçtan sorumlu değildir. Dijital varlıklara yapılan yatırımlar riskli olabilir. Lütfen bir ürünün risklerini ve risk toleransınızı kendi finansal koşullarınıza göre dikkatlice değerlendirin. Daha fazla bilgi için lütfen Kullanım Koşullarımıza ve Risk Açıklamamıza bakınız.