ในช่วงสุดท้ายของงานสุนทรพจน์ของฮวง เหรินซวินที่ Taipei Pop Music Center ผู้ที่ขึ้นมาบนเวทีกลับเป็นหุ่นยนต์
ไม่รู้ตั้งแต่เมื่อไหร่ ทุกคนเรียกหุ่นยนต์ว่า “พืชคน” บางทีอาจเพราะมันยังไม่คล่องตัวพอ ถ้าพูดแบบนี้ก็ดูเหมือนจะถูกต้อง
01
ดูว่าฮวง เหรินซวินแนะนำหุ่นยนต์ตัวนี้อย่างไร สูง 1.8 เมตร น้ำหนัก 68 กิโลกรัม มีระดับอิสระทั้งหมด 75 ระดับ; เขาพูดเล่นบนเวทีว่าความสูงและน้ำหนักนี้ “ใกล้เคียงกับฉัน” น่าสนใจมาก
หุ่นยนต์ตัวนี้ชื่อ Isaac GR00T ซึ่ง NVIDIA ให้นิยามว่าเป็นการออกแบบอ้างอิง โดยผู้ผลิตสามรายแต่ละรายรับผิดชอบหนึ่งส่วน
ร่างกายมาจาก Unitree H2 Plus แขนมาจาก Five-Finger Dextrous Hand ของ Sharpa ประเทศสิงคโปร์ สมองคือชิป Jetson Thor ของ NVIDIA พร้อมชุดซอฟต์แวร์ Isaac GR00T แบบครบวงจร
ฉันสังเกตเห็นรายละเอียดหนึ่ง
อิโกะกล่าวว่า ผู้ใช้เป้าหมายของการออกแบบอ้างอิงชุดนี้คือสถาบันการศึกษาขั้นสูงและนักวิจัยจากมหาวิทยาลัย; ลูกค้ารายแรกประกอบด้วยสแตนฟอร์ดและสถาบันเทคโนโลยีแห่งชาติซูริก
แพลตฟอร์มการพัฒนาและรหัสโมเดลที่เกี่ยวข้องจะถูกอัปโหลดไปยัง GitHub และ Hugging Face ทันที; สแต็กซอฟต์แวร์ทั้งชุดใช้งานได้ทันที ระยะเวลาในการเตรียมความพร้อมของทีมวิจัยลดลงจากหลายวันเหลือเพียงไม่กี่ชั่วโมง
พูดอีกแบบคือ นิวเดียไม่ได้ทำเพียงหุ่นยนต์เดียว
มันเป็นระบบที่พร้อมใช้งานทันที; ร่างกาย สมอง เครื่องมือสร้างข้อมูล โครงร่างการฝึกอบรม และสภาพแวดล้อมจำลอง ทั้งหมดถูกจัดเตรียมไว้ให้คุณแล้ว คุณแค่เสียบปลั๊กไฟก็สามารถเริ่มทำการทดลองได้ทันที
ฉันได้ตรวจสอบความสามารถในการสร้างข้อมูลของพวกเขา
อินโกะกล่าวว่า ด้วย Cosmos 3 และ Isaac GR00T Blueprint สามารถสร้างเส้นทางการเคลื่อนไหวสังเคราะห์ได้ 780,000 เส้นทางในเวลา 11 ชั่วโมง 780,000 เส้นทางหมายถึงอะไร? เทียบเท่ากับข้อมูลการสาธิตของมนุษย์ 6,500 ชั่วโมง; ใกล้เคียงกับวิศวกรหนึ่งคนที่สอนการเคลื่อนไหวให้หุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องโดยไม่หยุดเป็นเวลาเก้าเดือน
จากนั้นในช่วงบ่ายวันนี้ คณะกรรมการตรวจสอบการจดทะเบียนของตลาดหุ้นเซี่ยงไฮ้ได้เปิดเผยผลลัพธ์ ว่า Yushu Technology ผ่านการตรวจสอบการเสนอขายหุ้นครั้งแรก และตรงตามเงื่อนไขการออกหุ้น
73 วัน ตั้งแต่รับเรื่องจนผ่านการพิจารณา ระดมทุนได้ 4.202 พันล้านหยวน มูลค่ารวมทั้งหมด 42 พันล้านหยวน หุ้นตัวแรกของจีนในตลาด A สำหรับหุ่นยนต์รูปคน ได้รับการยืนยันแล้ว ทั้งก่อนและหลัง ฉันอยากใช้คำว่า “ดีใจสองเท่า” เพื่ออธิบาย
แต่มีรายละเอียดหนึ่งที่ควรสังเกต
ในคำพูดของฮวง เหรินซวิน ชื่อ YuShu ปรากฏในคอลัมน์ร่างกาย ส่วน Sharpa ปรากฏในคอลัมน์มือ; NVIDIA เองครองทั้งส่วนสมอง กำลังการประมวลผล โมเดล การจำลอง และการสร้างข้อมูล
ในช่วงบ่าย การพิจารณาที่เซี่ยงไฮ้ ยูชูได้รับการประเมินมูลค่าที่ 42,000 ล้านดอลลาร์สหรัฐ หนังสือเสนอขายหลักทรัพย์ระบุชัดเจนว่า การระดมทุนที่ใหญ่ที่สุดจะถูกนำไปลงทุนในโมเดลขนาดใหญ่แบบมีร่างกาย คือสมอง
NVIDIA บอกว่าคุณคือร่างกายของฉัน ในวันเดียวกัน Unitree บอกว่าฉันจะสร้างสมองของตัวเองเอง จะเป็นอย่างไรกันแน่?
02
ฉันคิดคำหนึ่งขึ้นมา โดยอ้างอิงจากการออกแบบ คำนี้ค่อนข้างเป็นกลาง เหมือนเอกสารทางเทคนิคหรือชุดแนวทางหนึ่ง คุณสามารถใช้เป็นตัวอย่างได้
คำนี้เคยปรากฏมากหลายครั้งในวงการเทคโนโลยี และทุกครั้งที่มันออกมา บทต่อไปก็คล้ายกัน
ครั้งที่มีความเป็นตัวแทนมากที่สุด คือในอุตสาหกรรมโทรศัพท์มือถือ
ประมาณปี 2010 ควอลคอมม์เริ่มทำสิ่งหนึ่ง พวกเขาแพ็คชิป Snapdragon, แบนด์ดี, ระบบ Android, ชั้นไดรเวอร์ และอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ทั้งหมดเข้าด้วยกันเป็นการออกแบบอ้างอิงโทรศัพท์มือถือที่สมบูรณ์
ในอุตสาหกรรมเรียกว่า turnkey แปลว่า交钥匙
หมายความว่าอย่างไร? คุณเป็นผู้ผลิตโทรศัพท์มือถือ ไม่จำเป็นต้องมีความสามารถในการออกแบบชิป หรือการปรับแต่งระบบ ไม่ต้องจ้างทีมวิจัยและพัฒนาฮาร์ดแวร์ แค่ใช้โซลูชันของ Qualcomm หาโรงงาน ODM หนึ่งแห่ง เปลี่ยนดีไซน์เปลือกนอกเล็กน้อย ติดโลโก้ของคุณเอง ก็จะได้โทรศัพท์มือถือหนึ่งเครื่อง
นี่คือที่มาของรุ่นแรกของ Redmi ในปีนั้น ซีอีโอของ Xiaomi ได้ให้ Wentai ผลิตโดยใช้โซลูชันของ Qualcomm ซึ่งในปีนั้น Wentai ส่งออกได้ 65.5 ล้านเครื่อง
ฟังดูเหมือนได้ประโยชน์ร่วมกัน ควอลคอมม์ขายชิป แบรนด์ต่างๆ ประหยัดค่าใช้จ่ายในการวิจัยและพัฒนา และโรงงาน ODM ได้รับคำสั่งซื้อ
จากนั้นฉันจึงไปตรวจสอบเรื่องที่ตามมา
Huachin Technology บริษัท ODM โทรศัพท์มือถือที่ใหญ่ที่สุดของจีน มีรายได้เกิน 70 พันล้านหยวนในช่วงสามไตรมาสแรกของปี 2024 และกำไรสุทธิของผู้ถือหุ้นรายย่อยอยู่ที่ 2 พันล้านหยวน Longqi Technology มีรายได้ 35 พันล้านหยวน และกำไรสุทธิน้อยกว่า 5 พันล้านหยวน
รายได้ 70 พันล้าน กำไร 20 พันล้าน อัตรากำไรสุทธิน้อยกว่า 3%
อัตรากำไรขั้นต้นของการรับจ้างผลิตโทรศัพท์ของบริษัทเหล่านี้ยังคงอยู่ระหว่าง 5% ถึง 11% มาโดยตลอด คนในอุตสาหกรรมเรียกเงินนี้ว่า “เงินที่ต้องแลกมาด้วยความยากลำบาก” ถูกบริษัทผู้ผลิตชิปกดดันจากด้านบน ถูกบริษัทแบรนด์เปรียบเทียบราคาจากด้านล่าง และถูกคู่แข่งขัดแย้งจากด้านกลาง ยิ่งทำใหญ่ขึ้น ยิ่งได้กำไรน้อยลง
เวินไท เทคโนโลยี ซึ่งเคยเป็นผู้ผลิต ODM ที่มีปริมาณการจัดส่งสูงสุด ได้ดำเนินการในต้นปี 2025 โดยขายกิจการ ODM ทั้งหมดให้กับ Luxshare Precision อย่างสมบูรณ์และถอนตัวออกจากธุรกิจการรับจ้างผลิตโทรศัพท์ หลังจากขายแล้ว บริษัทจึงเปลี่ยนแนวทางไปสู่ธุรกิจเซมิคอนดักเตอร์อย่างเต็มตัว โดยมีอัตรากำไรขั้นต้นของธุรกิจเซมิคอนดักเตอร์อยู่ที่ 37.47% ซึ่งสูงกว่าธุรกิจการรับจ้างผลิตโทรศัพท์กว่าเจ็ดเท่า
ดูสิ ทำให้ร่างกายเป็นอันดับหนึ่งของโลก แต่สุดท้ายก็เลือกที่จะเลิกทำ
เรื่องนี้เกี่ยวข้องกับวันนี้อย่างไร? ฉันได้เปรียบเทียบสิ่งที่ Qualcomm ทำเมื่อหลายปีก่อนกับสิ่งที่ NVIDIA ทำในวันนี้
Qualcomm ได้เปิดตัวชิป ระบบปฏิบัติการ Android และการออกแบบอ้างอิง ซึ่งทุกคนในอุตสาหกรรมโทรศัพท์มือถือต่างใช้ ผลลัพธ์คือฮาร์ดแวร์กลายเป็นเหมือนกันหมด กำไรค่อยๆ ไหลออกจากผู้ผลิตแบรนด์และผู้ผลิตไปยังผู้ผลิตชิปและผู้พัฒนาระบบปฏิบัติการ
NVIDIA วันนี้เปิดตัวชิป Jetson Thor พร้อมโมเดล Isaac GR00T และการออกแบบอ้างอิง รหัสโมเดลทั้งหมดเปิดซอร์ส ฟรีแวร์จำลองก็เปิดซอร์สเช่นกัน และเครื่องมือสร้างข้อมูลได้รับการแพ็กเกจไว้เรียบร้อยแล้ว
ฉันไปดูรายชื่อพันธมิตรปัจจุบันของ NVIDIA พบว่า Unitree ใช้ Jetson Thor รวมถึง Zhiyuan, Galaxy General, และ UBTECH ก็ใช้เช่นกัน แม้แต่ Figure AI และ Boston Dynamics ก็ใช้ รวมถึง Amazon และ Meta ก็ใช้
Yu Shu เป็นหนึ่งในผู้ผลิตตัวร่างกว่าสิบราย
หัวหน้าฝ่ายหุ่นยนต์ของ NVIDIA เคยกล่าวว่า: “เราไม่ได้ผลิตหุ่นยนต์หรือรถยนต์; เราให้การสนับสนุนทางเทคนิคแก่อุตสาหกรรมทั้งหมดผ่านคอมพิวเตอร์และซอฟต์แวร์โครงสร้างพื้นฐาน”
This statement, Qualcomm said almost the exact same version fifteen years ago.
เมื่อบริษัทหนึ่งกล่าวว่า: “เราไม่ทำผลิตภัณฑ์สุดท้าย แต่ให้แพลตฟอร์มและเครื่องมือเท่านั้น” มันแท้จริงกำลังประกาศสิ่งหนึ่ง: ฉันจะเป็นผู้กำหนดกฎ
โมเดล GR00T เปิดซอร์สโค้ดแล้ว ด้วยตรรกะเดียวกับที่กูเกิลเปิดซอร์ส Android เมื่อครั้งก่อน ซอฟต์แวร์ให้คุณใช้ฟรี เพื่อให้คุณพึ่งพาฮาร์ดแวร์ของฉัน ถ้าคุณใช้โมเดลและแพลตฟอร์มจำลองของฉัน คุณต้องรันบนชิปของฉัน
ความเห็นของฉันคือ
อ้างการออกแบบ คล้ายกับข้อตกลงการกระจายอำนาจ ผู้ที่อ้างการออกแบบคือผู้ที่กำหนดว่าสมองของอุตสาหกรรมนี้มีค่าเท่าใด ร่างกายมีค่าเท่าใด
อุตสาหกรรมโทรศัพท์มือถือเคยตอบไปแล้วหนึ่งครั้ง บริษัทที่ทำร่างกายมีรายได้ 70,000 ล้านดอลลาร์สหรัฐ แต่อัตรากำไรไม่ถึง 3% ขณะที่บริษัทที่ทำสมองสามารถรับค่าธรรมเนียมการอนุญาตสิทธิบัตรปีละหลายร้อยพันล้านดอลลาร์สหรัฐ ตอนนี้ บังเอิญว่าอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ก็ได้รับข้อตกลงเดียวกัน
03
ฉันได้ตรวจสอบเอกสารการเสนอขายหุ้นของ Unitree ซึ่งมีการระดมทุน 4.2 พันล้านหยวน โดยมีการลงทุน 20.22 พันล้านหยวนในการวิจัยและพัฒนาโมเดลหุ่นยนต์อัจฉริยะ คิดเป็น 48% ซึ่งเป็นสัดส่วนที่ใหญ่ที่สุดในทุกโครงการ; 11.1 พันล้านหยวนลงทุนในการพัฒนาตัวหุ่นยนต์, 4.45 พันล้านหยวนลงทุนในผลิตภัณฑ์ใหม่, และ 6.24 พันล้านหยวนสร้างฐานการผลิต
สถานที่ที่ใช้เงินมากที่สุดคือสมอง ยูชูต้องรู้ดีถึงเกมนี้
หวังซิงซิงเคยกล่าวว่า ข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดในสิบปีที่ผ่านมาคือการประเมินต่ำเกินไปเกี่ยวกับความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีของ AI ทีมเดิมของเขาเน้นที่ออนโทโลยีและการควบคุมการเคลื่อนไหวมาโดยตลอด จนกระทั่งสองปีที่ผ่านมาจึงเริ่มเพิ่มการลงทุนในโมเดลขนาดใหญ่แบบมีร่างกาย
ขณะจัดหาส่วน корпусให้กับการออกแบบอ้างอิงของ NVIDIA พร้อมกันก็ใช้เงิน 2 พันล้านดอลลาร์เพื่อสร้างสมองของตัวเอง นี่คือสงครามอิสระที่สวมรอยความร่วมมือ
ฉันได้ตรวจสอบรายละเอียดแล้ว GR00T N1.5 ของ NVIDIA ได้รับการรันสำเร็จบนหุ่นยนต์ Unitree G1 แล้ว; นักพัฒนาจากชุมชนโอเพนซอร์สได้นำรหัสไปใช้งานและแสดงการดำเนินการบน G1 โดยตรง มีคู่มือการติดตั้งที่สมบูรณ์บน GitHub
กล่าวคือ สมองของเออิโกะได้ถูกโหลดเข้าไปในร่างกายของอุจิแล้ว และกระบวนการนี้เป็นแบบเปิด ทุกคนสามารถคัดลอกได้
นาอุจิกำลังทำอะไรอยู่ล่ะ?
ในเดือนกันยายน 2025, Unitree เปิดตัวโมเดลโลกที่พัฒนาด้วยตนเอง UnifoLM-WMA-0 อย่างเปิดแหล่งที่มา ในเดือนมกราคม 2026 ได้เปิดตัวโมเดลภาษา-ภาพ-การกระทำ UnifoLM-VLA-0
ถึงวันที่ 25 พฤษภาคม ซึ่งเป็นวันที่ประกาศการประชุมถูกเผยแพร่ ยูชูได้เปิดตัวโมเดลขนาดใหญ่ WVLA2.0 สำหรับการมีร่างกาย โดยให้หุ่นยนต์ G1 จัดเก็บและจัดหมวดหมู่วัตถุในห้องประชุมอย่างอิสระในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนซึ่งมีคนเดินผ่านรบกวน โดยไม่มีการควบคุมจากระยะไกล
สมองสองชุดวิ่งอยู่บนร่างกายเดียวกัน ชุดหนึ่งของ NVIDIA แบบเปิดแหล่งที่มา ทุกคนทั่วโลกสามารถใช้งานได้ อีกชุดเป็นของ Unitree ที่เพิ่งเริ่มต้นและยังตามไม่ทัน คุณจะให้ฉันอธิบายยังไง
ยังมีอีกหนึ่งตัวละครที่น่าสนใจ
ฉันพบบริษัทชื่อ Zhongke Fifth Epoch ก่อตั้งในเดือนกันยายน 2024 ทีมหลักมาจากการวิจัยของ Academia Sinica และ Tsinghua University; ปีนี้ได้รับการระดมทุนสามรอบต่อเนื่อง รอบ Pre-A นำโดย Sequoia Capital China และรอบ A ล่าสุดได้รับการลงทุนจาก Futing Capital และ Shanghai Semiconductor Industry Investment
มันเป็นผู้จัดหาสมองปฏิบัติการแบบมีร่างกายหมายเลข 001 ของ Unitree Technologies
ทั้งสองฝ่ายได้พัฒนาโซลูชันแบบบูรณาการทั้งซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์บนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์รูปคน Unitree G1 สำหรับอุตสาหกรรมพลังงาน; ซีจีฟิฟธ์เจนเนอเรชันยังร่วมมือกับ Midea โดยหุ่นยนต์ของพวกเขาได้เข้าสู่สายการผลิตในโรงงานของ Midea ที่เมืองฟอสซานแล้ว
คุณพบปัญหาไหม?
บนร่างกายของ Unitree มีสมองสามชุด ได้แก่ GR00T ของ NVIDIA, UnifoLM ที่ Unitree พัฒนาขึ้นเอง และซีรีส์ FAM ของ Zhongke Fifth Epoch
ทำไมบริษัทที่ทำร่างกายถึงต้องเชื่อมต่อกับสมองสามชุดพร้อมกัน? เพราะมันยังไม่มีสมองของตัวเอง
อัตราค่าใช้จ่ายในการวิจัยและพัฒนาของยูชูในปี 2025 อยู่ที่ 8.53% หรือ 145 ล้านหยวน ในขณะที่คู่แข่งยูปินซันอยู่ที่ 25% หรือ 507 ล้านหยวน ยูชูเป็นหนึ่งในบริษัทชั้นนำของอุตสาหกรรมที่มีสัดส่วนการลงทุนด้านการวิจัยและพัฒนาต่ำที่สุด
สองพันล้านนี้เป็นเงินที่ต้องจ่ายเพื่อชดเชย ปัญหาคือ การชดเชยมีช่วงเวลาที่กำหนด
GR00T ของ NVIDIA เป็นโอเพ่นซอร์สและมีความเร็วในการอัปเดตสูง ระหว่าง N1 ถึง N1.5 ใช้เวลาไม่ถึงสามเดือน หาก GR00T ใช้งานได้ดี นักพัฒนาและลูกค้าจำนวนมากจะเลือกใช้มันโดยอัตโนมัติ
เช่นเดียวกับที่แอนดรอยด์ขยายตัวออกไป ถ้าคุณจะพัฒนาระบบปฏิบัติการโทรศัพท์ของตัวเอง ไม่ใช่ว่าทำไม่ได้ แต่ยิ่งวันยิ่งยาก
สิ่งที่ Yu Shu กำลังทำอยู่ตอนนี้ เทียบได้กับการติดตั้งชิป Qualcomm ลงบนโทรศัพท์แอนดรอยด์เพื่อผลิตและขายเพื่อทำกำไร ขณะเดียวกันก็กำลังพัฒนาชิปและระบบปฏิบัติการของตัวเองอย่างลับๆ ในห้องแล็บ
ฉันเชื่อว่าสถานการณ์ที่มีสมองสองระบบพร้อมกันจะไม่อยู่นานนัก และผลลัพธ์จะมีเพียงสองทางเท่านั้น: ไม่ใช่สมองที่พัฒนาเองจะตามทัน ทำให้สมองของอิงจื่อไม่จำเป็นต้องใช้แล้ว หรือถ้าตามไม่ทัน สมองของ NVIDIA จะกลายเป็นทางเลือกเดียว ทำให้ YuShu แท้จริงเหลือเพียงร่างกายเท่านั้น
04
พูดถึงเรื่องนี้ มีคำถามที่หลีกเลี่ยงไม่ได้: มีใครบ้างที่จริงๆ แล้วไม่ใช้สมองของ NVIDIA แต่จัดการทุกอย่างด้วยตัวเอง?
มีหนึ่งแห่ง คือ Tesla และขณะนี้มีเพียงแห่งเดียวเท่านั้น
ชิปที่ใช้ในหุ่นยนต์รูปคน Optimus คือชิป FSD ที่ Tesla พัฒนาขึ้นเอง ซึ่งเดิมใช้ติดตั้งบนรถยนต์เพื่อระบบขับขี่อัตโนมัติ
ใช้ระบบการฝึกอบรม ระบบการทำเครื่องหมายข้อมูล และสถาปัตยกรรมเครือข่ายประสาทเดียวกัน ย้ายมาจากบนรถโดยตรง ฮาร์ดแวร์สำหรับการให้ผลลัพธ์ก็ใช้ร่วมกันได้ ปัจจุบันทำงานบน HW4 และรุ่นถัดไปจะอัปเกรดเป็น AI5
ฉันได้ตรวจสอบความคืบหน้าล่าสุด และในโทรศัพท์รายงานผลประกอบการไตรมาสแรกของปีนี้ มาสก์ยืนยันจุดเวลาบางประการ
Optimus V3 จะเปิดตัวกลางปี โดยโรงงาน Fremont จะเริ่มการผลิตเชิงพาณิชย์ในเดือนกรกฎาคมถึงสิงหาคม สายการผลิตนี้เป็นสายเดียวกับที่เคยผลิต Model S และ Model X ซึ่งหยุดการผลิตในเดือนพฤษภาคมและกำลังได้รับการปรับปรุงให้เป็นสายการผลิตเฉพาะสำหรับ Optimus โดยมีเป้าหมายกำลังการผลิตต่อปีที่ 1 ล้านหน่วย
1 ล้านหน่วย ยูชูส่งออกหุ่นยนต์รูปคนทั้งปี 2025 จำนวน 5,500 หน่วย
ต่างกัน 180 เท่า
ในขณะเดียวกัน ชิป AI5 สำหรับการให้บริการของ Tesla ได้เสร็จสิ้นกระบวนการผลิตแล้ว ระบบจัดหาชิปที่พัฒนาด้วยตนเองได้รูปแบบแล้ว หมายความว่าตั้งแต่การฝึกอบรมจนถึงการให้บริการ ตั้งแต่คลาวด์จนถึงอุปกรณ์หุ่นยนต์ ไม่มีผลิตภัณฑ์ของ NVIDIA อยู่ในสายโซ่ทั้งหมด
ฉันคิดว่า เทสลาทำสิ่งนี้ได้ด้วยไพ่สามใบ
ภาพแรก วงจรข้อมูลของ FSD รถเทสล่าหลายล้านคันวิ่งบนถนนทุกวัน ส่งข้อมูลภาพจากโลกจริงกลับมาอย่างต่อเนื่อง
ข้อมูลเหล่านี้ใช้ฝึกฝนการขับขี่อัตโนมัติ และยังใช้ฝึกฝนการรับรู้และการตัดสินใจของหุ่นยนต์ ทีม Optimus ไม่จำเป็นต้องรวบรวมข้อมูลหุ่นยนต์ตั้งแต่เริ่มต้น เพราะข้อมูลจากยานพาหนะสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้
ที่สอง ชิปที่พัฒนาเอง
ตั้งแต่ Dojo ถึง HW4 ถึง AI5 ทีสลาได้พัฒนาสถาปัตยกรรมการคำนวณของตนเองมาโดยตลอด แม้ว่า Dojo จะมีอุปสรรคหลายประการและ AI5 เพิ่งผลิตชิปออกมา แต่ทิศทางนี้ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง เพราะมันไม่ต้องการให้ผู้อื่นควบคุมฮาร์ดแวร์พื้นฐานของสมอง
รูปที่สาม โรงงานยักษ์
ระบบการผลิตที่เทสล่าใช้ในการผลิตรถยนต์มากกว่าหนึ่งล้านคัน สามารถใช้ตรงๆ ในการผลิตหุ่นยนต์ได้; การจัดการซัพพลายเชน การควบคุมคุณภาพ และการเพิ่มกำลังการผลิต ไม่ใช่สิ่งที่สามารถซื้อได้อย่างรวดเร็วด้วยเงิน
เมื่อมองย้อนกลับไปที่ Yu Shu นั้น ไพ่สามใบเหล่านี้ไม่มีใบใดเลย นี่หมายความว่า Yu Shu ต้องกลายเป็น Wentai หรือไม่? ไม่จำเป็น
เนื่องจาก Unitree มีใบไพ่ที่ Tesla ไม่มี อัตราการพัฒนาและผลิตชิ้นส่วนหลักเองเกิน 90% มอเตอร์ ตัวลดความเร็ว และตัวควบคุม ล้วนผลิตเอง
อัลกอริธึมการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์สี่ขาถูกพัฒนาขึ้นตั้งแต่ศูนย์ หุ่นยนต์รูปคน H1 ใช้เวลาหกเดือนในการพัฒนาให้เสร็จสมบูรณ์ โดยมีผู้เข้าร่วมแบบเต็มเวลาเพียงสามคนเท่านั้น ซึ่งแสดงให้เห็นว่าร่างกายของ Unitree มีเทคโนโลยีที่ซับซ้อน
มีความแตกต่างที่สำคัญซึ่งหลายคนละเลยเมื่อเปรียบเทียบโทรศัพท์มือถือกับหุ่นยนต์
รูปลักษณ์ทางกายภาพของโทรศัพท์มือถือได้ใกล้เคียงกันแล้ว
หน้าจอหนึ่งแผ่น ชิปหนึ่งตัว แบตเตอรี่หนึ่งก้อน เปลือกต่างกันแค่นั้น แทบไม่มีพื้นที่สำหรับความแตกต่างทางฮาร์ดแวร์ ดังนั้น เมื่อผู้ผลิตชิปเปิดตัวการออกแบบอ้างอิง โทรศัพท์ทุกรุ่นจึงดูเหมือนกันหมด ผู้ผลิตแบรนด์จึงต้องแข่งขันกันด้วยการตลาดและราคา
หุ่นยนต์แต่ละตัวไม่เหมือนกัน ความสามารถในการเดินอย่างมั่นคง ยืนบนขาข้างเดียวโดยไม่ล้มแม้ถูกเตะ หรือใช้นิ้วห้านิ้วเปิดฝาขวด ความสามารถเหล่านี้ในวันนี้ยังมีช่องว่างอย่างมากระหว่างบริษัทต่างๆ
นี่หมายความว่าอย่างน้อยในขั้นตอนปัจจุบัน การทำร่างกายไม่ได้เป็นทางตัน; ร่างกายเองยังมีพื้นที่สำหรับค่าตอบแทนเพิ่มเติม ยังไม่ถูกกินโดยมาตรฐาน
อย่างไรก็ตาม กำลังเกิดแนวโน้มใหม่ในอุตสาหกรรม ฉันสังเกตเห็นว่าความต้องการชิปสำหรับปัญญาเชิงร่างกายกำลังเปลี่ยนจากซื้อผลิตภัณฑ์มาตรฐานไปสู่การพัฒนา SoC ที่ออกแบบมาเฉพาะ
หมายความว่า ในอนาคต บริษัทหุ่นยนต์แต่ละแห่งอาจร่วมทุนกับบริษัทชิปเพื่อพัฒนาชิปเฉพาะตัวของตนเอง; หากแนวโน้มนี้เกิดขึ้น ผลกระทบจากการผูกมัดของแบบออกแบบของ英子จะถูกลดทอน
ในขณะนี้ หน้าต่างใบนี้ยังเปิดอยู่ ข้ามไปอีกด้านคือ Tesla ข้ามไม่ได้คือ Wentai ยูชูใช้เงิน 2 พันล้านเพื่อเดิมพันในเรื่องนี้
หน้าต่างจะไม่เปิดค้างไว้ตลอดเวลา ทุกครั้งที่ GR00T อัปเดตเวอร์ชัน หน้าต่างนี้จะค่อยๆ ลดลงเล็กน้อย จาก N1 ถึง N1.5 ภายในสามเดือน เวลาที่เหลือให้กับ YuShu อาจเป็นสองถึงสามปี
แน่นอน อย่ามองในแง่ร้ายเกินไป นี่เป็นเพียงความเห็นส่วนตัวจากการวิจัย
บทความนี้มาจากหมายเลข.weixin公众号 “Wang Zhiyuan” (ID: Z201440) โดยผู้เขียน: Wang Zhiyuan