ความจริงในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ในขณะนี้: ฮาร์ดแวร์ได้รับการพิสูจน์แล้ว แต่การพาณิชย์ยังรอให้โมเดล AI ตามทัน

ผู้เขียนบทความ: Tanay Jaipuria

การแปลบทความ: ชินเชียว TechFlow

YuShu Robotics เพิ่งยื่นคำขอ IPO ต่อตลาดหลักทรัพย์เซี่ยงไฮ้ ช่องทาง科创板 โดยมีเป้าหมายระดมทุน 620 ล้านดอลลาร์สหรัฐ หนังสือชี้ชวนนี้น่าสนใจมาก เพราะช่วยให้เราเห็นสถานการณ์จริงของตลาดหุ่นยนต์ในปัจจุบันอย่างชัดเจน

Yu Shu ได้รับกำไร เติบโตอย่างรวดเร็ว และมีปริมาณการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคนมากที่สุดในโลก

บทความนี้จะพูดถึง:

• Yu Shu ผลิตอะไร
• การเปลี่ยนแปลงโครงสร้างรายได้ไปสู่หุ่นยนต์รูปคน
• ใครกำลังซื้อหุ่นยนต์ (และทำไม)
• กลยุทธ์การผสานรวมตามแนวตั้ง
• สถานะการเงิน
• ความทะเยอทะยานของชั้นโมเดล

หนึ่ง: Unitree ผลิตอะไร

YuShu ก่อตั้งขึ้นในปี 2016 ตั้งอยู่ที่หางโจว ผู้ก่อตั้งคือ Wang Xingxing ผู้เชี่ยวชาญหุ่นยนต์ที่เรียนรู้ด้วยตนเอง ซึ่งเคยสร้างหุ่นยนต์สี่ขาเครื่องแรกขึ้นในอพาร์ตเมนต์ของเขา ปัจจุบันบริษัทมีพนักงาน 480 คน โดยประมาณ 175 คนทำงานด้านการวิจัยและพัฒนา

บริษัทขายผลิตภัณฑ์สองสายหลัก:

หุ่นยนต์สี่ขา: Go2 (ระดับผู้บริโภคและระดับวิจัย), B2 (ระดับอุตสาหกรรม) และ A2

หุ่นยนต์รูปคน: H1, H2, G1 และ R1. G1 คือรุ่นที่คุณอาจเคยเห็นในวิดีโอที่แพร่ระบาด ความสูง 1.32 เมตร น้ำหนัก 35 กิโลกรัม

บริษัทเริ่มการขายระดับนานาชาติตั้งแต่ปี 2018 รายได้มากกว่า 35% มาจากภายนอกจีน รวมถึงลูกค้าทางวิชาการจำนวนมากจากสหรัฐอเมริกา

สอง โครงสร้างรายได้เปลี่ยนไปสู่หุ่นยนต์รูปคน

สองปีก่อน ยูชูส่วนใหญ่ยังเป็นบริษัทสุนัขหุ่นยนต์ ซึ่งขายหุ่นยนต์สี่ขาเป็นหลัก ในปี 2023 หุ่นยนต์รูปคนคิดเป็นเพียง 1.9% ของรายได้

ในช่วงสามไตรมาสแรกของปี 2025 หุ่นยนต์รูปคนได้คิดเป็นมากกว่าครึ่งหนึ่งของรายได้หลัก

การเปลี่ยนแปลงนี้ได้รับการขับเคลื่อนโดยการปรับปรุงความเข้ากันได้ระหว่างผลิตภัณฑ์กับตลาด รวมถึงกลยุทธ์การตลาดที่เป็นบวก หุ่นยนต์รูปคนของบริษัทได้ปรากฏบนงานแสดงสดของ CCTV Spring Festival Gala ซึ่งเป็นหนึ่งในรายการที่มีผู้ชมมากที่สุดในโลก เป็นเวลาสองปีติดต่อกัน และฮวง เหรินซวินได้นำหุ่นยนต์ Unitree ขึ้นเวทีในการประชุม GTC ปี 2024

การรับรู้แบรนด์นี้ได้แปลงเป็นความต้องการทางธุรกิจและวิจัย ซึ่งเป็นสิ่งที่บริษัทฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่ของจีนไม่เคยทำได้จริง

ข้อมูลการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคนโดดเด่นเป็นพิเศษ โดย Unitree จัดส่งหุ่นยนต์รูปคนประมาณ 5,500 หน่วยในปี 2025 ทำให้เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์รูปคนรายใหญ่ที่สุดในโลกตามปริมาณการจัดส่ง ขณะที่ Zhìyuán Robotics ของจีนเป็นบริษัทที่ใกล้เคียงกับตัวเลขนี้ที่สุด ในทางตรงกันข้าม บริษัทชื่อดังของสหรัฐฯ เช่น Figure AI และ Agility Robotics มีตัวเลขเพียงไม่กี่ร้อยหน่วย

เป้าหมาย 5 ปีในเอกสารการเสนอขายหุ้นคือการผลิตหุ่นยนต์รูปคน 75,000 เครื่องต่อปี และหุ่นยนต์สี่ขา 115,000 เครื่องต่อปี ซึ่งประมาณ 14 เท่าของปริมาณการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคนในปี 2025 เป้าหมายนี้มีความทะเยอทะยานสูง แต่ก็แสดงให้เห็นว่าเรายังอยู่ในระยะเริ่มต้นอย่างมาก

สาม、ใครกำลังซื้อหุ่นยนต์อย่างแท้จริง

เอกสารเสนอขายแบ่งผู้ซื้อออกเป็นสามประเภท: วิจัยการศึกษา การบริโภคทางธุรกิจ และการใช้งานทางอุตสาหกรรม

ความเป็นจริงคือ ความต้องการหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ในปัจจุบันส่วนใหญ่มาจากวัตถุประสงค์ทางวิจัยและการศึกษา

1/ การวิจัยและการศึกษาคิดเป็น 74% ของรายได้/ปริมาณการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคน ผู้ซื้อทางวิชาการได้เป็นเสาหลักสำคัญของ Unitree ตั้งแต่ปี 2022 เป็นต้นมา และยังคงเป็นแหล่งรายได้หลักของบริษัท

2/ หมวดการบริโภคเชิงพาณิชย์คิดเป็น 17% ของการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคน ผู้บริโภคที่ไม่ใช่ภาคการศึกษาที่ซื้อหุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้เพื่อ “จัดแสดง”: ทำหน้าที่เป็นตัวแทนโปรโมตดึงดูดความสนใจในสถานที่ค้าปลีก จุดท่องเที่ยว การแสดง และนิทรรศการ รายได้จากการบริโภคในเก้าเดือนแรกของปี 2025 เพิ่มขึ้นเกือบสี่เท่าเมื่อเทียบปีก่อน ซึ่งฟังดูน่าประทับใจ แต่ต้องเข้าใจว่าฐานตัวเลขเดิมเล็กมาก ในความเป็นจริง หุ่นยนต์รูปคนราคา 25,000 ดอลลาร์สหรัฐในวันนี้มีการใช้งานจริงเพียงแค่ยืนอยู่หน้าร้านในเซินเจิ้นเพื่อดึงดูดนักท่องเที่ยว

3/ การใช้งานในภาคอุตสาหกรรมคิดเป็นเพียง 9% ของการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคน ยูชูยอมรับว่าการนำไปใช้งานในภาคอุตสาหกรรมมีข้อจำกัดมากกว่า เนื่องจากเทคโนโลยียังไม่สุกงอม ซึ่งสะท้อนถึงสถานะเทคโนโลยีปัจจุบัน ในสัดส่วนการจัดส่ง 9% นี้ ประมาณ 50-70% ถูกใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การต้อนรับและนำทางของบริษัท ดังนั้นโดยรวมแล้ว มีเพียง 3-4% ของการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคนเท่านั้นที่ถูกใช้งานจริงในงานเช่น การต้อนรับและการตรวจสอบของบริษัท

ในด้านหุ่นยนต์สี่ขา สถานการณ์ดีกว่าเล็กน้อย: รายได้เพียงประมาณหนึ่งในสามมาจากงานวิจัย มากกว่า 40% มาจากใช้งานเชิงพาณิชย์ และที่เหลือมาจากอุตสาหกรรม ตัวอย่างการใช้งานเชิงผลิตในพื้นที่นี้ได้รับการพัฒนาอย่างค่อนข้างสมบูรณ์ ลูกค้ารวมถึง State Grid, Southern Power Grid, CNPC, Sinopec, Baowu Group และ JD.com (ลูกค้ารายใหญ่ที่สุดของ Unitree) บริษัทเหล่านี้ใช้หุ่นยนต์สี่ขาในการตรวจสอบแบบจริงในโรงงานเคมี สถานีไฟฟ้า ถ่านหิน และท่อ

สี่ กลยุทธ์การบูรณาการแนวดิ่ง

จุดเด่นของยูชูคือการออกแบบและผลิตชิ้นส่วนหลักส่วนใหญ่ด้วยตนเอง: มอเตอร์แรงบิดสูง, ตัวลดความเร็วที่มีความแม่นยำสูง, เอนโคเดอร์, โมดูลข้อต่อ, ตัวควบคุมอัจฉริยะ, เซนเซอร์ความแม่นยำสูง, มือที่คล่องตัว, ลาเซอร์เรดาร์ และกล้อง ตามข้อมูลของแมคคินซีย์ ระบบขับเคลื่อน (มอเตอร์, ตัวลดความเร็ว และระบบข้อต่อที่ทำให้หุ่นยนต์รูปคนเคลื่อนไหวได้) มักคิดเป็น 40-60% ของต้นทุนวัสดุรวมของหุ่นยนต์รูปคน

บริษัทส่วนใหญ่ในอุตสาหกรรมนี้ซื้อชิ้นส่วนเหล่านี้จากภายนอก แต่ Unitree ผลิตเอง ชิ้นส่วนที่ซื้อจากภายนอกคิดเป็นประมาณ 14-18% ของต้นทุนรวม โดยบริษัทจ้างภายนอกเฉพาะชิ้นส่วนทั่วไปเช่น แบตเตอรี่และแฟลชเมมโมรี รวมถึงบอร์ดการคำนวณหลักที่มีความแตกต่าง

ต้นทุนการผลิตต่อหน่วยของหุ่นยนต์สี่ขาลดลงจากประมาณ 3,300 ดอลลาร์สหรัฐในปี 2022 เป็นประมาณ 1,800 ดอลลาร์สหรัฐในช่วงกลางปี 2025 ลดลง 46% ต้นทุนของหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ก็ลดลงเช่นกัน ในช่วงเดียวกันจากประมาณ 10,800 ดอลลาร์สหรัฐเหลือ 9,200 ดอลลาร์สหรัฐ

ที่น่าสนใจคือ ดังแสดงในภาพด้านล่าง ราคาเฉลี่ยของหุ่นยนต์สี่ขาและหุ่นยนต์รูปคนก็ลดลงอย่างมากทุกปี แต่อัตรากำไรขั้นต้นกลับขยายตัวตลอดช่วงเวลานี้ จากกว่า 40% ในปี 2022-2023 เป็นใกล้ 60% ในปี 2025 โดยส่วนใหญ่เนื่องจากกลยุทธ์การผสานรวมตามแนวตั้ง

ห้า สถานะทางการเงิน

รายได้เพิ่มขึ้นจาก 58 ล้านดอลลาร์สหรัฐในปี 2024 เป็นประมาณ 252 ล้านดอลลาร์สหรัฐในปี 2025 เพิ่มขึ้น 335% โดยได้รับแรงหนุนหลักจากผลงานที่แข็งแกร่งในด้านหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ ในช่วงส่วนใหญ่ของประวัติศาสตร์บริษัท รายได้จากการขายต่างประเทศคิดเป็นมากกว่า 55% ของรายได้ทั้งหมด ในปี 2025 ตลาดภายในจีนครั้งแรกเกินยอดขายส่งออก แม้ว่ามูลค่ารายได้จากการส่งออกยังคงเพิ่มขึ้นมากกว่าสองเท่าเมื่อเทียบกับปีก่อนหน้า

อัตรากำไรขั้นต้นใกล้เคียงกับ 60% และขยายตัวอย่างต่อเนื่องมาหลายปี

เมื่อเปรียบเทียบ: บริษัทฮาร์ดแวร์ส่วนใหญ่มีอัตรากำไรขั้นต้นอยู่ที่ 30-40% ขณะที่บริษัทซอฟต์แวร์มักสามารถทำได้ถึง 70-80% สำหรับบริษัทที่ขายหุ่นยนต์ทางกายภาพอย่าง Unitree อัตรากำไรขั้นต้นนั้นค่อนข้างสูงเมื่อเทียบกับค่าเฉลี่ย ซึ่งเกิดจากกลยุทธ์การผสานรวมในแนวดิ่งและผลิตภัณฑ์ที่มีความแตกต่างอย่างชัดเจนในปัจจุบัน

บริษัทมีกำไรในปี 2024 ตามมาตรฐาน GAAP โดยมีอัตรากำไรประมาณ 18% และใกล้เคียงกับ 35% เมื่อคำนวณบนพื้นฐานที่ปรับแล้ว

ค่าประเมินเป้าหมายของ Yushu IPO อยู่ที่ประมาณ 6-7 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ

หก ความทะเยอทะยานของชั้นโมเดล

Yu Shu วางแผนใช้เงินระดมทุนจาก IPO ประมาณครึ่งหนึ่งสำหรับซอฟต์แวร์ ในจำนวนเงินระดมทุน 6.2 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ ประมาณ 3 พันล้านดอลลาร์สหรัฐจะถูกใช้ในการฝึกโมเดล AI ภายในสามปีข้างหน้า โดยปีละประมาณ 1 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ投入到ที่บริษัทเรียกว่า "Embodied Large Model"

เอกสารเสนอขายอธิบายสถาปัตยกรรมโมเดลสองแบบที่ทำงานพร้อมกัน แบบแรกคือ VLA (Visual-Language-Action): โมเดลที่แปลงข้อมูลภาพและภาษาโดยตรงเป็นคำสั่งมอเตอร์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถประยุกต์ใช้กับงานใหม่ๆ ได้โดยไม่ต้องเขียนคำสั่งด้วยมือ แบบที่สองคือ WMA (World Model + Action) ซึ่งเป็นทิศทางที่พวกเขาให้ความสำคัญมากกว่า โมเดล WMA สร้างการจำลองภายในของความเป็นจริงทางฟิสิกส์ หุ่นยนต์จึงสามารถคาดการณ์สิ่งที่จะเกิดขึ้นก่อนดำเนินการ แทนที่จะเรียนรู้ผ่านการลองผิดลองถูกเพียงอย่างเดียว

พวกเขาได้เปิดตัวรุ่นเริ่มต้นของทั้งสองตัวแล้ว: UnifoLM-WMA-0 เปิดซอร์สโค้ดในเดือนกันยายน 2025; UnifoLM-VLA-0 เปิดตัวในเดือนมกราคม 2026

พวกเขายังระบุการจัดสรรค่าใช้จ่ายโดยประมาณสำหรับโมเดล ดังนี้:

ตำแหน่งทางด้านฮาร์ดแวร์ของ Unitree ในปัจจุบันเป็นเรื่องจริง แต่บริษัทเข้าใจว่าข้อได้เปรียบอย่างยั่งยืนในภาคสนามหุ่นยนต์อาจต้องควบคุมชั้นโมเดล: ระบบที่ตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ควรทำอะไรและเคลื่อนไหวอย่างไร ความทะเยอทะยานด้านซอฟต์แวร์ยังเป็นการป้องกันการกลายเป็นสินค้าทั่วไป Unitree ได้สร้างรั้วป้องกันในด้านการผลิตฮาร์ดแวร์

แต่หากไดรฟ์และโมดูลข้อต่อสุดท้ายกลายเป็นชิ้นส่วนมาตรฐานเช่นแบตเตอรี่ในรถยนต์ไฟฟ้า ความได้เปรียบในการป้องกันจะถูกย้ายไปยังระดับโมเดล

เจ็ด สรุป

Yu Shu มีธุรกิจฮาร์ดแวร์ที่ทำกำไร กำแพงการผลิตที่แท้จริง และปริมาณการจัดส่งหุ่นยนต์รูปคนมากกว่าผู้อื่นทั้งหมด ในราคาที่ผู้อื่นเข้าถึงไม่ได้ แต่เช่นเดียวกับวิธีการใช้งานจริงของหุ่นยนต์รูปคน ประวัติการใช้งานเชิงพาณิชย์ทั่วไปยังอยู่ในระยะเริ่มต้น การใช้งานแบบ “แสดงผล” ครองตลาดความต้องการของผู้บริโภค ในขณะที่การนำไปใช้งานในอุตสาหกรรมมีขอบเขตจำกัด

Unitree ได้แสดงให้เราเห็นถึงสถานการณ์ปัจจุบันของตลาดหุ่นยนต์ ซึ่งยังมีงานอีกมากที่ต้องทำในด้านโมเดล ฮาร์ดแวร์ และกรณีการใช้งาน