GM CT Синтез различных углов камеры в единую согласованную систему координат обычно требует точных GPS RTK-баз, которых нет у потребительских устройств. Без высокоточной дифференциальной позиционирования отдельные захваты на краях смещаются и не могут быть плавно выровнены. Я считаю визуальный движок коррекции пучка, лежащий в основе @vangrid_io, критически важным здесь. Сопоставляя уникальные визуальные дескрипторы на перекрывающихся участках толпы, сеть выполняет глобальную оптимизацию графа поз, фиксируя разобщённые траектории в точной, миллиметрово точной координатной сетке. Математический консенсус по визуальным признакам заменяет необходимость в дорогостоящих физических станциях геодезической съёмки.