На протяжении последней недели я изучал все основные платформы для сбора данных по робототехнике, прежде чем решить, куда вложить своё время. Большинство из них решают неправильную проблему. Вот что никто в сфере «физического ИИ» не хочет говорить вслух: вашему роботу не нужен более умный мозг. Ему нужно больше опыта. LLM стали умнее, потому что интернет бесплатно предоставил им триллионы слов. У роботов такого нет. «Интернета физических движений», готового к сбору, просто не существует. Кто-то должен создать его — задача за задачей, движение за движением, человек за человеком. Вот настоящий узкое место. Не GPU. Не размер модели. Данные, которых ещё просто нет. @axisrobotics — одна из немногих проектов, которые рассматривают это как ключевую проблему, а не как второстепенную деталь. Вы выполняете задачу. Её проверяют. Затем она подписывается в блокчейне и превращается в обучающие данные, которые робот может реально использовать. Это то же самое, что ImageNet сделал для компьютерного зрения в 2009 году — та же структура, другая область. На этой неделе я выполнил свою первую траекторию: «Расстановка кухонной утвари», 7 шагов — переместить вилку, переместить нож, сложить тарелку, сложить банку с вареньем. Шаг 7 из 7. Банка с вареньем поставлена. Задача почти выполнена. Но банка с вареньем внезапно соскользнула с тарелки. Полный перезапуск. Это то, что вам никогда не покажут. Это не просто клик по кнопке и сбор данных. Это повторение одной и той же задачи снова и снова, пока она не станет достаточно чистой, чтобы робот мог реально извлечь из неё урок. Если физический ИИ должен работать — этот неприметный этап должен быть построен первым.