Две вещи из прошлой недели, которые идеально сочетаются. Physical Intelligence запустила бета-версию API: загружайте свои данные, дообучайте их модели и развертывайте хостинговую инференс-систему на ваших роботах. Их рекомендуемый цикл: собирать демонстрации, обучать, тестировать на роботе, а затем использовать ошибки для определения, какие данные собирать дальше. На GTC Berlin NVIDIA выпустила Human 1M — набор данных о человеческой деятельности с синхронизированным видео с трех углов и 3D-отслеживанием рук. В объявлении не указано, насколько велик этот набор. Мое мнение: модели становятся чем-то, что можно арендовать, а данные — это то, что вы должны предоставить. @vangrid_io занимается именно этой стороной — снимая реальные места с помощью телефонов.