Большое спасибо @axisroboticsTR и @Ferhat_NZ за отправленный мерч-пакет и жест. Во время вскрытия пакета я обратил внимание на этот последний демонстрационный ролик, опубликованный @axisrobotics. Их экспертные модели, обученные с помощью усиленного обучения в симуляции, были напрямую перенесены на реального робота с использованием визуальной рандомизации. В приведенном тесте положение объектов не фиксировано — оно полностью случайное, однако робот без каких-либо сбоев завершает задачу. Закрытие разрыва между симуляционной средой и реальным миром в области физической искусственного интеллекта — одна из самых сложных задач. Отлично, что команда не ограничивается словами, а демонстрирует рабочие, практические модели — поздравляю команду с отличной работой!