gprisma Робот может выполнить всё, что от него требовалось, и всё равно оставить нас с важным вопросом о том, что произойдёт дальше. Это происходит потому, что физические действия связаны между собой. Робот завершает одно действие — за ним следует другое. Другой робот может потребовать того же пространства. Человеку может понадобиться добраться до этой зоны. Следующий объект уже может быть готов к использованию. Поэтому робот отвечает не только за завершение своей задачи. Способ, которым он завершает действие, также может повлиять на следующую задачу. Это именно та деталь, которая показалась мне интересной в этом эпизоде (Эпизод #50981). Руки в конечном итоге убираются из зоны, в которой они работали, и это простое завершение открывает более широкую идею о том, как мы должны оценивать физический ИИ. [] Завершённая задача всё ещё может создать проблему Представьте, что робот помещает образец точно туда, где он должен быть, но оставляет свою руку, перекрывающую зону, необходимую для следующего действия. Первая задача выполнена успешно. Вторая задача теперь сталкивается с проблемой. Это важное различие между роботами, выполняющими изолированные демонстрации, и роботами, работающими непрерывно в реальных условиях. В реальной лаборатории, на заводе, в больнице или другой общей зоне редко бывает чистый сброс после каждой задачи. Робот завершает одно действие внутри той же среды, где должно произойти что-то ещё. Это означает, что успех не может определяться только конечным положением объекта. Нам также важно учитывать состояние, которое робот оставляет после себя. [] Последнее движение может повлиять на следующие десять Это становится ещё важнее, когда задачи связаны между собой. Одно действие может подготовить что-то для другого действия. Один робот должен завершить свою работу, прежде чем другой сможет безопасно войти в ту же зону. Человеку может понадобиться доступ сразу после завершения работы машины. Если первый робот некорректно покидает пространство, следующий шаг может потребовать дополнительных движений, дополнительного времени или даже вмешательства человека. Эта небольшая неэффективность может повторяться на протяжении всей длительной рабочей цепочки. Несколько лишних секунд в конце одной задачи могут не иметь большого значения однажды. Но при сотнях или тысячах задач они могут превратиться в реальную операционную проблему. [] Общее пространство меняет представление о хорошем поведении Это одно из главных различий между программным обеспечением и физическим ИИ. Программный процесс может завершиться и исчезнуть из поля зрения. Физический робот всё ещё занимает пространство. Его рука имеет положение. Его тело имеет положение. Объекты вокруг него тоже имеют положение. Поэтому физический ИИ должен научиться не только достигать цели, но и взаимодействовать со всем остальным, что делит с ним среду. Вот почему конечное положение робота может нести полезную информацию. Оно показывает, понимает ли робот, что его собственное присутствие — часть рабочей среды. [] Следующая задача не должна убирать за предыдущей Здесь есть ещё один практический момент. Если каждая новая задача требует, чтобы человек или другой робот сначала убрал предыдущего робота с пути, то часть работы просто перенесена куда-то ещё. Оригинальный робот может всё ещё получить оценку «зачёт» за выполнение своей инструкции. Но вся система выполняет дополнительную работу из-за того, как завершилась эта задача. Для будущего физического ИИ это различие имеет значение. Мы хотим роботов, способных вносить вклад в непрерывный рабочий процесс, а не роботов, выполняющих изолированные действия и оставляющих кому-то другому восстанавливать пригодность среды. [] Именно поэтому завершение заслуживает проверки тоже Проверка даёт нам возможность взглянуть за пределы очевидного момента успеха. Полезные доказательства — это не только то, справился ли робот с правильным объектом или достиг правильного места. Это также то, что происходило вокруг этого действия и что робот оставил после себя. Эта информация становится ценной при обучении роботов для сред, где задачи связаны, пространства разделяются, а ошибки или плохое позиционирование могут повлиять на то, что произойдёт дальше. 👇👇