Это рабочий процесс от @axisrobotics для создания наборов данных и обучения роботов или физического ИИ. Существует 5 основных этапов: 1. Генерация задачи и нормализация ресурсов Создание задачи на основе текстового запроса и подготовка ресурсов, таких как 3D-модели, для использования в симуляторе. 2. Веб-телеперевод Люди управляют роботами виртуально через веб-интерфейс, выполняя задачи. Эти движения записываются как данные/траектории демонстрации. 3. Оффлайн-очистка и уточнение данных Собранные данные очищаются, например: - Фильтрация по качеству - Удаление колебаний - Сглаживание траекторий Результат — уточнённые траектории. 4. Реалистичная аугментация Очищенные данные увеличиваются с помощью вариаций: - Визуальные вариации - Вариации поз - Внедрение шума - Динамические вариации Цель — сделать робота более устойчивым и способным к обобщению. 5. Обучение политики и валидация в реальном мире Набор данных используется для обучения политики, затем выполняется переход из симуляции в реальный мир и тестирование на роботе в реальных условиях. Таким образом, этот рабочий процесс крайне важен для понимания того, как Axis создает движок данных для физического ИИ. Axis стремится построить полный конвейер — от генерации задачи до того, как робот сможет выполнять задачу в реальном мире. Источник: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY