GM, друзья! Я считаю, что новая программа @axisrobotics Challenger решает распространённую проблему при обучении роботов с помощью краудсорсинга. Не все вклады должны быть направлены на все задачи. Простая задача «захватить и переместить» — это совсем другой вызов, чем сложная задача с суставами, например, открытие ящиков, шкафов или бытовой техники. Если новичок пытается выполнить сложную задачу, это не считается «неудачной попыткой». Кроме того, вы можете получить данные низкого качества для обучения. Теперь Axis переместил эти более сложные задачи в отдельную группу. Доступ определяется на основе истории вкладов, уровня верификации, активности до и после обучения, разнообразия выполненных задач и стабильности производительности по сравнению с другими участниками, выполняющими те же задачи. Более сложные задачи теперь присваиваются квалифицированным тренерам, которые получат в 2–3 раза больше баллов за каждую задачу. Я считаю, что такая конфигурация хороша. Более сложные задачи назначаются тем, кто продемонстрировал способность создавать надёжные траектории, а новые участники получают более лояльный подход для обучения. Чем больше данных — тем лучше для обучения роботов. Ещё лучше, если правильный человек создаёт правильные данные.