Знали ли вы, что можете внести вклад в будущее робототехники? Каждая задача на Continuum Hub — это больше, чем просто задача. Это вознаграждение за данные, создающее полную траекторию, показывающую, как управлялся робот, что происходило в окружающей среде и удалось ли выполнить задачу. Таким образом @continuumlabs_ превращает отдельные взаимодействия с роботами в постоянно улучшающийся движок данных для Physical AI. Жизненный цикл проходит через этапы предобучения, обучения и постобучения. Сначала участники предоставляют человеческие демонстрации для создания разнообразного набора данных. Как только заполняются необходимые слоты, обучается политика. Во время постобучения участники контролируют обученную политику и исправляют её ошибки, создавая ценные данные on-policy для следующей итерации. Слоты учитывают вклады данных, а не уникальных пользователей, и каждую задачу можно выполнить до пяти раз. Каждый запуск оценивается независимо, а ваше количество баллов рассчитывается на основе среднего качества выполнений, поэтому повторение задачи имеет смысл только если вы можете улучшить результат. После отправки каждая траектория загружается, воспроизводится в симуляции, автоматически оценивается на успешность и качество движения, а затем подписывается в блокчейне с уникальным Data ID. Принятые демонстрации и исправления напрямую возвращаются в процесс обучения, создавая непрерывный цикл: более совершенные политики выявляют новые ошибки, а эти ошибки генерируют следующую волну обучающих данных.