Tars DexHand дебютирует на ICRA 2026, демонстрируя интеграцию «ум — рука»

ME AI Сообщение: 1 июня по австрийскому времени в Вене официально открылась Международная конференция по робототехнике и автоматизации (ICRA). Как одна из самых влиятельных международных конференций в области робототехники и автоматизации, ICRA ежегодно собирает ведущих специалистов из академических кругов, промышленности и передовых технологических компаний. На этой конференции «Иши Чжихан» представила тему «Mind to Hand», продемонстрировав полный замкнутый цикл — от сбора данных, восприятия и принятия решений до физической платформы — и стала ярким представителем китайского предприятия в области встроенного интеллекта, вызвав большой интерес на выставке. На ICRA впервые был представлен ловкий манипулятор TARS DexHand, чей ключевой прорыв заключается не только в отдельных характеристиках оборудования, но и в синхронной высокой степени согласованности оборудования, данных и моделей, образующих новую систему «рука-мозг». На уровне оборудования манипулятор DexHand использует 21-степенную квазипрямую приводную схему, полностью воспроизводя анатомическую структуру костей и распределение суставов человеческой руки, что обеспечивает ему способность, сопоставимую с человеческой, в координации суставов и выполнении сложных высокоточных движений, одновременно обеспечивая мягкость, высокую точность и производственную согласованность. На уровне данных манипулятор DexHand глубоко согласован с человечно-ориентированной парадигмой данных: данные о человеческих движениях точно отображаются на манипуляторе, значительно повышая эффективность использования данных встроенного интеллекта. На уровне моделей манипулятор DexHand подключен к универсальной крупномасштабной модели встроенного интеллекта AWE 3.0 от «Иши» и использует новую технологию TacForeSight, разработанную «Иши», для направления сигналов силы/момента на запястье в визуально-тактильную мировую модель OmniVTA. Благодаря этому манипулятор может не только воспринимать физические качества, такие как шероховатость, мягкость и жесткость, но и активно предсказывать эволюцию физического мира и корректировать стратегии действий, сжимая восприятие, понимание, предсказание и управление в едином замкнутом цикле, реально реализуя «рука-мозг». На выставке манипулятор DexHand продемонстрировал свои возможности через интерактивную жестовую связь с 26 буквами английского алфавита. Посетители могли вводить слова, такие как «TARS» или «ROBOT», на экране, после чего манипулятор плавно воспроизводил соответствующие движения, вызвав большой интерес зрителей. Это не только продемонстрировало высокую точность управления позой руки, но и наглядно показало способность манипулятора к координации между пониманием команд и выполнением действий, что соответствует теме ICRA 2026 «Robots for All» и демонстрирует инклюзивную идею встроенного интеллекта, объединяющего разные группы людей. Универсальная крупномасштабная модель встроенного интеллекта AWE также впервые была представлена за рубежом в офлайн-формате. С помощью AWE 3.0 робот A1 от «Иши Чжихан» продемонстрировал на выставке сложные бытовые задачи по упаковке, многократно выполняя за день более семи последовательных длинных задач — от захвата карандаша и помещения его в пенал до застегивания молнии и укладки рюкзака. Это означает, что A1 не выполняет заранее запрограммированные траектории механически, а на каждом этапе принимает решение о следующем действии на основе текущего положения и состояния контакта объекта. Еще более сложной технической задачей была задача подключения проводов с точностью до долей миллиметра: после случайного изменения положения разъемов проводов робот A1 с помощью способностей AWE 3.0 к реальному времени восприятия и перепланирования самостоятельно скорректировал траекторию и успешно подключил провод — без какого-либо вмешательства человека. Один из ученых, наблюдавший за этим на месте, отметил, что именно такая способность к коррекции ошибок является наиболее ценным проявлением интеллекта, максимально приближенным к человеческому поведению в промышленных условиях. Как ведущее академическое мероприятие в области робототехники и автоматизации, ICRA — это не только площадка для демонстрации передовых продуктов, но и важная арена для оценки технологических и исследовательских достижений. После победы на ICRA 2025 ManiSkill-ViTac Challenge по интеграции зрения и тактильности над 42 командами со всего мира, девять научных статей от «Иши» и его партнеров под руководством доктора Дин Вэньчжао были приняты для выступления на ICRA 2026 — это наибольшее количество принятых статей среди всех приглашенных спикеров официального форума. Исследования охватывают области роботизированного восприятия и понимания изображений, устойчивых к изменению ракурса операций и обобщения сложных задач. Богатые и надежные академические достижения тесно связаны с высокой плотностью кадров «Иши Чжихан», длительным академическим накоплением и инженерными исследованиями. На сегодняшний день доля исследователей в компании превышает 80%, доля соискателей степеней магистра и доктора также превышает 80%. Команда уже опубликовала более 40 научных статей в области робототехники и продолжает способствовать превращению передовых исследований в практические прикладные возможности. (Источник: Ifnar)