Исследование роботной экономики на основе DePIN: почему роботам нужны деньги

Автор: Thejaswini M A

Перевод: Chopper, Foresight News

Вы когда-нибудь представляли, что роботам тоже нужны деньги? Речь идет не об ИИ-агентах, вызывающих API-сервисы, а о реальном устройстве с физическим корпусом. Почему такому устройству нужен криптовалютный кошелек или отдельный идентификатор?

Многие сочтут эту идею весьма странной. Однако сегодня уже более десяти крипто-компаний внедряют соответствующие продукты — давайте разберем их бизнес-логику.

Starship Technologies эксплуатирует около 3000 шестиколесных роботов-доставщиков, охватывая 8 стран, в основном в центрах крупных европейских городов, и накопила более 10 миллионов коммерческих заказов на доставку.

Сервисная робототехника, котирующаяся на Насдаq, расширила свою деятельность до 44 городов, включая Лос-Анджелес, Чикаго, Атланту, Майами и Даллас, выполняя заказы на доставку еды от Uber Eats и DoorDash.

Эти тележки с колесами могут перевозить около 20 кг груза за один раз и проходить несколько миль за одну поездку. Если вы живете в одном из вышеуказанных городов, вы, скорее всего, уже встречали их на улице.

Предположим, вы приобрели робота-курьера для управления небольшой службой доставки в вашем сообществе. Этот робот работает 12 часов в день и для вас является дешевой рабочей силой; после покупки все права собственности на него полностью принадлежат вам.

Согласно параметрам роботов Starship, это устройство может работать до 18 часов после полной зарядки. В конечном итоге ему необходимо найти зарядную станцию для пополнения энергии. Решение Starship заключается в том, чтобы роботы выполняли задачи на открытом воздухе, а затем возвращались к специальным зарядным станциям, построенным самой компанией. Эта модель действительно применима для Starship — у компании есть тысячи роботов и финансовые возможности для установки соответствующих зарядных баз во всех зонах эксплуатации.

Но если у вас есть только один робот, он может использовать только сторонние зарядные станции. Операторы могут размещать зарядные устройства так же, как и зарядные станции для электромобилей, магазины на улицах могут предоставлять услуги зарядки, или другие службы доставки могут открывать свои свободные зарядные порты. Емкость батареи робота сопоставима с емкостью аккумулятора электровелосипеда, потребление энергии при одной зарядке очень низкое, стоимость зарядки составляет примерно от нескольких центов до доллара, мы условно примем 40 центов.

Как эта комиссия будет рассчитываться в существующей традиционной финансовой системе?

Самый простой вариант — привязать к роботу платежную карту для бесконтактной оплаты. Оплата банковской картой включает две комиссии: определенный процент от суммы транзакции плюс фиксированная плата в размере 10–30 центов, которая не меняется независимо от суммы транзакции — будь то 40 центов или 400 долларов, фиксированная плата остается неизменной, поскольку стоимость обработки транзакции постоянна. Для заказа на 40 центов фиксированная комиссия в 30 центов составляет целых 75%.

После масштабирования бизнеса проблемы станут еще более острыми. Фиксированная комиссия взимается за каждую транзакцию. Если в будущем машины будут выполнять 1 миллиард мелких сервисных транзакций в год, средняя сумма каждой оплаты составит около 32 центов, и общее количество транзакций за год достигнет 3 миллиардов. 3 миллиарда транзакций по комиссии 30 центов за каждую означают, что из 1 миллиарда долларов дохода расходы на комиссию составят 900 миллионов долларов.

Стоимость банковского банковского перевода выше. Комиссия за международный перевод SWIFT составляет 15–50 долларов США, а каждое промежуточное расчетное учреждение взимает дополнительно 10–30 долларов США, плюс расходы на обмен валюты. Такой способ оплаты подходит только для крупных переводов свыше 5000 долларов США.

Существующая система платежей была разработана для небольшого количества крупных транзакций. Поведение, связанное с оплатой, выполняемой машинами, наоборот. Если высокая комиссия — это первое препятствие, то второе ключевое противоречие заключается в том, что роботы сами по себе не обладают статусом отдельного клиента.

Даже если проблема с комиссией будет решена, зарядная станция все равно не сможет напрямую списывать средства с торгового робота. Счет для оплаты принадлежит физическому лицу или юридическому лицу, у которых есть полная система обработки споров и апелляций. Эта оплата по сути остается вашей ответственностью, а робот лишь инициирует операцию оплаты. Именно так реализованы все платежи с использованием роботов по всему миру.

За считанные две секунды, пока зарядная станция разрешает неавторизованному устройству получать электроэнергию, она должна проверить множество данных. Является ли это устройство настоящим физическим оборудованием, а не поддельным запросом, созданным скриптом для получения бесплатной электроэнергии? Был ли у этого устройства хороший исторический опыт эксплуатации, не покинет ли оно зарядку посреди процесса? Есть ли соответствующие документы для привлечения к ответственности в случае сбоя устройства и возникновения убытков. Назначение отдельной идентичности роботу позволяет ответить на эти три вопроса без подписания бумажных договоров.

Поскольку в настоящее время все эти проблемы решаются вручную. Они выставляют вам счета ежемесячно, и если робот что-то сломает, они придут к вам и подадут в суд. Система может работать, если вы и робот — единственные участники. Но в мире, где две тысячи операторов и четыре тысячи роботов встречаются на улицах, система требует ведения записей, чтобы незнакомцы могли быстро проверить информацию и решить, предоставлять ли сервис этой машине.

Это и есть основная идея всей схемы.

Прежде чем углубляться в детали, важно понять один факт: большинству роботов эта автономная система оплаты никогда не понадобится.

Роботу требуется отдельный счет активов только в случае одновременного выполнения следующих четырех условий:

• Устройства принадлежат разным владельцам
• Объем бизнес-заказов мал, торговые сценарии случайны и разрознены
• Отсутствует централизованная платформа, выполняющая расчеты между сторонами
• Необходимо выполнить авторизацию службы на месте в течение нескольких секунд

Амазон развернул более миллиона собственных роботов в более чем 300 складах, все они используют собственную систему планирования, что не удовлетворяет первому ограничению; платформы типа Uber Eats не удовлетворяют третьему ограничению; оборудование, заключившее предварительные соглашения с продавцами, не удовлетворяет второму и четвертому ограничениям. Это означает, что данный сегмент представляет собой нишевый рынок, а не универсальный спрос всей робототехнической отрасли.

На заводе Tesla установлено около 1000 человеческих роботов Optimus; на встрече по обсуждению финансовых результатов официально заявили, что оборудование находится на этапе обучения и сбора данных, и коммерческие услуги пока не доступны.

Ведущий мировой производитель промышленных роботов FANUC продает аппаратное оборудование и сопутствующую платформу FIELD для мониторинга оборудования с целью прогнозирования неисправностей; эта система не предполагает оборота средств.

Китайская компания Yushu Technology снизила стоимость покупки человекоподобных роботов до доступного для широкой публики уровня. В августе 2026 года компания прошла листинг в Шанхае, привлекая около 619 миллионов долларов США. В предыдущем году объем поставок человекоподобных роботов превысил 5500 единиц. Согласно данным компании, сферы применения покупателями этих роботов чрезвычайно разнообразны. В мае 2026 года Yushu запустила прикладной магазин для человекоподобных роботов — UniStore.

Вышеупомянутые отраслевые гиганты копируют бизнес-модель Apple, полностью интегрируя координацию и расчеты в собственные корпоративные системы, удерживая прибыль на платформе.

Открытая экосистема протоколов может существовать только в промежутках между крупными закрытыми системами, например, в межмарочной кооперации роботов различных операторов, общественных услугах зарядки. Рынок DePIN, определенный CoinGecko, значительно меньше по объему по сравнению с общей индустрией роботов; все последующие анализы должны основываться на этом предположении.

Чтобы робот мог выполнить автономный платеж, он должен сначала определить свое местоположение. Обычное GPS-позиционирование имеет погрешность в несколько метров. Генеральный директор Starship ранее открыто заявлял, что точность обычного GPS недостаточна для бизнес-потребностей, и точность навигации их роботов должна достигать дюймового уровня.

Чтобы сократить погрешность с нескольких метров до уровня дюймов, необходимо скорректировать сигнал. Наземные опорные станции определяют свои точные координаты, рассчитывают погрешность позиционирования и передают корректирующие данные соседним устройствам. Эта технология называется реальным временем дифференциальной GPS-коррекцией (RTK-GPS). Эффективный радиус покрытия корректирующего сигнала составляет примерно 30 километров, и для всей сети необходимо развернуть большое количество опорных станций.

GEODNET использует модель токен-стимулирования, поощряя пользователей устанавливать навигационные базовые станции на крышах. На данный момент в мире развернуто более 21 000 устройств, охватывающих более 150 стран, с годовым повторяющимся доходом около 11 миллионов долларов США. Инвестиционный фонд Multicoin Capital возглавил сделку по покупке токенов на 8 миллионов долларов США.

Доходы проекта генерируются за счет предоставления услуг RTK-позиционирования с точностью в сантиметры независимым устройствам, таким как роботы-курьеры, дроны и сельскохозяйственная техника. На потребительском уровне эта бизнес-модель не зависит от криптовалютных токенов — традиционная модель подписки также может быть успешно реализована. Однако на уровне инфраструктурного строительства GEODNET доказала, что токен-стимулы позволяют быстро создать глобальную физическую сеть. Если бы такую сеть строили традиционные компании самостоятельно, это потребовало бы десятки миллиардов долларов и десятилетия времени.

Предложение токенов GEODNET

На текущем этапе роботы, производимые различными производителями, работают на собственных независимых программных системах, и устройства не могут обмениваться данными между собой. При закупке оборудования компании могут выбирать только один бренд. Смешанная эксплуатация роботов разных брендов требует разработки пользовательской интеграционной программы, которой на данный момент не существует.

OpenMind привлекла 20 миллионов долларов США в раунде, возглавленном Pantera; основатель Ян Лифхардт — профессор Стэнфордского университета. Команда разрабатывает открытую универсальную операционную систему OM1 и слой планирования и координации FABRIC. Как Android позволяет различным смартфонам запускать одни и те же приложения, OpenMind создает единую программную базу для всех роботов.

Разработчики пишут верхнеуровневую бизнес-логику, позволяющую программе одновременно работать с человекоподобными роботами Unitree, четырехногими роботами и колесными устройствами для доставки. Конечная цель — с помощью этой универсальной языковой платформы обеспечить распознавание устройств разных брендов, совместную работу и автоматическое завершение платежей и расчетов.

Проект создает систему машинных идентичностей на основе стандарта ERC-7777, определяя границы поведения устройств. Если робот настроен как устройство «вспомогательного обслуживания», программа автоматически отклоняет задачи, нарушающие его назначение. Роботы также могут взаимно проверять данные датчиков, предотвращая аварийные ситуации, вызванные сбоями в восприятии отдельного устройства.

OpenMind заключила партнерство с Circle для реализации микроплатежей USDC с нулевой комиссией газа на основе стандарта x402, что решает проблему высоких фиксированных комиссий для мелких транзакций. В официально опубликованном демонстрационном видео робот успешно автоматически оплатил счет за электроэнергию. Демонстрация проводилась на тестовой сети, реальных транзакций в цепочке пока нет. Однако этот эксперимент доказал, что физические устройства могут самостоятельно хостить кошельки, распознавать доступные физические ресурсы и полностью автоматизировать весь процесс сделки. Взаимодействие и совместимость не требуют создания доверия.

IoTeX с 2017 года специализируется на блокчейн-решениях для физических устройств и представила два ключевых продукта для решения проблем идентификации.

Аппаратный идентификатор ioID встраивает криптографический отпечаток в физическое устройство, позволяя устройству самостоятельно подписывать и регистрировать операции; реальное доказательство работы W3bstream преобразует действия в физическом мире в цифровые сертификаты, проверяемые в блокчейне.

Хотя IoTeX решает проблемы идентификации и доказательства, она игнорирует систему кредитования и финансирования, именно здесь вступает в действие peaq.

Если роботам необходимо совершать платежи, проверять квалификацию и оставлять следы транзакций перед незнакомыми третьими сторонами, им требуется инфраструктура доверия и расчетов, эквивалентная человеческому обществу, аналогичная системе государственной регистрации предприятий или сети SWIFT для международных расчетов.

peaq создал комплексную экосистему, состоящую из четырех основных модулей. peaqID служит регистрационным удостоверением. Machine NFT используется для регистрации права собственности и может быть разделена по стандарту ERC-3643. ERC-3643 — это стандарт токенов, позволяющий передачу только между утвержденными держателями. В августе 2026 года peaq добавил поддержку подписи чипом P256, переместив процесс проверки на аппаратный безопасный чип.

Система машинного кредитного рейтинга peaq присваивает оценку от 0 до 100 на основе данных о доходах роботов, их активности и надежности выполнения обязательств, используя рейтинговые стандарты, аналогичные Moody’s, от AAA до нерейтинговых.

Робот платит 40 центов за зарядку, и провайдер зарядной станции может указать сеть для получения платежей — Solana или Ethereum. Основная ценность peaq заключается в том, что роботы могут подключаться к любой выбранной провайдером системе расчетов.

В мае 2026 года при демонстрации автономной оплаты роботом-доставщиком Serve от peaq средства были окончательно зачислены на блокчейн Solana, а не на собственную блокчейн-сеть peaq.

В течение всего 2026 года peaq будет больше выступать в роли интегратора экосистемы. С января по конец августа проект достиг 49 разработочных вех и реализовал 20 интеграций в экосистему: подключение к сервису геолокации GEODNET, навигации на картах NAVER, World ID для разделения идентичности человека и машины; интеграция вычислительных ресурсов Akash, Acurast и Arcium; внедрение человеческих роботов Unitree и коммерческих сервисных роботов LG CLOi в качестве аппаратных терминалов.

Регистрация компании подтверждена государственным регулирующим органом, суды имеют право проверять данные, а банки используют SWIFT, поскольку отрасль едина в формате транзакций. Чтобы освободиться от традиционной системы соответствия требованиям, peaq необходимо активно взаимодействовать с регулирующими органами Дубая и получить официальную лицензию. До получения соответствующих разрешений финансовые учреждения не признают юридическую силу этой системы машинной оценки кредитоспособности.

peaq в сотрудничестве с CoinList запускает первичные машинные предложения (Initial Machine Offerings), позволяя пользователям приобретать доли дохода от роботов, структура активов разработана DualMintRWA. Пилотным проектом является токенизированный вертикальный фермерский комплекс в Гонконге, 80% процессов которого автоматизированы. В дальнейшем будет запущено 20 токенизированных игрушек-ловушек; на данный момент ферма уже выплатила держателям токенов около 3600 долларов США дохода.

Даже если роботы обладают системами позиционирования, операционными системами, удостоверениями личности и рейтингами доверия, само оборудование все еще требует финансовых вложений для покупки. Одной из текущих возможностей на рынке является то, что покупателями могут выступать AI-агенты. Virtuals уже подключила около 17 000 ончейн AI-агентов к сети BitRobot на Solana: AI-агенты платят за найм физических роботов для выполнения оффлайн-задач, средства хранятся в смарт-контрактах, а оплата автоматически производится после подтверждения завершения задачи.

Программные агенты платят роботам, и взаимные переводы между роботами — это два разных режима; первый обладает большей коммерческой устойчивостью. AI-агенты обладают цифровым капиталом, бизнес-целями и вычислительной мощностью, но не могут взаимодействовать с физическим миром; физические роботы обладают мобильными аппаратными возможностями, но не имеют собственных средств или бизнес-потребностей. Когда роботы платят друг другу, устройства, как правило, принадлежат одной и той же компании, и внутренний учет намного проще и эффективнее, чем реальные транзакции в блокчейне.

На фоне всего рынка общая капитализация токенов робототехнических проектов на CoinGecko составляет примерно 100 миллионов долларов США для GEODNET и 55 миллионов долларов США для peaq.

Очевидно, что сегодня этот сегмент остается нишевым направлением внутри узкой ниши.

Согласно данным отраслевой статистики, в соответствии с «Глобальным докладом по робототехнике 2025» Международной федерации робототехники, в 2024 году в мире было установлено 542 000 новых промышленных роботов, а общее количество работающих устройств составило около 4,66 млн, из которых более 2 млн были развернуты на территории Китая.

В внешнем аналитическом отчете, опубликованном JPMorgan в июле 2026 года, прогнозируется, что объем продаж глобального рынка роботов в 2025 году составит около 100 миллиардов долларов США; в базовом сценарии объем годовых продаж рынка достигнет 2,5 триллионов долларов США к 2035 году; пессимистический прогноз — 500 миллиардов долларов США, оптимистический — до 8 триллионов долларов США. Согласно тому же отчету, объем рынка человеческих роботов вырастет с 2 миллиардов долларов США в 2025 году до 300 миллиардов долларов США к 2035 году в базовом сценарии.

Это целевой рынок, в который криптоиндустрия стремится войти, создав для него базовую инфраструктуру платежей и идентификации. Криптоиндустрия никогда не страдала от нехватки амбициозных видений, и на этот раз也不例外.

Идея автономного взаимодействия машин не является чем-то новым — еще в ранние годы рынок Интернета вещей предлагала схожую концепцию. Еще в 2015 году IBM и Samsung продемонстрировали стиральную машину, способную самостоятельно покупать порошок через Ethereum, проект получил название ADEPT. Через несколько месяцев IBM инвестировала 3 миллиарда долларов в развитие бизнеса Интернета вещей. Однако впоследствии рынок Интернета вещей сместился в сторону мониторинга данных. Миллиарды устройств просто загружали данные о своей работе на серверы производителей. Вся технология была реализована, устройства получили сертификаты связи с серверами производителей, но автоматические сделки между машинами так и не достигли масштаба рынка, а традиционная платежная система не претерпела изменений.

Роботы кардинально отличаются от обычных устройств Интернета вещей. Устройство для контроля температуры стоит всего 200 долларов и может выполнять только фиксированные задачи. В то время как роботы имеют высокую стоимость приобретения и способны генерировать доход. Как только устройство начинает приносить доход, кредитование и страхование становятся необходимыми, а третьи стороны должны проверять его способность выполнять платежи. IOTA на протяжении многих лет стремилась создать блокчейн для машинной экономики, но впоследствии сменила направление бизнеса; её практические применения сосредоточены на сценариях государственного учета, таких как таможенные документы в Кении, торговые документы в портах Великобритании и реестры донорства органов в Аргентине. Государственные учреждения закупают инструменты блокчейн-идентификации для записи достоверных данных, однако рынок автоматизированных платежей между машинами так и не был раскрыт.

Рост самой робототехнической отрасли не зависит от криптотехнологий. Ценность криптоактивов заключается в заполнении пробела в сотрудничестве между субъектами: предоставлении устройствам публичной и надежной идентичности, автономно управляемых криптокошельков и каналов для низкозатратных мелких платежей.

Давайте представим открытый рынок роботизированной рабочей силы, где любой может арендовать робота, не принадлежащего ему, для выполнения задач. Для этого рынка необходима полная инфраструктура: проверяемая идентификация устройств, недорогие микроплатежи, кредитные истории исполнения, чтобы избежать аренды устройств с проблемами автономности; одновременно предоставляются дополнительные услуги по аренде, такие как высокоточное позиционирование, облачные вычислительные мощности, удаленное ручное управление и зарядные станции в режиме ожидания — и именно DePIN может обеспечить все эти функции.

Конечно, если Tesla, Amazon и ведущие отечественные производители оборудования продолжат закрывать всю свою деятельность в собственных экосистемах, открытый рынок, возможно, никогда не сформируется в полной мере. Как только открытый рынок будет реализован, возникнут новые коммерческие вопросы: кто будет предоставлять финансирование роботам, способным генерировать доход на блокчейне? Кто будет страховать оборудование? Как использовать роботизированные кластеры в качестве залога? Кто создаст платформу для сопоставления заказов, публикуемых складами, и заявок роботов? После того как система идентификации будет создана, следующей задачей станет секьюритизация активов. Токенизация действительно раскрывает свою ценность только тогда, когда активы могут свободно оборачиваться.

DePIN — это лишь легковесная базовая платформа, предназначенная для специфических сценариев некруглого управления в робототехнической отрасли. Крупные игроки отрасли не обязаны направлять бизнес в эту экосистему.