При обучении роботов идеальные выполнения — это не самое ценное. Настоящий прорыв в дизайне задач @axisrobotics — это коррекция после обучения: вы вмешиваетесь прямо в тот момент, когда модель робота застревает или ошибается, и вручную помогаете ей выйти из ситуации. Именно в этот момент восстановления модель и учится. Нельзя просто массово генерировать движения — в фоновом режиме работает строгий Quality Score. Дрожащие входы, колебания и неаккуратные траектории мгновенно фильтруются. Только плавные и успешные траектории достигают порога оценки и записываются в Base. Мусорные данные сразу отправляются в корзину. Запуск MuJoCo локально через WASM в браузере делает этот процесс действительно практичным. Нет задержек на сервере, поэтому ваши мельчайшие корректировки реализуются с точностью реального времени. Физический ИИ не требует бесконечного количества сырых данных; ему нужны чистые, исправленные человеком крайние случаи.