GM CT Sintetizar ângulos de câmera distintos em um único quadro de coordenadas coerente geralmente exige bases GPS RTK precisas, que dispositivos consumidores não possuem. Sem posicionamento diferencial de alta precisão, as capturas individuais de borda desviam e não se alinham perfeitamente. Acho que o mecanismo de ajuste de feixes visuais por trás do @vangrid_io é crítico aqui. Ao corresponder descritores de características visuais distintas em passagens de multidão sobrepostas, a rede executa otimização global de gráfico de pose, fixando trajetórias desconectadas em uma malha de coordenadas exata, com precisão de milímetros. O consenso matemático sobre características visuais substitui a necessidade de estações base de levantamento físico caras.