Zhiyuan lança o Genie Envisioner 2.0 World Simulator

Notícia da Huoxing Caijing, 10 de abril: Zhiyuan lançou oficialmente o Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0). Segundo informações, o GE-Sim 2.0 pode responder rigorosamente aos sinais de ação do robô, gerar mudanças ambientais de alta fidelidade e seguir estritamente a lógica física e semântica. O modelo suporta simulações estáveis de longa duração em intervalos de minutos. Visão multivisual, consistência 3D entre ângulos e estado corporal do robô (propriocepção) são modelados de forma unificada. O modelo incorpora um modelo de recompensa geral (General Reward Model), dotando-o pela primeira vez de capacidade de autoavaliação. Com o aumento da eficiência de inferência, o GE-Sim 2.0 já pode operar quase em tempo real, permitindo que Eval in WM, RL in WM e Teleoperation in WM sejam realizados diretamente no mundo do modelo. (Observação de amplo ângulo)