NVIDIA lança projeto de referência aberto para robôs humanóides para universidades globais

De acordo com o monitoramento da Dongcha, Huang Renxun lançou, durante a palestra da GTC Taipei 2026, um design de referência aberto para robôs humanóides baseado na plataforma Isaac GR00T. A solução utiliza o corpo do robô humanóide H2 Plus da Unitree, combinado com a mão delicada Sharpa de cinco dedos (25 graus de liberdade por mão, 31 graus de liberdade no corpo total, altura de 6 pés e peso de 150 libras), operando sobre o computador robótico Jetson Thor, integrando toda a pilha de software da NVIDIA: Cosmos para geração de dados sintéticos, Isaac Lab para treinamento em simulação, Isaac Teleop para coleta de controle remoto e Isaac ROS para implantação e execução. O objetivo deste design de referência é permitir que universidades e instituições de pesquisa comecem pesquisas avançadas em robôs humanóides em poucas horas, sem precisar construir do zero. As primeiras instituições a adotá-lo incluem o Ai2, o Instituto Federal Suíço de Tecnologia (ETH Zurich), o Centro de Robótica de Stanford e a Universidade da Califórnia em San Diego.