A verdade atual sobre a indústria de robôs: o hardware já está funcionando, mas a comercialização ainda aguarda os modelos de IA alcançarem o mesmo nível.

Autor do artigo: Tanay Jaipuria

Artigo compilado: Deep潮 TechFlow

A Unitree Robotics recentemente apresentou um pedido de IPO à ChiNext da Bolsa de Valores de Xangai, com o plano de arrecadar 620 milhões de dólares. Este prospecto é bastante interessante, pois nos permite visualizar claramente o estado real do mercado de robôs atual.

Unitree já está lucrativa, está crescendo rapidamente e possui o maior volume de envio de robôs humanóides do mundo.

Este artigo discutirá:

• O que a Unitree produz?
• Mudança na estrutura de receita em direção a robôs humanóides
• Quem está comprando robôs (e por quê)
• Estratégia de integração vertical
• Situação financeira
• A ambição da camada de modelo

I. O que a Unitree produz?

Unitree foi fundada em 2016, em Hangzhou. O fundador, Wang Xingxing, é um especialista em robótica autodidata que construiu o primeiro robô quadrúpede em seu apartamento. A empresa possui atualmente 480 funcionários, dos quais cerca de 175 estão envolvidos em pesquisa e desenvolvimento.

A empresa vende duas linhas de produtos:

Robôs quadrúpedes: Go2 (consumidor e científico), B2 (industrial) e A2

Robôs humanoides: H1, H2, G1 e R1. O G1 é o modelo que você provavelmente já viu em vídeos virais, com 1,32 metro de altura e 35 quilos de peso.

A empresa começou vendas internacionais em 2018. Mais de 35% da receita vem de regiões fora da China, incluindo numerosos clientes acadêmicos dos Estados Unidos.

II. Transformação da estrutura de receita em direção a robôs humanóides

Há dois anos, Unitree era basicamente uma empresa de cães robóticos, vendendo principalmente robôs quadrúpedes. Em 2023, os robôs humanóides representavam apenas 1,9% da receita.

Até os três primeiros trimestres de 2025, os robôs humanoides já representaram mais da metade da receita principal.

A impulso dessa transformação está o aumento do produto-mercado e estratégias de marketing positivas. Os robôs humanoides da empresa apareceram no Festival da Primavera da CCTV por dois anos consecutivos, um dos programas com maior audiência global. Huang Renxun trouxe os robôs Unitree ao palco na conferência GTC de 2024.

Essa exposição da marca se traduziu em demanda comercial e científica, algo que a maioria das empresas de hardware chinesas nunca conseguiram realmente alcançar.

Os dados de envio de robôs humanoides foram particularmente impressionantes. A Unitree enviou cerca de 5.500 robôs humanoides em 2025, tornando-se o maior fabricante mundial de robôs humanoides em termos de volume de envio. A Zhìyuán Robotics da China é a mais próxima desse número. Para comparação, empresas norte-americanas conhecidas como Figure AI e Agility Robotics registraram números de apenas algumas centenas de unidades.

O objetivo de cinco anos no prospecto é produzir 75.000 robôs humanoides e 115.000 robôs quadrúpedes por ano. Isso equivale a aproximadamente 14 vezes a quantidade de robôs humanoides embarcados em 2025. O objetivo é ambicioso, mas também destaca o quão inicial ainda estamos.

Três: Quem está realmente comprando robôs

O prospecto classifica os compradores em três categorias: pesquisa e educação, consumo comercial e aplicações industriais.

A realidade é que a demanda atual por robôs humanóides vem principalmente de fins científicos e educacionais.

1/ Pesquisa e educação representam 74% da receita/volume de envio de robôs humanóides. Compradores acadêmicos têm sido o pilar central da Unitree desde pelo menos 2022 e ainda são a principal fonte de receita da empresa.

2/ Os produtos de consumo comercial representam 17% das entregas de robôs humanóides. Os consumidores não acadêmicos que compram esses robôs os utilizam principalmente para "exibição": atuando como promotores chamativos em locais varejistas, atrações turísticas, espetáculos e exposições. A receita de consumo nos primeiros nove meses de 2025 cresceu quase quatro vezes em comparação com o mesmo período do ano anterior, o que parece impressionante, mas é importante lembrar que a base é muito pequena. Na realidade, o uso prático atual desses robôs humanóides de US$ 25.000 é simplesmente ficar na porta de uma loja em Shenzhen atraindo turistas.

3/ Aplicações industriais representam apenas 9% das entregas de robôs humanóides. Unitree reconhece que a implementação industrial é mais limitada, pois a tecnologia ainda não está madura o suficiente, o que reflete o estado atual da tecnologia. Desses 9% de entregas, cerca de 50-70% são utilizados em cenários como recepção e visitas guiadas empresariais, portanto, no total, apenas 3-4% das entregas de robôs humanóides são realmente usados para tarefas como recepção e inspeção empresarial.

No que diz respeito aos robôs quadrúpedes, a situação é melhor: cerca de um terço da receita vem da pesquisa científica, mais de 40% vem de usos comerciais e o restante de aplicações industriais. Os casos de uso produtivos lá já são relativamente maduros. Os clientes incluem a State Grid, a China Southern Power Grid, a CNPC, a Sinopec, o Baowu Group e o JD.com (o maior cliente de Unitree). Essas empresas utilizam robôs quadrúpedes em cenários reais de inspeção, como fábricas químicas, subestações, minas de carvão e dutos.

Quatro: Estratégia de integração vertical

Uma das características únicas da Unitree é o projeto e fabricação próprios da maioria dos componentes-chave: motores de alto torque, redutores de precisão, codificadores, módulos articulados, controladores inteligentes, sensores de alta precisão, mãos ágeis, LiDAR e câmeras. Segundo dados da McKinsey, o sistema de acionamento (motores, redutores e o sistema articular que realmente move o robô) geralmente representa 40 a 60% do custo total de materiais de um robô humanoide.

A maioria das empresas nesse setor adquire esses componentes externamente, mas Unitree os fabrica internamente. Os componentes comprados externamente representam apenas cerca de 14-18% do custo total. Ela terceiriza apenas componentes genéricos, como baterias e memória flash, bem como partes diferenciadas, como a placa de cálculo principal.

O custo de fabricação unitário de robôs quadrúpedes caiu de cerca de US$ 3.300 em 2022 para cerca de US$ 1.800 em meados de 2025, uma redução de 46%. O custo dos robôs humanoides também diminuiu, caindo de cerca de US$ 10.800 para US$ 9.200 no mesmo período.

Curiosamente, conforme mostrado na figura abaixo, o preço médio de venda de robôs quadrúpedes e humanóides também caiu significativamente a cada ano. No entanto, a margem bruta ampliou-se durante todo o período, aumentando de mais de 40% em 2022-2023 para cerca de 60% em 2025, em grande parte devido à sua estratégia de integração vertical.

V. Situação Financeira

A receita aumentou de US$ 58 milhões em 2024 para cerca de US$ 252 milhões em 2025, um aumento de 335%, impulsionada principalmente pelo desempenho sólido em robôs humanoides. Durante a maior parte da história da empresa, as vendas internacionais representaram mais de 55% da receita. Em 2025, o mercado doméstico na China superou pela primeira vez as exportações, embora o valor absoluto da receita com exportações ainda tenha mais que dobrado em relação ao ano anterior.

A margem bruta está próxima de 60% e vem se expandindo consistentemente ao longo dos anos.

Para comparação: a maioria das empresas de hardware tem margem bruta de 30-40%. As empresas de software geralmente alcançam 70-80%. Para uma empresa que vende robôs físicos, a margem bruta da Unitree é relativamente alta, graças à sua estratégia de integração vertical e aos produtos atualmente relativamente diferenciados.

A empresa alcançou lucratividade em 2024 segundo os padrões GAAP, com margem de lucro de aproximadamente 18% e próxima a 35% na base ajustada.

A avaliação alvo da IPO da Unitree é de aproximadamente US$ 6-7 bilhões.

Seis: A ambição da camada de modelo

A Unitree planeja alocar quase metade do capital arrecadado na IPO para software. Dos US$ 620 milhões arrecadados, cerca de US$ 300 milhões serão investidos nos próximos três anos no treinamento de modelos de IA, com aproximadamente US$ 100 milhões por ano destinados ao que a empresa chama de "grandes modelos embutidos".

O prospecto descreve duas arquiteturas de modelo em paralelo. A primeira é a VLA (visuo-linguística-ação): um modelo que mapeia diretamente entradas visuais e linguísticas para instruções motoras, permitindo que robôs generalizem em tarefas desconhecidas sem a necessidade de instruções codificadas manualmente. A segunda é a WMA (modelo do mundo + ação), que é a direção que eles consideram mais promissora. O modelo WMA constrói uma simulação interna da realidade física. O robô prevê o que acontecerá antes de agir, em vez de aprender exclusivamente por tentativa e erro.

Eles já lançaram as versões iniciais de ambos: o UnifoLM-WMA-0 foi aberto em setembro de 2025; o UnifoLM-VLA-0 foi lançado em janeiro de 2026.

Eles também detalharam a alocação aproximada de despesas em relação ao modelo, conforme mostrado abaixo:

A liderança atual da Unitree em hardware é real, mas a empresa entende que vantagens duradouras no campo da robótica podem exigir o controle da camada de modelos: os sistemas que decidem o que o robô faz e como se move. A ambição de software também serve como proteção contra a commoditização. A Unitree construiu uma vantagem competitiva na fabricação de hardware.

Mas se os驱动器和关节模块最终像电动车中的电池一样成为标准部件，那么可防御性就会转移到模型层。

Sete: Resumo

A Unitree possui um negócio de hardware lucrativo, uma verdadeira vantagem competitiva na fabricação e o maior volume de robôs humanoides entregues do mundo, com preços inacessíveis aos concorrentes. No entanto, como demonstrado pelos usos reais de robôs humanoides, a narrativa de aplicações comerciais amplas ainda está em estágio inicial. Casos de uso "expositivos" dominam a demanda do consumidor, enquanto a adoção industrial permanece limitada.

Unitree showed us the current state of the robotics market—there is still much work to be done in terms of models, hardware, and use cases.