Rangka Kerja ENPIRE NVIDIA Mencapai Kadar Kejayaan 99% dalam Pembelajaran Sendiri Robot

iconKuCoinFlash
Kongsi
AI summary iconRingkasan
ME AI mesej, menurut pemantauan Beating, kerangka ENPIRE yang dikeluarkan secara bersama oleh NVIDIA, Universiti Carnegie Mellon, dan Universiti California, Berkeley, telah mencapai perkembangan autonomi penuh tanpa campur tangan manusia dalam latihan robot untuk pertama kalinya. Sebelum ini, penyesuaian halus gerakan robot memerlukan manusia terus-menerus meletakkan semula alat, menulis dan menguji kod kawalan secara manual. Kini, pasukan terus menghubungkan alat pemrograman model besar seperti Codex dan Claude Code kepada kumpulan robot, membolehkan alat-alat ini menghasilkan program kawalan gerakan secara autonomi, serta menilai kejayaan atau kegagalan gerakan melalui kamera lapangan, menganalisis log ralat dan mengubah kod sendiri seperti penyelidik manusia. Dalam serangkaian gerakan halus pada tahap milimeter seperti mengumpulkan pin yang tersebar, mencabut dan memasang komponen papan induk, mengikat tali pengikat, dan memotong tali pengikat dengan pisau seni, kejayaan ujian robot tanpa campur tangan manusia akhirnya mencapai 99%. Eksperimen menunjukkan bahawa pembelajaran autonomi fizikal ini mempunyai kemampuan pengembangan yang sangat kuat: apabila bilangan robot ditingkatkan kepada 8, agen model besar yang berbeza boleh secara automatik berkongsi dan mengiterasi algoritma terbaik antara satu sama lain melalui cabang Git, secara langsung mengurangkan masa latihan tugas memasukkan pin dari 1.5 jam kepada sekitar 40 minit. Namun, proses evolusi autonomi juga mengungkapkan batasan baru. Semasa beroperasi secara individu, masa pergerakan berkesan robot adalah 85%; tetapi apabila 8 unit beroperasi serentak, kerana robot perlu berhenti kerap untuk menunggu alat pemrograman model besar membaca log operasi yang besar, menulis semula kod, dan menunggu respons API, penggunaan berkesan peranti turun kepada 35%. Sementara itu, untuk membolehkan agen pelbagai robot menyegerakkan penyelesaian terbaik mereka secara kerap, jumlah Token yang digunakan juga meningkat secara linear. Pasukan projek mengumumkan bahawa kod berkaitan akan dibuka sumber dalam masa terdekat. (Sumber: BlockBeats)
Sumber:Tunjukkan artikel asal
Penafian: Maklumat yang terdapat pada halaman ini mungkin telah diperoleh daripada pihak ketiga dan tidak semestinya menggambarkan pandangan atau pendapat KuCoin. Kandungan ini adalah disediakan bagi tujuan maklumat umum sahaja, tanpa sebarang perwakilan atau waranti dalam apa jua bentuk, dan juga tidak boleh ditafsirkan sebagai nasihat kewangan atau pelaburan. KuCoin tidak akan bertanggungjawab untuk sebarang kesilapan atau pengabaian, atau untuk sebarang akibat yang terhasil daripada penggunaan maklumat ini. Pelaburan dalam aset digital boleh membawa risiko. Sila menilai risiko produk dan toleransi risiko anda dengan teliti berdasarkan keadaan kewangan anda sendiri. Untuk maklumat lanjut, sila rujuk kepada Terma Penggunaan dan Pendedahan Risiko kami.