Membayar untuk data dunia nyata hanya membantu agen jika saluran data dapat bertahan menghadapi jeda koneksi. Aktivitas terbaru dari @vangrid_io hari ini menunjukkan bahwa agen membayar untuk data guna melakukan pekerjaan nyata. Lapisan streaming menunjukkan masalah yang lebih sulit di balik ide tersebut. Vangrid dapat menjaga koneksi terbuka untuk satu zona geografis dan mendorong peristiwa ground truth baru saat mereka muncul. Setiap peristiwa membawa timestamp sendiri, geometri, jenis observasi, tingkat kepercayaan, jumlah node, dan hash asal-usul. Ketika tidak ada yang baru datang, server mengirimkan heartbeat setiap 30 detik. Namun, stream tidak menyimpan buffer replay. Jika koneksi terputus, observasi yang datang selama jeda tersebut tidak akan muncul kembali secara otomatis. Klien harus menghubungkan ulang, lalu menggunakan endpoint query spasial untuk mengisi ulang semua yang terjadi selama stream mati. Ini menciptakan pola integrasi yang berbeda untuk robot dan agen fisik. Streaming dunia saat terhubung. Deteksi jeda. Query jendela yang hilang. Gabungkan observasi yang hilang. Kemudian lanjutkan dari feed langsung. Untuk dashboard, koneksi singkat bisa berarti area kosong pada grafik. Untuk mesin yang bergerak melalui dunia fisik, jeda yang sama bisa menyembunyikan kendaraan, jalan yang terblokir, atau lingkungan yang berubah. Data real-time saja tidak bisa menyelesaikan masalah ini. Sistem yang mengonsumsinya juga perlu cara untuk membangun ulang keadaan setelah koneksi terputus. Vangrid meletakkan tanggung jawab ini dengan jelas di batas API. Peristiwa langsung datang melalui stream. Pemulihan historis dilakukan melalui query spasial. Dua jalur menuju keadaan fisik yang sama. Perbedaan ini menjadi semakin penting ketika agen perangkat lunak mulai menggunakan ground truth untuk melakukan pekerjaan nyata, bukan hanya membacanya.