Ini adalah alur kerja dari @axisrobotics untuk membangun dataset dan melatih robot atau AI fisik. Ada 5 tahap utama: 1. Generasi Tugas & Normalisasi Aset Membuat tugas dari prompt teks dan menyiapkan aset seperti model 3D agar dapat digunakan di simulator. 2. Teleoperasi Berbasis Web Manusia mengendalikan robot secara virtual melalui web untuk melakukan tugas. Gerakan-gerakan tersebut direkam sebagai data demonstrasi/trajectori. 3. Pembersihan & Penyempurnaan Data Offline Data yang dikumpulkan dibersihkan, misalnya: - Filtrasi kualitas - Penghapusan kegugupan - Haluskan trajektori Hasilnya adalah trajektori yang disempurnakan. 4. Augmentasi Realistis Data yang telah dibersihkan dikalikan dengan variasi: - Variasi visual - Variasi pose - Inject noise - Variasi dinamis Tujuannya adalah agar robot lebih tangguh dan mampu generalisasi. 5. Pembelajaran Kebijakan & Validasi Dunia Nyata Dataset digunakan untuk pembelajaran kebijakan, lalu kami melakukan transfer sim ke nyata dan mengujinya pada robot di dunia nyata. Jadi, alur kerja ini sangat penting untuk menjelaskan bagaimana Axis membangun mesin data untuk AI Fisik. Axis berusaha membangun alur lengkap mulai dari generasi tugas hingga robot benar-benar mampu melakukan tugas tersebut di dunia nyata. Sumber: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY
아가사 || Agatha 🌷Bagikan
Sumber:Tampilkan versi asli
Penafian: Informasi pada halaman ini mungkin telah diperoleh dari pihak ketiga dan tidak mencerminkan pandangan atau opini KuCoin. Konten ini disediakan hanya untuk tujuan informasi umum, tanpa representasi atau jaminan apa pun, dan tidak dapat ditafsirkan sebagai saran keuangan atau investasi. KuCoin tidak bertanggung jawab terhadap segala kesalahan atau kelalaian, atau hasil apa pun yang keluar dari penggunaan informasi ini.
Berinvestasi di aset digital dapat berisiko. Harap mengevaluasi risiko produk dan toleransi risiko Anda secara cermat berdasarkan situasi keuangan Anda sendiri. Untuk informasi lebih lanjut, silakan lihat Ketentuan Penggunaan dan Pengungkapan Risiko.