Ringkasan yang dihasilkan AI: Aplikasi IPO KeSci Board dari Unitree Technology telah disetujui, robot telah berkembang dari memutar sapu tangan menjadi gerakan salto dan seni bela diri di Gala Tahun Baru Imlek, sementara robot dari produsen ponsel memecahkan rekor setengah maraton manusia. Artikel ini menguraikan secara rinci empat sistem perangkat keras robot: kerangka, sendi, sensor, serta sistem listrik dan komputasi. Bahan kerangka berkembang dari baja menjadi aluminium, magnesium, dan titanium alloy, yang harus menyeimbangkan ringan dan ketahanan terhadap benturan; aktuator merupakan komponen paling mahal, menyumbang sekitar 51%, terdiri dari aktuator rotasi dan linier yang mencakup komponen presisi seperti reducer, motor, sekrup, dan encoder; sensor mencakup IMU, kamera, LiDAR, serta sistem sentuh; chip menggunakan arsitektur "otak + otak kecil". Artikel menunjukkan bahwa meskipun keterkaitan rantai pasokan komponen dengan ponsel dan otomotif melebihi 80%, tantangan sejati terletak pada integrasi sistem, keseimbangan teknik, dan konsistensi produksi massal, di mana kematangan rantai pasokan merupakan faktor kunci dalam evolusi robot.

Penulis artikel, sumber: 36氪

Kendala fisik robot manusia

Pada 1 Juni, aplikasi IPO Yu Shu Technology di Board Science and Technology Innovation berhasil lulus tinjauan komite pemantauan bursa saham Shanghai. Baru-baru ini, Yu Shu juga meluncurkan mecha transformasi penumpang pertamanya. Seberapa jauh kita dari penerapan nyata robot?

Tahun lalu di Gala Tahun Baru Imlek, robot masih berputar-putar sapu tangan dan menari yánggē, tahun ini sudah langsung melangkah ke gerakan sulit seperti salto dan seni bela diri. Kini, bahkan robot yang dibuat oleh produsen ponsel juga mampu memecahkan rekor manusia di atas kuda setengah. Mengapa perkembangan tubuh robot dalam dua tahun terakhir bisa begitu cepat?

Untuk memahami lebih dalam evolusi ontologi robot, kami mengunjungi beberapa perusahaan robot terkemuka dan berbincang dengan beberapa praktisi industri: apa tantangan sebenarnya dalam membangun robot? Apakah ambang batas pembuatan robot benar-benar rendah? Dan apa sebenarnya parit perlindungan perusahaan robot?

Dalam artikel ini, kami akan membongkar setiap komponen robot secara mendetail, dan yakin bahwa setelah membaca sampai selesai, Anda juga bisa merakit robot sendiri.

01 Bahan kerangka: Keseimbangan antara ringan dan tahan benturan

Robot memiliki berbagai jenis perangkat keras, yang dapat kita kelompokkan secara kasar menjadi 4 sistem: kerangka yang menopang seluruh struktur, sendi yang menggerakkan kerangka, sensor yang merasakan lingkungan, serta sistem listrik dan komputasi yang mengendalikan tubuh. Kita mulai dari kerangka terlebih dahulu.

Jika sebuah mobil yang bergerak dengan kecepatan 60 km/jam menabrak manusia palsu, karena dampak besar, manusia palsu itu akan terlontar dan hancur berantakan. Namun bagi robot berbentuk manusia, menahan dampak semacam ini telah menjadi hal "sehari-hari".

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Setiap kali robot melakukan somersault dan menyentuh tanah, ia mengalami percepatan puluhan g, yang mungkin lebih tinggi daripada mobil dan antariksa, sebanding dengan percepatan saat mobil menabrak dinding.

Ini menjadi tantangan bagi bahan struktural robot: agar bisa melakukan gerakan berguling, tubuhnya harus cukup ringan, namun tetap kuat untuk menahan dampak besar semacam itu; jika tidak, sekali berguling, komponennya bisa terlempar keluar. Oleh karena itu, tantangan pertama robot adalah mengeksplorasi bahan kerangka.

WABOT-1, robot berukuran penuh pertama di dunia, sebagian besar terbuat dari baja dan memiliki berat sekitar 160 kg, mungkin sekali melompat saja sudah bisa membuat lubang di lantai, apalagi melakukan salto.

Kemudian, dari ASIMO Honda, Atlas versi hidraulik awal Boston Dynamics, hingga Tesla Optimus generasi pertama, aluminium menjadi pilihan utama, dengan kepadatan hanya sepertiga dari baja.

Sekarang industri telah mulai mengeksplorasi lebih banyak bahan, seperti paduan magnesium, yang kepadatannya 33% lebih rendah daripada aluminium, dan secara lokal juga menggunakan paduan titanium dengan kekuatan lebih tinggi, misalnya pada sendi lutut dan pergelangan kaki yang sering mengalami dampak.

Yang menarik, kerangka keras ini menyerap dampak untuk robot, tetapi pemasok tampaknya hanya mendapat bayaran yang bersifat "kerja keras".

Direktur Pembelian sebelumnya dari sebuah perusahaan robot

Harga jual akhir dari kerangka, setelah dikurangi kandungan logamnya sendiri dan limbah yang dibuang, rasionya sebenarnya sangat rendah. Kerangka akhirnya tetap dijual berdasarkan biaya logam ditambah biaya pemrosesan; sebagian besar biaya masih berasal dari logam di dalamnya, sehingga tidak bisa diturunkan harganya. Biaya pemrosesannya masih berada dalam rentang wajar; jika volume produksi meningkat, biaya pemrosesannya akan mendekati sangat rendah, karena tidak ada hambatan teknis yang besar.

Selain kerangka inti ini, komponen luar robot dapat dibagi menjadi dua kategori:

Salah satu jenis adalah komponen dekoratif dan pelindung, yang terutama digunakan di dada, punggung, dan kepala, dengan bahan bervariasi mulai dari plastik, TPU sintetis, hingga kain, yang bertujuan untuk mengurangi keausan dan memberikan sensasi yang lebih ramah. Meskipun beberapa robot tampak memiliki bodi logam, sebenarnya itu adalah cangkang plastik yang dilapisi cat logam.

Kelas lainnya adalah kulit bio-inspired yang membuat robot terasa seperti manusia, di mana kulit tersebut tidak hanya harus terasa seperti manusia, tetapi juga harus ditanamkan sensor sentuh di bawah kulit.

Di luar kerangka dan kulit, yang benar-benar memungkinkan robot melakukan berbagai gerakan super sulit adalah sendi, yang juga merupakan bagian paling mahal, paling padat teknologi, dan paling penuh cerita dalam seluruh perangkat keras robot.

02 Membongkar executor: Sendi adalah bagian paling mahal dan paling sulit

Orang pasti telah melihat banyak video robot menari atau berguling, yang dilakukan dengan menangkap gerakan manusia terlebih dahulu, lalu melatih model untuk memetakan gerakan tersebut ke tubuh robot.

Beberapa tahun lalu, kami masih terkejut melihat Atlas dari Boston Dynamics melakukan gerakan salto, tetapi sekarang mungkin semua orang sudah menganggapnya biasa saja, dan alasan di baliknya adalah bahwa sendi robot telah berubah dari sistem hidraulik menjadi motor.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Dulu kita tidak bisa membuat sendi sehebat ini, sendi pada masa itu memiliki kinerja yang sangat buruk, sulit untuk melakukan gerakan somersault. Dalam satu atau dua tahun terakhir, kemajuan teknologi sendi sangat besar.

Sendi dikenal dalam industri sebagai aktuator, yang terutama dibagi menjadi aktuator putar dan aktuator linier; mari kita mulai dengan contoh bahu untuk melihat bagaimana mereka menggerakkan tubuh.

Bahu memiliki tiga derajat kebebasan: ayunan maju-mundur, angkat naik-turun, dan putaran dalam-luar, yang disebut pitch, roll, dan yaw. Pada dasarnya, semua gerakan ini adalah rotasi, sehingga dengan kombinasi tiga aktuator rotasi, lengan dapat bergerak bebas ke arah X, Y, dan Z.

Pada sendi lutut, biasanya hanya diperlukan satu derajat kebebasan, sehingga cukup menggunakan satu aktuator putar atau aktuator linier. Aktuator linier seperti otot tubuh manusia, yang menggerakkan tulang utama secara atas-bawah melalui peregangan.

Untuk melakukan satu gerakan ekstrem, dibutuhkan koordinasi erat dari puluhan aktuator di seluruh tubuh; jika ada bagian mana pun yang tidak merespons tepat waktu, atau kekuatannya sedikit menyimpang, akibatnya adalah jatuh.

Apa struktur di dalam aktuator-aktuator ini? Baik aktuator putar maupun aktuator linier memiliki sistem servo yang terdiri dari motor, encoder, driver, dan sensor. Perbedaan utama keduanya adalah, aktuator putar terdiri dari motor servo ditambah reducer, sedangkan aktuator linier terdiri dari motor servo ditambah sekrup.

Mari kita mulai dengan reducer.

Mungkin Anda pernah mendengar perangkat ini, roda gigi pertama berputar 10 kali, roda gigi kedua hanya berputar 1 kali, roda gigi ketiga hanya 0,1 kali, total 100 roda gigi, dan seterusnya; jika ingin roda gigi terakhir berputar satu kali, maka roda gigi pertama harus berputar sebanyak Googol kali, yaitu angka 1 diikuti 100 nol, energi yang dibutuhkan melebihi total energi seluruh alam semesta.

Ini adalah reduser besar, pada dasarnya merupakan tuas raksasa yang mengorbankan kecepatan demi kekuatan. Mengapa sendi robot memerlukan reduser?

Karena motor secara alami bersifat "kecepatan tinggi, torsi rendah": kecepatan dapat dengan mudah mencapai puluhan ribu putaran per menit, tetapi torsi outputnya relatif kecil. Sementara sendi robot memerlukan kontrol yang presisi, sulit bagi kita untuk membuat motor hanya berputar beberapa derajat sekaligus mampu mengangkat benda yang sangat berat, sehingga diperlukan reduksi kecepatan untuk menurunkan putaran dan meningkatkan torsi. Rasio reduksi (yaitu rasio gigi) semakin besar, semakin banyak kecepatan yang diturunkan, sekaligus semakin tinggi torsi outputnya.

Tiga jenis reduser yang paling umum digunakan di industri adalah: reduser planet, reduser harmonik, dan reduser RV. Kami akan menjelaskannya menggunakan model.

Pertama adalah planetary gearbox, namanya sangat deskriptif: motor terhubung ke gear pusat, yang mendorong tiga gear planet, lalu gear planet tersebut menggerakkan gear besar di bagian luar, mirip seperti planet yang mengelilingi matahari. Strukturnya kecil dan biayanya rendah, tetapi rasio reduksinya kecil, sehingga torsi output lebih rendah pada putaran motor yang sama, oleh karena itu sering digunakan pada sendi tangan.

Ketika dibutuhkan gaya yang lebih besar, harmonic drive akan digunakan. Di pusatnya terdapat wave generator yang menekan柔轮 menjadi bentuk elips. Biasanya,柔轮 hanya berbeda dua gigi dari钢轮 yang tetap di luar.柔轮 hanya memiliki dua area simetris yang berengsel dengan钢轮, sehingga ketika wave generator di pusat berputar satu putaran penuh,柔轮 hanya berputar dua gigi. Oleh karena itu, rasio reduksi dapat dibuat sangat besar.

Output torsi dari harmonic drive kuat dan akurat, sering digunakan pada siku dan bahu robot untuk mencapai kontrol presisi pada lengan.

Seperti disebutkan sebelumnya, saat robot melakukan backflip, gaya yang ditanggung setara dengan tabrakan mobil, yang menimbulkan tantangan besar bagi reducer pada bagian tertentu. Namun, struktur fleksibel harmonic reducer berarti ketahanan terhadap dampaknya lemah, sehingga diperlukan RV reducer pada saat ini.

RV reducer terdiri dari roda gigi planet tahap pertama dan roda gigi sikloid dengan jarum tahap kedua. Setelah reduksi kecepatan pada tahap pertama, cam eksentrik menggerakkan cakram sikloid bergerak eksentrik; cakram sikloid berengsel dengan jarum pada casing, mendorong casing berputar.

Dengan demikian, rasio reduksi tidak hanya besar, tetapi karena piring sikloid memiliki beberapa gigi yang berengsel secara bersamaan, kekakuan lebih baik dan ketahanan terhadap dampak lebih kuat, sering digunakan di sendi pinggul, lutut, dan pinggang robot yang memerlukan ketahanan terhadap dampak.

Reducer adalah komponen yang sangat presisi, sulit diproses, dan sulit menjamin stabilitasnya menghadapi keausan jangka panjang, ini adalah bagian paling sulit dalam seluruh sendi.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Ketika digunakan dalam jumlah besar, presisi gigi dan stabilitas jangka panjang saat beroperasi sangat penting. Misalnya, setelah digunakan selama 1000 jam, gigi menghasilkan berbagai suara aneh atau performanya menurun; pada saat itu, algoritma kontrol gerak mungkin sulit untuk disesuaikan, yang terlihat pada robot sebagai gerakan berjalan yang tidak sebaik dulu, bahkan mulai berbelok secara bertahap.

Robot mungkin harus melakukan banyak gerakan ekstrem dan sering jatuh sendiri; dampak ini sangat mungkin merusak gigi-gigi kecil di dalamnya. Bagaimana kita bisa membuat gigi yang memiliki performa sangat baik, biaya rendah, tahan lama, sekaligus mampu menahan dampak saat jatuh dan tidak mudah rusak—ini adalah segitiga mustahil yang sangat menantang.

Dengan kata lain, membuat satu reducer tidak sulit, yang sulit adalah membuat sepuluh ribu reducer dengan kinerja konsisten dan tahan lama.

Selanjutnya, mari kita lihat linear actuator dan komponen intinya—sekrup.

Actuator linier dapat dikatakan paling mirip dengan otot tubuh manusia; ketika lengan kita bergerak seperti ini, bukan sendi yang secara aktif berputar, melainkan otot yang menghubungkan dua tulang tersebut yang berkontraksi. Oleh karena itu, actuator linier hanya melakukan satu jenis gerakan, yaitu dorong dan tarik.

Beberapa robot menggunakan aktuator linear pada sendi lutut, yang mendorong dan menarik untuk meniru gerakan otot lutut manusia. Ketika beberapa aktuator linear digabungkan melalui struktur tertentu, mereka juga dapat menghasilkan rotasi sendi. Cara gerakan ini akan diterapkan pada bagian-bagian seperti pergelangan tangan dan pergelangan kaki.

Untuk membuat aktuator linier, cara paling sederhana adalah menggunakan sistem hidraulik; versi lama Atlas dari Boston Dynamics sebelumnya menggunakan silinder hidraulik linier sebagai utama, dengan keunggulan seperti daya ledak tinggi, ketahanan terhadap benturan, dan kepadatan daya besar. Mengapa versi lama? Karena versi baru mereka juga beralih ke penggerak motor, terutama karena sistem hidraulik kompleks, mudah bocor, dan akurasi kontrolnya tidak sebaik motor.

Namun, motor hanya dapat berputar, untuk menghasilkan gerakan linier, diperlukan sebuah "konverter", yaitu sekrup.

Poros sekrup memiliki ulir, dan saat berputar akan mendorong mur bergerak lurus, proses ini mirip dengan memutar sekrup. Untuk mengurangi gesekan, bola-bola digunakan di dalam poros sekrup, yang disebut poros sekrup bola. Beberapa jenis mengganti bola dengan rol, sehingga umur lebih panjang, kapasitas beban lebih tinggi, dan kekakuan lebih baik, yang dikenal sebagai poros sekrup rol planet. Selain itu, ada juga yang menggunakan poros sekrup T.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Saat ini, yang paling banyak digunakan adalah sekrup rol, yang memerlukan presisi pengerjaan yang sangat tinggi, dan dalam perjalanan yang sangat panjang, konsistensi Anda harus sangat baik; jika ada beberapa hal yang tidak baik di tengahnya, itu akan menjadi tantangan besar bagi algoritma kontrol antar mesin.

Beberapa aktuator linear juga dilengkapi dengan reducer untuk menghasilkan torsi lebih tinggi dari motor. Namun, saat ini aplikasi aktuator linear di industri masih sedikit, terutama karena tiga alasan: kinerja dinamis yang buruk, kesulitan manufaktur, dan biaya tinggi.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Saat ini, sendi putar adalah komponen yang paling banyak diproduksi secara massal di seluruh industri. Aktuator linier juga memiliki beberapa aplikasi dalam industri ini, dengan keunggulan mampu menangani beban yang lebih besar dan, dalam beberapa kondisi, tetap mempertahankan postur stabil bahkan tanpa daya, karena kemampuan self-locking-nya. Namun, kami merasa kelemahannya adalah performa dinamisnya mungkin sedikit lebih rendah, karena beban dan rasio reduksi yang besar menyebabkan gerakan yang kurang gesit. Selain itu, tantangan besar lainnya adalah sulit untuk memproduksi secara massal dengan biaya rendah. Oleh karena itu, saat ini kami merasa belum cocok untuk dikomersialisasikan secara luas. Karena penggunaannya masih jarang, volume pengiriman rendah, dan validasi dalam skenario pelanggan masih terbatas, biaya keseluruhan komponen ini tetap tinggi.

Setelah membahas transmisi, mari kita bahas tenaga itu sendiri, yaitu motor dan sistem servo.

Motor yang umum digunakan dalam tubuh robot adalah motor torsi tanpa bingkai; dibandingkan motor tradisional, ia tidak memiliki cangkang dan bantalan, hanya mempertahankan komponen paling inti, dengan tujuan meminimalkan ukuran agar dapat langsung diintegrasikan ke dalam sendi.

Tangan lincah memiliki kekhususan tersendiri, menggunakan motor cangkir hampa berukuran lebih kecil, sehingga daya outputnya juga tidak terlalu tinggi. Tingkat kesulitan tangan lincah bahkan lebih tinggi daripada seluruh tubuh robot.

Tantangan utama motor tubuh terletak pada tiga hal: efisiensi energi dan pendinginan, ukuran, dan stabilitas kinerja. Mari kita bahas terlebih dahulu efisiensi energi dan pendinginan.

Produk elektronik pasti menghasilkan panas; ketika panas terakumulasi terlalu banyak dan melebihi rentang kerja normal, kinerja akan menurun. Oleh karena itu, efisiensi motor—yaitu seberapa banyak energi benar-benar digunakan untuk melakukan pekerjaan—sangat penting. Jika terlalu panas, sistem kontrol hanya bisa mengurangi daya; misalnya, saat melakukan somersault setengah jalan, tiba-tiba "kakinya lemas" dan jatuh ke tanah.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Sampel paling awal yang pernah kami buat, dalam waktu 10 menit, gerakan ekstrem ini hanya bisa dilakukan sekali. Setelah satu kali melakukan kurva performa seperti kecepatan putar dan torsi, seluruhnya berubah, mungkin karena panas yang timbul di dalamnya, sehingga perlu terlebih dahulu mendinginkan kemampuannya, menunggu suhu turun sebelum bisa melanjutkan. Masalah besar lainnya adalah efisiensi energinya, yaitu seberapa banyak energi yang dimasukkan berubah menjadi panas; misalnya, jika 5%, maka ada perbedaan besar dibandingkan dengan 3%. Semua ini akan membatasi performa, bahkan jika kemampuan perangkat keras saya sangat kuat, saya tetap tidak berani meningkatkan performa lebih jauh.

Antara 3% dan 5% mungkin tampak tidak begitu berbeda, tetapi perlu diperhatikan bahwa pemanasan motor tidak bersifat linier.

Ketika sendi melakukan gerakan ekstrem, arus sesaat bisa mencapai 3～5 kali lipat dari biasanya, dan panas yang dihasilkan bisa mencapai 9～25 kali lipat dari kondisi nominal. Ini berarti kecepatan akumulasi panas jauh melebihi batas maksimum kemampuan pendinginan pasif sendi. Satu kali gerakan somersault bisa membuat suhu sendi langsung naik dari kenaikan 10 derajat menjadi 50 derajat. Oleh karena itu, setelah melakukan gerakan tersebut, motor perlu didinginkan agar robot dapat melanjutkan gerakan berikutnya.

Untuk meningkatkan efisiensi motor, perlu dilakukan dari bahan motor, proses pembuatan lilitan, dan desain struktural, di sini kami tidak akan menjelaskan secara rinci.

Saat ini, sebagian besar pendinginan sendi bergantung pada pendinginan pasif, karena badan perangkat menggunakan sejumlah besar logam, dapat dibayangkan seperti heatsink besar; hanya sendi dengan daya sangat tinggi yang ditambahkan pendinginan aktif udara atau cair, misalnya pada kaki.

Selain itu, penambahan langkah-langkah pendinginan akan membawa tantangan kedua, yaitu batasan ukuran.

Insinyur sedang berusaha meminimalkan ukuran motor sendi sebanyak mungkin, baik untuk mengurangi berat dan biaya, tetapi lebih penting lagi karena semakin besar volume, semakin besar momen inersia, sehingga lebih sulit mengubah keadaan gerak.

Sebagai contoh, ketika Anda memutar seutas tali, semakin pendek tali tersebut, semakin cepat putarannya; jika tali menjadi lebih panjang, putarannya tidak hanya akan melambat, tetapi juga memerlukan waktu pengereman yang lebih lama saat Anda ingin berhenti.

Tantangan ketiga adalah apakah performanya stabil, yaitu pada arus input berapa, kecepatan putaran berapa dan torsi berapa yang dapat dihasilkan, yang dalam industri disebut kurva TN. Ini akan memengaruhi algoritma kontrol robot.

Misalnya, saat melewati jalan yang tidak rata, sensor momen enam dimensi di pergelangan kaki merasakan guncangan; untuk menjaga keseimbangan, arus perlu disesuaikan secara dinamis untuk mengontrol torsi motor. Jika kurva TN tidak stabil, sistem kontrol mungkin masih mengeluarkan perintah yang sama, tetapi torsi output motor mengalami penyimpangan, sehingga menyebabkan jatuh.

Selain itu, kurva TN juga memiliki dampak besar terhadap pelatihan algoritma, karena algoritma robot dilatih terlebih dahulu di sistem simulasi; jika kurva TN dalam sistem simulasi sangat berbeda dari kenyataan, maka kinerja aktual juga akan mengalami penyimpangan.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Saya akan memasukkan kurva ke dalam sistem simulasi; dalam kenyataannya, motor ini mampu mencapai atau bahkan melampaui kurva tersebut, sehingga ia dapat melakukan performa dan gerakan yang diinginkan. Jika sebaliknya, pada kecepatan rendah itu ok, tetapi ketika kecepatan meningkat, performanya menurun, maka pasti ada beberapa gerakan ekstrem yang tidak bisa dilakukan, karena beberapa gerakan paling sulit memerlukan kecepatan sangat tinggi sekaligus daya ledak yang sangat tinggi.

Untuk mengontrol jumlah putaran motor secara akurat, diperlukan sistem servo yang terutama terdiri dari encoder, driver, dan sensor.

Encoder digunakan untuk mengukur sudut, kecepatan, dan posisi rotor motor, sehingga sistem mengetahui kondisi saat ini dari motor.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Encoder sebenarnya sangat penting; karena robot memiliki reducer, diperlukan dua encoder untuk mengetahui posisi sisi input dan output, sehingga kontrol dapat dilakukan lebih akurat.

Driver akan menyesuaikan tegangan dan arus yang diberikan ke motor berdasarkan umpan balik dari encoder dan instruksi kontrol dari “serebelum”.

Ada berbagai jenis sensor, misalnya sensor torsi mengukur torsi output, sensor suhu mengukur suhu motor, mencegah overheating, dll.

Ini adalah komponen utama dalam aktuator, selanjutnya kita akan membahas keseluruhan aktuator, mengapa ini merupakan kunci pengurangan biaya? Seberapa besar perbedaan antara pengembangan sendiri dan pembelian?

Menurut perhitungan Bank of America, aktuator adalah komponen paling mahal pada robot, sekitar 51%.

Direktur Pembelian sebelumnya dari sebuah perusahaan robot

Baik tangan maupun motor, motor (motor) dan control (pengendali), yaitu otot Anda (aktuator), lebih mahal daripada tulang Anda, mata Anda (sensor), otak Anda (chip), termasuk jantung Anda (baterai).

Jadi, executor adalah kunci utama untuk mengurangi biaya produksi massal di masa depan, dan faktor paling pentingnya adalah rantai pasokan Tiongkok yang terlalu kompetitif; sebelumnya, banyak komponen yang memerlukan pemrosesan presisi di pabrik negara lain, sekarang semuanya dapat ditemukan penggantinya di dalam negeri.

Misalnya Wolong Electric Drive yang memproduksi motor, Green Harmonic dan Shuanghuan Transmission yang memproduksi reducer, Zhongdalide, dan lain-lain, bahkan ada perusahaan yang secara langsung menyediakan aktuator lengkap, seperti Sanhua Intelligent Control dan Tuopu.

Karena executor siap pakai tersedia di pasar, mengapa perusahaan robot masih bersusah payah mengembangkannya sendiri? Mari kita bandingkan dua model ini.

Jika membeli produk jadi, biaya pengembangan dapat dikurangi dan efisiensi pengembangan dapat ditingkatkan, tetapi biaya bahan terkait akan lebih tinggi, sulit untuk menyesuaikan sesuai kebutuhan sendiri, dan kinerjanya juga akan kurang optimal.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Sebagian besar perusahaan (eksekutor) tidak akan merancang sesuatu yang spesifik sesuai keinginan Anda; mereka hanya menjual komponen standar, yang biayanya relatif lebih tinggi. Jika sebuah perusahaan memiliki tim inti yang kecil dan akumulasi pengalaman yang tidak memadai, jelas lebih baik untuk membeli produk orang lain, karena akan lebih cepat dalam menghasilkan produk tersebut.

Jika dikembangkan sendiri, dapat lebih sesuai dengan kebutuhan dan algoritma, dengan kinerja yang lebih kuat, tetapi secara seimbang memerlukan banyak upaya pengembangan.

Pemilihan jalur mana lebih banyak dipertimbangkan berdasarkan skala perusahaan dan biaya, menurut survei kami, saat ini perusahaan robot teratas lebih cenderung mengembangkan sendiri, bahkan ikut terlibat dalam desain di pihak pemasok.

Jadi, sendi robot bukan hanya sekadar merangkai komponen-komponen, tetapi harus mencapai keseimbangan antara kekuatan, presisi, daya tahan, biaya, dan berat dalam volume yang sangat kecil, sehingga bisa dikatakan sebagai bagian paling sulit dari seluruh tubuhnya, karena ini merupakan industri yang masih baru, di mana rantai pasok sebelumnya belum matang dan semua pihak masih dalam tahap eksplorasi.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

(Pada awalnya) banyak peralatan lini produksi tidak ada di industri ini, kami harus merancang (memproduksi) peralatan sendiri.

Sendi yang kuat saja tidak cukup, bagaimana robot tahu cara berdiri stabil? Bagaimana ia merasakan dunia? Selanjutnya, mari kita bahas sensor.

Saat ini, robot sulit jatuh dalam sebagian besar situasi, terlepas dari seberapa besar intervensi manusia. Untuk mencapai keseimbangan seperti ini, secara perangkat keras diperlukan berbagai sensor di dalam tubuhnya.

Di satu sisi adalah sistem servo motor yang disebutkan sebelumnya, yang secara real-time mendeteksi posisi saat ini dan kondisi gaya pada setiap sendi melalui encoder dan sensor torsi di dalam sendi, lalu menyesuaikan output dengan frekuensi ribuan kali per detik.

Di sisi lain, hanya memiliki "rasa anggota tubuh" saja tidak cukup; seperti manusia yang juga bergantung pada sistem vestibular di telinga bagian dalam untuk merasakan kemiringan dan rotasi tubuh, pada robot, bagian ini adalah inertial measurement unit (IMU).

IMU sangat umum, misalnya ketika Anda memutar ponsel, layar juga berputar, itu berkat IMU.

IMU adalah kombinasi beberapa sensor, yang paling inti adalah dua hal: akselerometer yang mengukur akselerasi pada tiga sumbu XYZ, dan giroskop yang mengukur kecepatan sudut pada tiga sumbu pitch, yaw, dan roll. Selain itu, IMU juga menambahkan magnetometer, yang berfungsi seperti kompas elektronik, untuk kalibrasi.

Dengan menggabungkan data ini, IMU dapat merasakan status gerak robot secara real-time. Ketika kita menendangnya, tubuh akan segera mendapatkan percepatan dan jatuh ke depan, belakang, kiri, atau kanan. Setelah mendeteksi perubahan ini, IMU akan mengirim data ke “otak kecil” untuk menghitung berapa banyak torsi yang perlu ditambahkan atau dikurangi pada setiap sendi, lalu menarik tubuh kembali ke posisi stabil. Komponen ini banyak digunakan di ponsel, mobil, dan lainnya, sehingga teknologi dan aplikasinya relatif matang.

Pencegahan jatuh bergantung pada IMU, sedangkan untuk aktivitas sehari-hari, pencegahan tabrakan lebih penting, dan penghindaran rintangan paling bergantung pada sistem visual.

Mata robot sangat mirip dengan sistem pengemudi otomatis mobil, tetapi tidak sepenuhnya sama. Solusi umum adalah integrasi multi-sensor: kamera + lidar + radar gelombang milimeter. Pengecualian utama adalah Tesla Optimus; seperti diketahui, Musk adalah pendukung kuat pendekatan murni visual, hanya menggunakan kamera.

Dalam penggunaan sensor, robot hampir sebanyak mobil, dan banyak pemasok juga berasal dari rantai pasok mobil. Namun meskipun menggunakan sensor yang sama, spesifikasi sebenarnya sangat berbeda, mari kita ambil contoh lidar yang lebih mahal.

Pertama, persyaratan jarak pengukuran berbeda. Mobil perlu berjalan di jalan tol, sehingga lidar perlu dapat mendeteksi rintangan sejauh 150-200 meter. Robot sebagian besar beraktivitas di dalam ruangan, sehingga jarak 10-20 meter sudah cukup. Jarak pengukuran yang lebih pendek berarti daya, ukuran, dan biaya lidar juga bisa lebih rendah.

Kedua adalah kepadatan titik dan cara pemindaian yang berbeda. Mobil mengenali mobil, manusia, dan rintangan, yang semuanya merupakan objek besar, sehingga kepadatan titik bisa lebih rendah, tetapi robot perlu mengambil obeng dari atas meja dan mengambil koin dari lantai, yang semuanya merupakan objek kecil, sehingga memerlukan kepadatan titik yang lebih tinggi.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Kami menginginkan titik awan yang sangat padat. Saat ini kami menggunakan pemindaian non-repetitif, di mana jika Anda berdiri diam di satu tempat sejenak, titik awannya akan menjadi lebih padat. Ini sangat baik bagi kami, karena robot kami sering kali tidak melakukan operasi yang sangat intensif, melainkan bergerak perlahan seperti manusia—manusia melakukan banyak hal secara perlahan. Sementara itu, mobil memiliki persyaratan yang sangat tinggi terhadap stabilitas, real-time, dan repetitivitas.

Ketiga adalah perbedaan lokasi pemasangan dan ukuran. Mobil dapat memasang lidar di atap atau bemper, ukuran yang lebih besar tidak masalah, tetapi tubuh robot lebih kecil, sehingga harus menggunakan modul yang lebih kecil.

Keempat adalah persyaratan keandalan yang berbeda. Misalnya, mobil yang digunakan sepanjang tahun di luar ruangan memerlukan rentang suhu operasi yang lebih tinggi; sedangkan robot mengalami gaya dampak yang lebih besar, sehingga memerlukan ketahanan terhadap getaran yang lebih tinggi.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Dulu, ketika saya bekerja di bidang otomotif, persyaratan minimum untuk LiDAR adalah -40 hingga 85 derajat, tetapi untuk robot, setidaknya saat ini sama sekali tidak diperlukan. Jadi, banyak desain khusus untuk keandalan di mobil yang dianggap berlebihan oleh robot. Ketika mobil mengalami kecelakaan, percepatan yang terjadi mungkin baru mencapai percepatan yang biasa dialami robot saat melakukan satu kali somersault, sehingga kami memiliki persyaratan sangat tinggi terhadap stabilitas dalam kondisi getaran.

Meskipun lidar mobil sudah sangat matang, lidar robot masih berada di tahap awal industri.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Kami menginginkan ukuran yang lebih kecil, titik awan yang lebih padat, jarak pandang yang lebih pendek tetapi FOV (sudut pandang) yang lebih lebar, semua kebutuhan ini sebenarnya belum terpenuhi.

Di kamera, menurut pengungkapan mantan kepala perangkat keras AI Tesla, mereka memilih kamera otomotif, tetapi jalur pengembangan internal terus berubah.

Liu Xiangke (Kerry)

Bos perangkat keras AI sebelumnya dari Tesla

Solusi saat ini seharusnya berbasis kamera di dalam mobil, dengan resolusi 5 juta piksel. Solusi awal paling awal menggunakan banyak kamera, dengan resolusi yang berbeda-beda, menurunkan frame rate dan meningkatkan piksel. Mengapa dilakukan demikian? Karena pada saat itu Elon mengajukan persyaratan agar robot mampu menjalankan tugas seperti menjahit benang ke dalam lubang jarum. Kami menghitung bahwa untuk memenuhi persyaratan ini, diperlukan resolusi lebih dari 15 juta piksel agar dapat melihat hal tersebut.

Juga karena tim perangkat lunak menyatakan bahwa jika hal ini sampai mengubah piksel dan kamera, maka persyaratan, waktu, dan beban kerja untuk melatih ulang model akan menjadi jauh lebih besar. Jika tidak bisa dilakukan, apa yang harus dilakukan? Maka dipertimbangkan untuk menambahkan autofokus pada kamera. Namun belakangan tampaknya dikatakan bahwa hal ini mungkin tidak benar-benar diperlukan, jadi pada akhirnya terus berubah.

Selanjutnya, mari kita bahas sentuhan; untuk mewujudkan sentuhan, terdapat empat cara utama:

Yang paling umum adalah piezoresistif, yang mengubah tekanan menjadi resistansi untuk mengubah sinyal arus, misalnya digunakan pada timbangan elektronik.

Jenis kedua adalah kapasitif, menggunakan media elastis untuk memisahkan dua lapisan atas dan bawah; ketika tekanan diberikan, jarak elektroda berkurang, menyebabkan perubahan nilai kapasitansi.

Yang ketiga adalah piezoelektrik, di mana tegangan langsung dihasilkan ketika bahan mengalami gaya, seperti perangkat kecil yang menghasilkan percikan di korek api.

Jenis keempat adalah optik, dengan permukaan berbahan elastis yang mengalami deformasi saat diberi tekanan, ditangkap oleh kamera; ini adalah metode paling populer saat ini.

Sentuhan terbaik adalah tiga dimensi, tidak hanya dapat merasakan tekanan, tetapi juga gesekan di permukaan. Misalnya, ketika kita mengambil kaleng cola, tangan akan meremas botol dan mengangkatnya ke atas; jika jari-jari merasakan gaya gesek yang menyebabkan botol meluncur ke bawah, kekuatan cengkeraman akan ditingkatkan untuk mencegahnya jatuh.

Tetapi ini juga menimbulkan tantangan besar terhadap bahan dan algoritma.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Pertama, pada tingkat sensor itu sendiri, karena pada dasarnya semua itu adalah bahan, dan hampir semua bahan sulit untuk sepenuhnya memisahkan tiga arah (XYZ), sehingga akurasinya jauh lebih sulit dibandingkan gaya satu dimensi. Bagaimana cara membuatnya akurat? Kedua, bagaimana menggabungkan data sentuhan tiga dimensi yang sangat kompleks ini dengan model operasi, ini juga sangat sulit, karena saat ini jumlah data secara keseluruhan sangat sedikit.

Di bawah tantangan-tantangan ini, robot massal sebelumnya dalam industri hampir tidak pernah dilengkapi dengan indera sentuh.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Dalam produk yang diproduksi massal sepanjang tahun 2025, haptics sangat jarang digunakan, hampir tidak ada, bukan hanya kami, seluruh industri pun jarang menggunakannya, karena hal ini tidak stabil.

Perlu dipertimbangkan bagaimana hal itu tetap tidak berubah bentuk saat digunakan dalam jangka panjang, karena sedikit saja perubahan bentuknya, sinyal yang dihasilkan bisa benar-benar berbeda. Selain itu, jangan sampai terjadi pergeseran performa, bentuk dan posisi tidak boleh rusak, namun bahan harus agak lembut sekaligus sangat tahan aus—hal ini sendiri merupakan hal yang kontradiktif.

Tetapi tahun ini, tampaknya ada sedikit perubahan. Tamu wawancara kami menyatakan bahwa pada tahun 2026, ada harapan untuk produksi skala besar, selanjutnya adalah bagaimana membuat sistem taktil lebih baik terintegrasi dalam pengumpulan data dan pelatihan. Secara keseluruhan, industri taktil masih sangat awal, dan kami juga menantikan lebih banyak kemajuan di masa depan.

Selain sensor-sensor yang disebutkan sebelumnya, robot juga memerlukan sensor suhu, kelembaban, sensor momen enam dimensi, UWB, dll., yang semuanya sudah cukup matang, jadi kami tidak akan membahasnya lebih lanjut.

Sensor memungkinkan robot untuk merasakan dunia, sendi memberikan kemampuan bergerak pada robot, tetapi untuk menggabungkan keduanya, diperlukan sebuah "pusat", selanjutnya kita akan membahas pusat ini—arsitektur listrik.

Dalam artikel sebelumnya tentang algoritma robot, kami menyebutkan bahwa industri telah mengembangkan arsitektur dual-system seperti "System 1 + System 2", di mana System 1 bertanggung jawab mengendalikan anggota tubuh, sedangkan System 2 melakukan pemikiran kompleks; di chip, juga diterapkan kombinasi "otak kecil + otak besar".

Mengapa tidak menggunakan satu chip untuk melakukan semua hal? Karena kebutuhannya sama sekali berlawanan.

Chip otak memerlukan daya komputasi tinggi dan memori besar untuk memikirkan “bagaimana cara melakukan tugas”, sebaiknya dapat menjalankan model besar di sisi perangkat, latensi beberapa detik pada dasarnya tidak berpengaruh.

Saat ini, sebagian besar otak robot menggunakan chip Orin dari NVIDIA. Pada 2025, NVIDIA meluncurkan chip Thor yang memiliki kinerja lebih tinggi dan dirancang khusus untuk robot dan AI fisik, diprediksi akan menjadi standar utama di masa depan.

Selain Tesla Optimus, ia menggunakan chip buatan sendiri, bahkan dua chip.

Liu Xiangke (Kerry)

Bos perangkat keras AI sebelumnya dari Tesla

Robot tidak memiliki pertimbangan keamanan seperti kendaraan otonom, dan Elon sendiri berpikir, katanya: “Tidak perlu lagi masalah redundansi keamanan ini, satu chip sudah cukup.” Setelah membuat sistem single-chip, ia kemudian menyadari bahwa model dunia robot membutuhkan daya komputasi jauh lebih tinggi daripada kendaraan otonom. Bahkan dua chip untuk kendaraan otonom saja sudah sulit, bagaimana mungkin satu chip bisa cukup untuk robot? Ia pun menyadari kesalahannya dan berkata: “Tidak, tidak, kembalikan ke dua chip.”

Selain itu, di CES awal tahun ini, Qualcomm juga meluncurkan chip otak robot Dragonwing IQ10 dan mengumumkan kerja sama dengan Figure.

Namun, chip serebelum untuk "mengendalikan tubuh" tidak memerlukan daya komputasi yang sangat tinggi, tetapi real-time, stabilitas, dan kecepatan respons harus tinggi; bahkan penundaan beberapa milidetik bisa menyebabkan jatuh.

Misalnya saat robot melakukan somersault atau menari, sebagian besar gerakan digunakan dari rekaman yang sudah dipersiapkan sebelumnya, tetapi kita akan melihat bahwa kakinya masih memiliki beberapa langkah kecil—ini adalah regulasi keseimbangan dinamis oleh serebelum, seperti "reaksi instingtif" pada manusia.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Cerebellum requires very high speed, so the frequency inside the cerebellum may be 1 kHz.

Saat ini, chip otak kecil biasanya adalah MCU, pilihan utama meliputi seri STM32 dari STMicroelectronics, seri i.MX RT dari NXP, dan seri RZ dari Renesas.

Sekarang kami juga melihat tren baru, di mana industri berusaha menggabungkan chip otak dan otak kecil. Tesla merupakan pelopor di bidang ini, sejak awal sudah mengikuti jalur ini.

Liu Xiangke (Kerry)

Bos perangkat keras AI sebelumnya dari Tesla

Kami awalnya mengasumsikan bahwa komputer dengan chip buatan sendiri Hardware 4 digunakan pada saat itu. Otak dan otak kecil Tesla terkonsentrasi pada chip yang sama; bagaimana chip tunggal ini dapat mengendalikan seluruh tubuh melalui arsitektur komunikasi seperti apa? Kami juga menghabiskan waktu untuk meneliti solusi ini: satu SOC yang memiliki ASIC untuk kekuatan komputasi serta CPU multi-inti yang dapat digunakan untuk menangani hal-hal seperti otak kecil, dengan CPU frekuensi tinggi yang memiliki latensi sangat rendah.

Selain Tesla, ada perusahaan lain yang sedang meneliti solusi integrasi.

Misalnya, Lingjing Zhiyuan merilis arsitektur Dvořák pada Maret tahun ini, mengintegrasikan tiga fungsi—“otak-serebelum-korteks”—pada satu chip. Apa manfaat yang diperoleh dengan menggabungkannya menjadi satu chip?

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Pertama, saya merasa keunggulan terbesar adalah karena sekarang sudah dirangkai menjadi satu papan, maka volume rongga dada dan jalur kabel menjadi jauh lebih sederhana. Selanjutnya, otak dan otak kecil, semakin ke belakang, koordinasi di antara keduanya semakin penting. Sebagai contoh, seseorang melempar sebuah panah ke arah Anda, Anda melihat dan memprediksi lintasan panah tersebut—hal-hal ini kemungkinan besar melibatkan otak—tetapi ketika Anda mengulurkan tangan untuk menangkapnya, itu adalah fungsi otak kecil. Semakin cepat komunikasi antara keduanya, semakin besar manfaatnya dalam menyelesaikan gerakan yang sangat sulit. Jika otak dan otak kecil digabungkan, komunikasi antar chip akan sangat sangat cepat, sehingga otak mungkin dapat mengontrol gerakan otak kecil secara real-time dan memberikan umpan balik dengan kecepatan sangat tinggi.

Namun, menurut pandangan industri, chip otak besar dan otak kecil terpadu masih berada pada tahap sangat awal, dan perusahaan robot baru akan beralih secara bertahap ke chip mandiri terpadir, seperti perusahaan mobil pintar saat ini, setelah volume pengiriman robot cukup tinggi dan pasar cukup besar.

Terakhir, diperlukan baterai yang menyediakan energi untuk seluruh tubuh, seperti jantung robot. Kebutuhan utama adalah bagaimana mencapai kapasitas yang lebih tinggi dengan kepadatan yang lebih kecil, pemasok utama meliputi CATL, LG, Eve Energy, dll.

Masih ada harness yang tersebar di seluruh tubuh, seperti saraf dan pembuluh darah, untuk komunikasi dan pasokan daya antar perangkat. Pemasok utama meliputi Luxshare Precision, TE Connectivity, Amphenol, dll.

Tentang berbagai jenis rantai pasokan robot, kami tidak akan membahasnya satu per satu; di sini kami menyertakan gambar全景, silakan perbesar untuk dipelajari jika tertarik.

Melihat sampai sini, Anda pasti sudah belajar cara membuat robot, tetapi jangan buru-buru—jika Anda benar-benar mencobanya sendiri, Anda akan menemukan masalah di mana-mana, karena tantangan terbesar dalam membuat robot sebenarnya adalah keseimbangan antar berbagai bidang teknik.

Terakhir, mari kita bahas lagi tantangan dalam perakitan dan produksi massal, serta alasan di balik kemajuan pesat robot dalam dua tahun terakhir.

05 Perakitan dan produksi massal: Bergerak tidak sama dengan mudah digunakan

Jika Anda menonton maraton robot beberapa waktu lalu, Anda akan melihat banyak hal menarik di lokasi acara.

Beberapa duduk sembarangan, membuat robot sebelah bertepuk tangan dan bersorak; ada yang tiba-tiba terkilir saat berlari, mabuk, lengan lepas, meluncur ke taman, atau terjatuh di atas pelambat dan hancur berkeping-keping.

There are also outstanding performances, such as the Glory robot, which not only swept the top six positions but also broke the human half-marathon record.

Namun hal ini juga memicu beberapa diskusi: jika produsen ponsel saja bisa melakukan hal sebaik ini dalam pembuatan robot, apakah itu berarti industri ini tidak memiliki hambatan masuk?

Jawaban para ahli industri adalah: Ya, dan, Tidak. Mari kita bahas bagian Ya terlebih dahulu.

Komponen-komponen, pemasok, serta industri ponsel dan otomotif yang disebutkan sebelumnya sangat tumpang tindih. Lebih jauh lagi, algoritma sebagian dapat digunakan kembali untuk mobil otonom, yang merupakan alasan mengapa Honor, Xiaomi, Tesla, dan XPeng memasuki bidang robotika.

Direktur Pembelian sebelumnya dari sebuah perusahaan robot

Kesamaan pemasok pada bagian sistem listrik & tenaga (listrik dan komputasi) dapat mencapai lebih dari 90%, bahkan pada bagian sistem mekanis (struktur rangka), meskipun cetakannya berbeda, banyak pemasok yang serupa. Bidang penggerak listrik adalah satu-satunya yang mungkin memiliki keterkaitan lebih rendah dengan mobil, karena di dalam mobil tidak diperlukan perangkat yang menyediakan torsi sebesar itu. Namun, komponen seperti reduktor dan gigi sangat banyak digunakan di mobil, termasuk sensor. Jadi, secara dasar lebih dari 80% komponen dapat bersifat homogen.

Secara teori, selama kamu mengenal pemasok-pemasok ini, kamu bisa merakit robot sendiri. Namun, ada jurang besar di antara “bisa berjalan” dan “mudah digunakan”, dan itulah bagian No.

Misalnya, setelah perakitan, distribusi berat tidak seimbang, pusat gravitasi robot menjadi condong, sehingga saat berjalan, beberapa sendi harus bekerja lebih keras untuk menjaga keseimbangan, konsumsi daya meningkat, masa pakai baterai berkurang, bahkan dapat memengaruhi stabilitas langkah.

Atau di laboratorium berjalan 1 jam tanpa masalah, tetapi ketika dijalankan di lingkungan nyata selama 100 jam, berbagai masalah muncul: misalnya sekrup tertentu longgar, kabel tertentu aus, pelumas pada sendi tertentu kering, atau sensor tertentu mulai mengalami drift—semua ini harus melalui penyesuaian terus-menerus untuk menemukan titik keseimbangan.

Direktur Pembelian sebelumnya dari sebuah perusahaan robot

Setiap komponen, saya memecahnya menjadi setiap pemasok, saya merasa kesulitan pemasoknya tidak tinggi, saya merasa yang paling sulit akhirnya adalah integrasi sistem。

Lebih tepatnya, Anda memberinya batasan, misalnya Anda ingin mengurangi berat dan meringankan benda ini hingga tingkat tertentu, tetapi setelah Anda membatasinya dalam bentuk manusia, momen gaya dan presisinya harus mencapai tingkat manusia—inilah tantangannya, lebih banyak tentang trade-off dalam jalur teknik.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Sering kali produk standar yang dibeli di pasar tidak memuaskan, masih jauh dari persyaratan penerapan algoritma kami, sehingga semua ini adalah komponen inti yang harus kami buat sendiri.

Untuk membuat robot yang dapat dikomersialkan dan diproduksi secara massal, masih akan menghadapi masalah konsistensi.

Karena setiap unit memiliki backlash sendi, titik nol sensor, dan parameter motor yang berbeda, agar algoritma yang sama dapat diterapkan secara stabil pada berbagai batch tubuh, perlu dilakukan penyesuaian terhadap setiap detail.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Kamu menempatkan 10 robot di sana, mengirimkan parameter (perintah) yang sama kepada mereka, tetapi posisi tangan mereka yang terulur berbeda-beda.

Jika melakukan operasi, mungkin selisih beberapa milimeter saja sudah cukup membuatnya berubah dari bisa menangkapnya menjadi menabraknya, sehingga sangat sulit untuk menyusun skema kalibrasi yang tepat untuk semua sensor dan aktuator robot. Selain itu, setelah kalibrasi selesai, apakah bisa dijamin bahwa setelah satu tahun penggunaan, ketika banyak komponen telah mengalami penuaan dan sensor mengalami distorsi, sistem tetap dapat tetap stabil? Pada saat ini, mungkin diperlukan kalibrasi daring, yaitu sistem mampu menganalisis kesalahan sendiri. Semua hal ini adalah pekerjaan yang tidak terlihat, tetapi jika tidak dilakukan, banyak masalah di kemudian hari tidak akan bisa diselesaikan.

Jadi tantangan sebenarnya bukan "menyusunnya", melainkan integrasi tingkat sistem.

Kita kembali ke maraton robot, tahun ini tidak hanya kecepatannya meningkat signifikan, tetapi juga tingkat keseluruhan penyelesaiannya meningkat. Lihat evolusi gerakan robot dalam dua tahun terakhir, dari berjalan, memutar sapu tangan, hingga menari dan bela diri. Mengapa evolusi ini begitu cepat dalam dua tahun terakhir? Alasan terpentingnya adalah kematangan rantai pasokan.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Dalam satu atau dua tahun terakhir, industri robot belum sepopuler sekarang; pada waktu itu, orang tidak membuat LiDAR khusus untuk robot, mereka hanya mengatakan bahwa ini adalah untuk kendaraan logistik, ambil dan gunakan saja. Pada masa itu, kami harus meminta-minta, dan orang-orang masih meragukan robot.

Seperti yang telah kita bahas sebelumnya, banyak tahapan dalam rantai industri robot sejalan dengan industri otomotif. Sebelumnya, para pemasok menghadapi masalah persaingan sumber daya internal: dalam kondisi produksi terbatas, sebaiknya fokus pada industri yang sudah matang secara komersial, atau memodifikasi jalur produksi untuk mempertaruhkan masa depan pada robot yang pasar komersialnya belum matang?

Direktur Pembelian sebelumnya dari sebuah perusahaan robot

Sebelumnya, menurut saya pasar belum mencapai tingkat ini, dan masih mungkin berbeda satu hingga dua tingkat dibandingkan dengan produk nyata seperti ponsel atau mobil. Oleh karena itu, pemasok juga sedang bermain strategi, karena sumber daya internal mereka juga terbatas.

Saat ini, seiring dengan semakin populernya lintasan robot, pemasok mulai bersedia membuat cetakan khusus dan menyesuaikan produk untuk robot. Kami percaya bahwa seiring meningkatnya permintaan dan jalur komersialisasi yang semakin jelas, rantai pasokan akan terus berkembang seperti bola salju.

Apa langkah selanjutnya yang akan menjadi tonggak berikutnya?

06 Milestone berikutnya: Dari somersault ke menangkap selembar daun

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Beberapa hari yang lalu saya pergi ke Shanghai Circus City, setelah menonton pertunjukan, saya merasa masih banyak sekali hal yang perlu ditingkatkan pada robot.

Pemain akrobat yang berjalan di atas kawat di ketinggian puluhan meter dengan mata tertutup, pesulap yang membuat puluhan mangkuk berputar serentak dengan satu sumpit, yang mereka tunjukkan adalah sesuatu yang telah berevolusi selama jutaan tahun oleh manusia: persepsi ekstrem, keseimbangan tingkat insting, dan umpan balik sentuhan pada tingkat mikroskopis.

Meskipun kini robot bisa melakukan somersault dan seni bela diri, ia masih jauh dari manusia.

Saya bertanya kepada Wang Chuang tentang apa yang diharapkan untuk tonggak berikutnya bagi robot, dan jawabannya agak mengejutkan saya. Jawabannya bukan gerakan yang lebih kompleks atau lebih canggih, melainkan sesuatu yang sangat dasar, yaitu “menangkap selembar daun jatuh” — sebuah naluri dasar manusia yang menggabungkan sensor dan kontrol.

Wang Chuang

Rekan智元 / Wakil Presiden Senior / Presiden Divisi Bisnis Umum

Ada satu daun, saya bisa berjalan mendekatinya, dan saat saya mengangkat tangan, saya bisa meraih daun itu.

Hanya angin berhembus, melewati hutan, dan "itu" berjalan, mengulurkan tangan, "tepat" menangkap selembar daun yang jatuh. Ketika hari ini tiba, robot semakin dekat dengan kehidupan kita.