Tars DexHand Meluncur di ICRA 2026, Memperkenalkan Integrasi 'Mind to Hand'

ME AI Berita, pada 1 Juni waktu Austria, Konferensi Internasional Robot dan Otomasi (ICRA) secara resmi dibuka di Wina. Sebagai salah satu konferensi internasional paling berpengaruh di bidang robot dan otomasi global, ICRA setiap tahun mempertemukan kekuatan terkemuka dari akademisi, industri, dan perusahaan teknologi mutakhir. Pada konferensi kali ini, Iteshi Zhihang mengangkat tema “Mind to Hand”, menampilkan siklus tertutup lengkap mulai dari pengumpulan data, persepsi dan pengambilan keputusan hingga perangkat keras, menjadi perwakilan perusahaan kecerdasan tubuh Tiongkok yang mendapat perhatian besar di pameran. Pada ICRA kali ini, tangan lincah TARS DexHand resmi diluncurkan. Terobosan utamanya tidak hanya terbatas pada kinerja perangkat keras tunggal, tetapi pada penyelarasan tingkat tinggi antara perangkat keras, data, dan kemampuan model, yang bersama-sama membentuk sistem baru “otak dan tangan terintegrasi”. Secara perangkat keras, tangan lincah DexHand menggunakan solusi quasi-direct-drive 21 derajat kebebasan, mereplikasi persis struktur tulang dan distribusi sendi tangan manusia, sehingga mampu mencapai kemampuan setara tangan manusia dalam koordinasi sendi dan kombinasi gerakan presisi tinggi, sekaligus mempertahankan kelancaran gerakan, presisi tinggi, dan konsistensi produksi. Pada level data, tangan lincah DexHand dapat secara mendalam menyelaraskan paradigma data berpusat pada manusia, sehingga data gerakan manusia dapat dipetakan dengan akurasi tinggi ke tangan lincah, meningkatkan efisiensi pemanfaatan data tubuh secara signifikan. Pada level model, tangan lincah DexHand terhubung ke model besar tubuh umum Iteshi AWE 3.0, serta mengandalkan teknologi TacForeSight baru yang diluncurkan oleh Iteshi, yang mengarahkan sinyal gaya/momen pergelangan tangan ke model dunia visuotaktil OmniVTA. Dengan demikian, tangan lincah tidak hanya mampu merasakan tekstur fisik seperti kasar, lembut, atau keras, tetapi juga secara aktif memprediksi evolusi dunia fisik dan menyesuaikan strategi gerakan, mengompresi persepsi, pemahaman, prediksi, dan operasi ke dalam satu siklus tertutup, benar-benar mewujudkan “otak dan tangan terintegrasi”. Di lokasi pameran, tangan lincah DexHand memverifikasi kemampuan operasinya melalui interaksi bahasa isyarat 26 huruf alfabet. Penonton dapat memasukkan kata-kata seperti “TARS” atau “ROBOT” di layar, lalu tangan lincah secara lancar memperagakan gerakan yang sesuai, menarik banyak perhatian. Ini tidak hanya menunjukkan presisi kontrol姿态 tangan DexHand, tetapi juga secara visual menggambarkan kemampuan kolaborasi otak-tangan dari pemahaman perintah hingga eksekusi gerakan, sejalan dengan tema konferensi ICRA 2026 “Robots for All”, serta menunjukkan prinsip inklusivitas kecerdasan tubuh yang menghubungkan berbagai kelompok masyarakat. Model besar tubuh umum AWE juga secara bersamaan melakukan debut offline pertamanya di luar negeri. Berdasarkan AWE 3.0, robot Iteshi Zhihang A1 memperagakan tugas pengemasan halus bernuansa kehidupan sehari-hari, berhasil menyelesaikan tujuh langkah atau lebih tugas panjang berurutan seperti mengambil pensil, memasukkannya ke dalam kotak pensil, menutup ritsleting, dan merapikan tas sekolah beberapa kali sepanjang hari. Ini berarti A1 tidak hanya menjalankan tugas secara mekanis sesuai jalur yang telah diprogram sebelumnya, tetapi setiap langkahnya memutuskan langkah berikutnya berdasarkan posisi dan status kontak objek saat ini. Tantangan teknis yang lebih besar adalah tugas penyambungan kabel dengan presisi sub-milimeter: setelah posisi port kabel diubah secara acak di lokasi, robot A1 berkat kemampuan persepsi real-time dan perencanaan ulang AWE 3.0 berhasil menyesuaikan jalur secara mandiri dan menyambungkannya dengan sukses tanpa intervensi manusia sama sekali. Seorang akademisi yang menyaksikan langsung menyatakan bahwa kemampuan koreksi kesalahan ini justru merupakan bentuk kecerdasan paling langka dan paling mendekati kebiasaan operasional manusia dalam skenario industri. Sebagai ajang akademik puncak di bidang robot dan otomasi, ICRA bukan hanya tempat pameran produk mutakhir, tetapi juga panggung penting untuk menguji kemampuan teknis dan penelitian. Setelah memenangkan kompetisi ManiSkill-ViTac ICRA 2025 dengan mengalahkan 42 tim global, sembilan hasil penelitian dari Iteshi dan mitra terkait yang dipimpin oleh Dr. Ding Wenchao secara berturut-turut terpilih untuk ICRA 2026, menjadi peserta dengan jumlah makalah terbanyak yang diundang untuk berbicara di forum resmi ICRA. Penelitian ini mencakup bidang-bidang seperti persepsi visual robot, operasi robust terhadap sudut pandang, dan generalisasi tugas kompleks. Hasil akademik yang kaya dan solid ini terkait erat dengan kepadatan sumber daya manusia tinggi Iteshi Zhihang, akumulasi akademik jangka panjang, serta eksplorasi teknis. Hingga kini, persentase staf riset dan persentase lulusan magister/doktor di perusahaan masing-masing melebihi 80%. Tim ini telah menerbitkan lebih dari 40 makalah di bidang terkait robotika dan terus mendorong transformasi penelitian mutakhir menjadi kemampuan aplikatif nyata. (Sumber: Ifnar)