Pendanaan Sektor Tangan Robotik 2026 Mencapai 28,51 Miliar Yuan, Terbagi Antara 'Pembuat Tubuh' dan 'Pemasok'

Arah subtertiere paling ramai di bidang embodied intelligence tahun ini, peringkat pertama seharusnya embodied data, IT Juzi baru saja merangkumnya, Anda dapat melihatnya melalui tautan transfer; peringkat kedua menurut saya adalah dexterous hand.

Perusahaan startup tangan lincah sedang mengumpulkan pendanaan intensif—hingga awal Agustus, jalur tangan lincah mencatat 74 kejadian pendanaan, dengan 47 perusahaan masuk, dengan total jumlah yang diungkapkan sekitar 28,51 miliar yuan. Total pendanaan tujuh bulan pertama telah melebihi seluruh tahun 2025, dan popularitas jalur ini terus mempercepat.

Perubahan di tingkat industri juga menarik—produsen robot humanoid semakin memilih untuk mengembangkan tangan lincah sebagai modul inti mandiri, daripada membelinya dari pihak luar. Ini menimbulkan pertanyaan menarik: persaingan tangan lincah sebenarnya merupakan lintasan rantai pasokan yang terpisah, atau kemampuan yang diinternalisasi oleh produsen unit utama?

Laporan ini membagi 47 perusahaan ini menjadi dua kelompok: «Kelompok Ontology» (15 produsen robot manusia lengkap dengan tangan lincah yang dikembangkan sendiri) dan «Kelompok Pemasok» (32 pemasok pihak ketiga yang menjual tangan lincah dan komponen inti secara independen), serta meninjau data pendanaan, jalur teknologi, dan logika persaingan masing-masing.

Temuan utama kami adalah:

Pengembangan mandiri oleh protokol telah menjadi ambang masuk bagi pabrikan perangkat lengkap, tetapi komponen dasar masih sangat bergantung pada pasokan eksternal;

Lanskap persaingan dan parit perlindungan pada jalur pemasok menunjukkan diferensiasi struktural yang jelas di tiga arah segmen.

Dari Januari 2026 hingga awal Agustus (data hingga 3 Agustus), database IT Juzi mencatat 74 kejadian pendanaan di segmen tangan cerdas, melibatkan 47 perusahaan independen.

Memperpanjang garis waktu, minat pendanaan di segmen tangan lincah menunjukkan kurva kenaikan curam:

Dari jumlah peristiwa, pada tahun 2024 meningkat lebih dari dua kali lipat dibandingkan tahun sebelumnya, dan pada tahun 2025 hampir tiga kali lipat dibandingkan tahun 2024.

Dari segi jumlah, pertumbuhannya lebih ekstrem: 28,51 miliar yuan pada delapan bulan pertama 2026 sudah melebihi total 16,9 miliar yuan sepanjang tahun 2025.

Mengingat masih ada sekitar lima bulan data yang belum dimasukkan dalam perhitungan hingga 2026, total jumlah tahunan kemungkinan besar akan melewati 40 miliar yuan. Jalur tangan cerdas sedang memanas dengan cepat.

Perlu dicatat bahwa jumlah kejadian pada tahun 2025 meningkat tajam, tetapi rata-rata per kejadian menurun (16,9 miliar ÷ 99 kejadian ≈ 170 juta/kejadian), menunjukkan bahwa banyak proyek awal memasuki pasar pada tahun tersebut; sementara delapan bulan pertama tahun 2026, meskipun jumlah kejadian sedikit lebih rendah dibandingkan tren tahun 2025, rata-rata per kejadian naik menjadi 385 juta yuan, menunjukkan bahwa sektor ini sedang beralih dari "ekspansi jumlah" menuju "konsentrasi dana"—uang berkumpul di proyek-proyek teratas.

Menggabungkan perusahaan yang membuat ontologi sekaligus tangan lincah dengan perusahaan yang terutama hanya membuat tangan lincah untuk dilihat dari segi pendanaan, tidak tepat.

Kami membagi mereka menjadi dua kelompok berdasarkan atribut bisnis, dengan mempertimbangkan yang mendapatkan pendanaan pada tahun 2026:

*Perusahaan yang disebutkan di atas hanya mencakup perusahaan yang memiliki catatan pendanaan pada tahun 2026, bukan semua perusahaan di segmen ini.

Pabrikan utama (15 perusahaan): Bisnis utama adalah robot humanoid lengkap, tangan lincah sebagai modul inti hasil pengembangan sendiri—tidak dijual terpisah secara eksternal, atau meskipun memiliki potensi pasokan eksternal, saat ini primarily digunakan untuk produk mereka sendiri.

Ke-15 perusahaan ini meliputi ZhiJi Power, StarMotion, Galaxy General, Autonomy Robotics, Stardust Intelligence, Zhongqing Robotics, Magic Atom, Matrix Superintelligence, Yuequan Bionics, Qingbao Robotics, ZeroPower Robotics, Zhejiang Humanoid, Songyan Power, Gesong Technology, dan HalfAwake Embodied.

Dalam tujuh bulan pertama tahun ini, mereka secara total menyelesaikan 23 acara pendanaan, dengan jumlah yang diungkapkan sekitar 18 hingga 20 miliar yuan.

Pemasok pihak ketiga (32 perusahaan): Mengembangkan dan menjual secara independen unit tangan cerdas, sensor taktil, motor mikro, sekrup presisi, dan komponen inti lainnya, dengan klien mencakup perusahaan robot manusia, lembaga penelitian, dan produsen otomasi industri.

Ketiga puluh dua perusahaan ini secara total menyelesaikan 51 putaran pendanaan dalam tujuh bulan pertama tahun ini, dengan jumlah yang diungkapkan sekitar 8,51 miliar yuan.

Dua set data dilihat bersama, ada tiga observasi:

Pertama, "jumlah per transaksi" dari produsen protokol jauh melebihi pemasok.

Pabrikan utama telah mengumpulkan 23 putaran pendanaan, sekitar 20 miliar yuan, dengan rata-rata per transaksi lebih dari 800 juta yuan; pemasok telah mengumpulkan 51 putaran pendanaan, 8,5 miliar yuan, dengan rata-rata per transaksi kurang dari 200 juta yuan.

Ini menunjukkan bahwa produsen utama menggunakan logika penilaian tingkat "keseluruhan kendaraan", di mana investor berspekulasi pada seluruh lintasan robot bentuk manusia, dan tangan lincah hanyalah salah satu titik teknisnya. Sementara itu, pemasok menggunakan logika penilaian tingkat "komponen", sehingga batas atasnya secara alami lebih rendah.

Kedua, jumlah pemasok tangan lincah jauh lebih banyak daripada pabrikan tubuh utama, hampir dua kali lipatnya.

Ini berarti hambatan masuk bagi startup yang mengembangkan tangan lincah sebagai kategori terpisah semakin rendah; tim inti untuk membuat satu tangan lincah hanya perlu berjumlah dua puluh hingga tiga puluh orang dan mengumpulkan dana beberapa puluh juta yuan untuk memulai, tetapi ini juga berarti tingkat persaingan di lintasan pemasok jauh lebih ketat daripada di lintasan inti.

Ketiga, ritme pendanaan kedua kubu sama sekali berbeda.

Pembiayaan produsen entitas terkonsentrasi pada putaran B dan seterusnya, dengan proporsi setelah putaran B melebihi 56%, beberapa bahkan telah mencapai putaran C dan Pre-IPO. Sementara itu, pemasok menunjukkan kepadatan tinggi antara tahap angel hingga putaran A, dengan proporsi angel hingga Pre-A melebihi 45%. Dengan kata lain, pembiayaan produsen entitas telah memasuki tahap 'tengah-akhir', sementara pembiayaan pemasok masih berada di tahap 'awal-menengah'.

Pabrikan otak utama mengalami perubahan besar dalam strategi tangan cerdas; saat ini, tangan cerdas hasil pengembangan sendiri telah berubah dari pendekatan diferensiasi oleh beberapa perusahaan terkemuka menjadi ambang masuk bagi pabrikan robot humanoid secara keseluruhan.

Informasi dasar dari 15 produsen robotika yang memperoleh pendanaan pada tahun 2026 ditunjukkan pada tabel di bawah ini. Kami memilih tiga perusahaan—Zhuji Power, Xingdong Jiyuan, dan Xingchen Intelligence—yang masing-masing mewakili tiga jalur teknologi berbeda: skenario industri, full direct drive, dan cable-driven, untuk dilakukan analisis mendalam yang membandingkan.

Secara keseluruhan, 15 produsen tubuh utama yang mendapatkan pendanaan tahun ini secara jelas mengembangkan tangan lincah secara mandiri; logika di baliknya sangat jelas: tangan lincah adalah organ inti yang memungkinkan robot bekerja, dan jika tangan lincah dioutsourcing, berarti kemampuan diferensiasi paling krusial diserahkan ke pihak lain. Pada tahap awal industri, ketika jalur teknologi masih jauh dari konsensus, semakin banyak produsen tubuh utama baru enggan mengambil risiko ini.

Namun, ada sinyal penting: produsen tubuh utama fokus pada pengembangan mandiri tubuh utama tangan lincah (struktur mekanis + pengendalian penggerak), sementara komponen dasar seperti sensor sentuh, motor mikro, dan sekrup presisi sebagian besar tetap dibeli dari pihak ketiga. Hambatan teknis dan kepadatan modal di segmen-segmen ini sulit dilampaui oleh pabrikan perangkat utama dalam jangka pendek. Inilah mengapa para pemain di lintasan pemasok, yang menjadi "juara tak terlihat", masih bisa mendapatkan pendanaan secara padat tahun ini.

Zhuji Power: High-Load Routes for Industrial Scenarios

Zhuji Dongli memilih jalur "produk yang didefinisikan oleh skenario". Tangan lincah tiga jari yang dikembangkan sendiri dikombinasikan dengan robot humanoid berukuran penuh CL-2, dengan fokus pada pengangkatan beban berat dalam skenario industri—solusi tiga jari mencapai keseimbangan yang cenderung pada kapasitas beban dibandingkan fleksibilitas, sehingga cocok untuk tugas berat seperti pengangkutan dan perakitan di lini produksi pabrik.

Pada tahun ini, menyelesaikan putaran B sebesar 200 juta dolar AS dan putaran Pre-IPO sebesar 200 juta dolar AS, dengan total lebih dari 2,8 miliar yuan, berada di peringkat atas dalam hal volume pendanaan di antara 15 produsen protokol. Munculnya putaran Pre-IPO menandakan bahwa perusahaan telah mulai mempersiapkan diri untuk go public, dengan ritme pendanaan jelas memasuki tahap "tengah hingga akhir".

Star Motion Era: Menjelajahi Batas Teknis Full Direct Drive

Xingdong Jiyuan mengadopsi jalur direct drive, dengan mengembangkan sendiri seri tangan lincah XHAND. XHAND1 memiliki 12 derajat kebebasan aktif, mampu mengangkat beban hingga 25 kg, dan menyelesaikan lebih dari 100 operasi kompleks. Keuntungan dari solusi direct drive adalah respons cepat dan akurasi kontrol tinggi, tetapi biaya dan ukurannya juga yang paling menantang di antara ketiga solusi tersebut—memilih jalan ini berarti harus menghadapi tantangan teknis yang berat.

Pada tahun ini, menyelesaikan investasi strategis sebesar 1 miliar yuan dan 200 juta dolar AS, serta pendanaan Seri B sebesar 1 miliar yuan, dengan volume pendanaan yang termasuk dalam kelompok teratas. Dari segi ritme pendanaan, Xingdong Jiyuan dengan cepat mengubah keunggulan teknis menjadi hambatan komersial.

Stardust Intelligence: Pelopor produksi massal jalur tali penggerak

Star Dust Intelligence menggunakan pendekatan teknologi "tendon-driven" pertama di dunia, dengan pengembangan mandiri mulai dari sistem transmisi seluruh tubuh hingga tangan lincah. Pendekatan tendon-driven menggunakan tali tendon sebagai pengganti transmisi kaku, yang lebih mendekati struktur biomekanik tangan manusia, sehingga meningkatkan fleksibilitas dan kesamaan manusia, namun keandalan jangka panjang dan pengendalian presisi tetap menjadi tantangan teknik.

Perlu dicatat bahwa S1 dari Xingchen Intelligence telah mencapai produksi massal dalam skala ribuan unit, dengan harga mulai dari RMB 89.900 untuk T1—di antara tiga jalur teknologi, ini adalah yang pertama menurunkan harga ke rentang yang dapat dirasakan oleh konsumen. Pada tahun ini, mereka menyelesaikan pendanaan Seri B sebesar RMB 1 miliar.

Saat ini, 32 perusahaan yang terlibat dalam pasokan tangan cerdas (dengan pendanaan pada 2026) dapat dibagi menjadi tiga kategori. Klasifikasi ini bukan bersifat akademis, melainkan lebih berdasarkan logika bisnis—mereka melayani pelanggan yang berbeda, memiliki keunggulan kompetitif yang berbeda, dan menghadapi lanskap persaingan yang sama sekali berbeda.

Kategori pertama: Produsen perangkat lengkap tangan cerdas ("penjual tangan")

Produk inti perusahaan semacam ini adalah seluruh tangan robotik yang lincah—dari jari, sendi, hingga pengendalian penggerak—yang dikemas sebagai modul siap pakai, dijual kepada perusahaan pembuat robot manusia, lembaga penelitian, atau integrator otomasi industri. Keunggulan kompetitif mereka terletak pada kemampuan rekayasa sistem: desain perangkat keras, proses produksi massal, pengendalian biaya, serta kompatibilitas dengan otak robot klien.

Tahun ini, beberapa unicorn muncul di kategori ini. Lingjie, yang dipisahkan dari Zhiyuan, mencapai valuasi sepuluh miliar dalam waktu kurang dari enam bulan; Lingxin Qiaoshou, yang didirikan sejak 2023, kini memiliki valuasi 15 miliar yuan dan sedang mempersiapkan IPO di Hong Kong; Xino Future, yang berdiri selama satu setengah tahun, valuasi telah melewati 1 miliar dolar AS.

Konsensus di industri ini sedang terbentuk: tangan cerdas akan menjadi salah satu modul independen paling inti dan bernilai tertinggi dalam robot humanoid, sebagaimana mesin pada era mobil berbahan bakar fosil atau baterai pada era mobil listrik energi terbarukan.

Tetapi persaingan juga terlihat semakin ketat—menurut statistik IT Juzi, saat ini ada hampir 20 perusahaan yang menyatakan sedang mengembangkan seluruh sistem tangan cerdas—mulai dari produsen independen seperti Yinsi Robotics dan Lingqiao Intelligence, hingga pemain baru seperti Yuan Sheng Intelligence, Zhixing Robotics, Wan Na Robotics, dan Boya Intelligence, serta pemain yang berfokus pada skenario tertentu seperti Zhongke Guiji, Xingji Guangnian, dan Huiling Technology; setiap perusahaan bersaing dalam hal jalur teknologi, kecepatan produksi massal, dan keterikatan pelanggan.

Titik Kritis AGILINK

Nama lengkap: Shanghai Linjie Dian Innovation Intelligent Technology Co., Ltd. | Didirikan: Januari 2026 | Kantor pusat: Shanghai

Tim: Pendiri Xiong Kun, lulusan magister Teknik Elektronik dan Informasi, Institut Robotika, Universitas Sains dan Teknologi Hong Kong. Pada 2018, ia bergabung dengan Laboratorium Robotics X Tencent yang baru berdiri, berkontribusi dalam pembangunan laboratorium dari nol hingga satu, bertanggung jawab atas badan robot dan arsitektur perangkat lunak. Setelah itu, ia pernah bekerja di IDEA Research Institute dan Inovance Technology, dan pada November 2024 bergabung dengan AgiRobot untuk mengelola bisnis tangan lincah. Rekan pendiri Deng Taihua adalah Ketua AgiRobot, sedangkan Wang Chuang sebelumnya menjabat sebagai Presiden Bisnis Umum AgiRobot. Tim ini mencakup tiga bentuk: peneliti puncak, raksasa industri, dan perusahaan rintisan.

Riwayat pendanaan: Putaran malaikat pada Januari 2026, putaran A pada Februari, putaran A+ senilai miliaran yuan pada Mei, putaran B senilai 1 miliar yuan pada Juni, valuasi melebihi 10 miliar yuan. Dari pendaftaran hingga menjadi unicorn, hanya memakan waktu 5 bulan.

Poin utama: Proyek unggulan yang dihasilkan oleh sistem Zhiyuan, memulai dengan fondasi sangat tinggi—langsung menghasilkan laba sejak berdiri, dalam waktu kurang dari enam bulan, serangkaian tangan lincah OmniHand telah dikirimkan lebih dari 8.000 unit, dan grip telah dikirim lebih dari 10.000 unit. Kemampuan komersialisasinya saat ini merupakan yang terkuat di antara perusahaan murni tangan lincah. Penilaian strategis Xiong Kun adalah: persaingan tangan lincah bukan di laboratorium, melainkan di lini produksi.

Tangan terampil dan cerdas

Nama lengkap: Lingxin Qiaoshou (Beijing) Technology Co., Ltd. | Didirikan: Juli 2023 | Kantor pusat: Beijing

Tim: Pendiri sekaligus CEO/CTO Zhou Yong, lulusan kelas khusus mahasiswa muda dari Universitas Sains dan Teknologi Huazhong, memiliki lebih dari 15 tahun pengalaman di bidang internet dan robotika, sebelumnya telah menjalani dua kali startup penuh (simulasi 3D dan mobil otonom cerdas), serta memimpin proyek-proyek nasional seperti Jembatan Hong Kong-Zhuhai-Macao. Co-founder Zuo Jiaping berasal dari Dada Robotics dan Ninebot Robotics, bertanggung jawab atas produksi massal perangkat keras dan rantai pasokan; Chief AI Architect Su Yang memimpin pembangunan model besar berbasis cloud dan sistem data. Tim riset dan pengembangan berjumlah lebih dari seratus orang, dengan proporsi komponen inti yang dikembangkan dan diproduksi sendiri melebihi 90%.

Riwayat pendanaan: Putaran seed pada April 2025, putaran angel pada Agustus 2025, putaran A pada Oktober 2025, putaran A+ pada November 2025, putaran A++ pada Desember 2025; putaran B senilai 1,5 miliar yuan pada Februari 2026, putaran B+ pada April 2026, dengan valuasi 15 miliar yuan. Kabar terbaru menyatakan bahwa persiapan IPO di Hong Kong telah dimulai.

Poin utama: Pangsa pasar tangan lincah dengan kebebasan tinggi secara global melebihi 80%, kapasitas produksi bulanan melewati 4.000 unit, mencakup tiga jalur teknologi utama: batang penghubung, direct drive, dan kabel tendon. Zhou Yong adalah sosok yang menarik—lulusan kelas khusus Universitas Ilmu dan Teknologi Hua Zhong, pernah mengembangkan komunitas game (mengakumulasi dasar simulasi 3D), mengembangkan mobil otonom (menguasai rekayasa perangkat keras), dan akhirnya menyatukan semua kemampuan yang telah dikumpulkannya dalam bidang tangan lincah ini. Ia mengatakan bahwa motivasi utamanya dalam berwirausaha adalah obsesi masa kecilnya terhadap Doraemon.

Xynova

Nama lengkap: Hangzhou Xinuo Weilai Technology Co., Ltd. | Didirikan: Desember 2024 | Kantor pusat: Hangzhou

Tim: Pendiri sekaligus CEO Xia Yuxuan, lulusan master dari Universitas Columbia, pernah bekerja di dana modal ventura dan bank investasi internasional terkemuka seperti鼎晖投资 (Zhonghui Investment), Morgan Stanley, dan Warburg, dengan portofolio investasi mendalam dalam rantai industri robotika. Latar belakang "investor yang berubah menjadi pengusaha" ini sangat jarang di industri ini, yang berarti ia memiliki keunggulan alami dalam menilai ritme modal dan titik balik industri. Tim ini menggabungkan kekuatan dari universitas-universitas terkemuka seperti Tsinghua, Zhejiang, Shanghai Jiao Tong, Columbia, dan Pennsylvania, serta menarik talenta dari perusahaan industri terkemuka seperti DJI, Schaeffler, KUKA, Apple, dan CATL.

Riwayat pendanaan: Putaran malaikat pada Desember 2025, putaran Pre-A pada Maret 2026, putaran A senilai miliaran yuan (mi Xiao + Li Xiang Auto + CITIC Construction Capital, dll.), putaran A+ pada Juli, valuasi melebihi 1 miliar dolar AS dan secara resmi menjadi unicorn.

Poin utama: Pencipta Flex 2, tangan fleksibel hibrida pertama di dunia yang menggabungkan penggerak tali dan penggerak langsung. Xia Yuxuan pernah mengatakan kalimat yang sangat mengesankan—ketika ia mengunjungi pabrik pengisi daya, ia melihat seorang pekerja perempuan yang sepanjang hari hanya melakukan satu hal: melepas label dari produk. Gambar ini menjadi titik awal kewirausahaannya: jika ada tangan yang cukup fleksibel, pekerjaan berulang seperti ini bisa digantikan. Xiaomi terus berinvestasi dari putaran malaikat hingga putaran A+, dan dukungan kuat dari modal industri menunjukkan bahwa produk ini telah melewati uji coba pabrikan mobil. Diperkirakan perusahaan akan mencapai kapasitas produksi tahunan sebanyak 10.000 unit pada akhir 2026.

Kategori Kedua: Penyedia Solusi Sensasi Sentuhan ("Orang yang Membuat Tangan Merasakan")

Agar robot benar-benar bisa bekerja, hanya memiliki jari yang fleksibel tidak cukup. Mengambil telur tanpa tahu seberapa kuat harus menekan, memegang botol kaca tanpa tahu apakah akan terlepas—tangan lincah tanpa umpan balik sentuhan hanyalah alat pertunjukan yang mahal.

Arah sensor sentuhan sebelumnya selalu menjadi wilayah produsen luar negeri (harga per unit mulai dari 100.000 yuan), tetapi tahun ini beberapa perusahaan domestik sedang dengan cepat mengubah situasi ini.

Ciri umum perusahaan semacam ini adalah: hambatan teknologi sangat tinggi, dan terikat kuat dengan pihak hilir. Setelah pabrikan mesin lengkap mengadopsi solusi taktil tertentu, biaya pergantian menjadi sangat tinggi—ini berarti keunggulan pertama-mover di lintasan ini dapat terakumulasi.

Pacini

Nama lengkap: Pasiini Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd. | Didirikan: Juni 2021 | Kantor pusat: Beijing

Tim: Pendiri sekaligus CEO Xu Jincheng, lulusan doktor dari Universitas Waseda, Jepang, murid dari Profesor Shigeki Kanno, otoritas terkemuka di bidang robotika Jepang. Guru beliau, Ichiro Kato, adalah pencipta robot manusia pertama di dunia pada tahun 1973, WABOT-1. Dari segi warisan akademis, Xu Jincheng dapat dianggap sebagai generasi ketiga dari "aliran resmi" robot manusia. Chief Strategy Officer Luo Xiaoheng bertanggung jawab atas strategi dan pendanaan.

Riwayat pendanaan: Putaran malaikat pada November 2021 (Ji Qi Chuang Tan), putaran Pre-A pada Desember 2022, seri putaran A/A+ pada 2024, dua putaran A+ pada 2025, hingga Maret 2026 menyelesaikan putaran B sebesar 1 miliar yuan, investasi strategis 1 miliar yuan pada Agustus, dengan valuasi 15 miliar yuan. Dalam sepuluh tahun, total 10 putaran pendanaan, dengan ritme yang stabil.

Poin utama: Pemimpin mutlak di industri sensor sentuh domestik, teknologi sensor sentuh multidimensi ITPU hasil pengembangan sendiri unggul secara global, harga sebagian modul telah masuk ke rentang tiga angka—dibandingkan produk serupa luar negeri yang berada di level 100.000 yuan, biaya telah turun dua tingkat sepuluh. Dari sensor hingga tangan lincah hingga robot humanoid utuh, perusahaan menempuh jalur "dari dalam ke luar". BYD dan JD.com secara berturut-turut berubah dari pelanggan menjadi pemegang saham, ini merupakan sinyal kuat di sektor manufaktur. Xu Jincheng memiliki tekad hampir seperti keyakinan terhadap sentuhan—ia mengatakan, "Bukan otak yang mengendalikan tangan, tetapi tangan yang membentuk otak."

Dai Meng Robot

Nama lengkap: Dai Meng (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd. | Didirikan: Desember 2021 | Kantor pusat: Shenzhen

Tim: Didirikan oleh Profesor Wang Yu, pendiri dan dekan Institut Robotika Universitas Sains dan Teknologi Hong Kong, bersama muridnya, Dr. Duan Jianghua. Profesor Wang Yu telah mengabdikan dirinya selama puluhan tahun di bidang operasi robotika dan diakui sebagai ahli ternama di industri ini. Tim ini memiliki hubungan kolaborasi mendalam dengan Profesor Edward Adelson dari MIT (penemu teknologi visuotaktil GelSight), yang memperbaiki solusi teknis MIT dari sumbernya.

Riwayat pendanaan: Putaran malaikat pada September 2023, putaran malaikat pada November 2024, putaran malaikat+ pada Agustus 2025, investasi strategis sebesar 100 juta yuan pada Desember, putaran A mendekati 100 juta yuan pada Juni 2026 (Huichuan Industrial Investment + China Telecom), valuasi 3 miliar yuan.

Poin utama: Perusahaan pertama di Tiongkok yang berhasil memproduksi sensor sentuh secara mandiri, dengan kepadatan 40.000 unit persepsi per sentimeter persegi, jauh melebihi kepadatan ujung jari manusia. Pada April 2026, perusahaan ini membuka sumber data sentuh selama 10.000 jam di platform, dengan unduhan lebih dari satu juta kali dalam bulan pertama, menduduki peringkat pertama dalam kumpulan data fisik berbasis tubuh. Yang membedakan perusahaan ini adalah—ia tidak menjual perangkat keras sensor, melainkan membangun “infrastructure sentuh.” Tindakan membuka sumber data ini menunjukkan bahwa Profesor Wang Yu berpikir tentang ekosistem industri, bukan hanya keuntungan jangka pendek.

Qianjue Robot

Nama lengkap: Qianjue Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Didirikan: Mei 2024 | Kantor pusat: Shanghai

Tim: Pendiri Ma Daolin, lulusan S1 dan S3 bidang Mekanika dari Universitas Peking, postdoktoral di laboratorium Mcube MIT, saat ini menjabat sebagai dosen dan pembimbing doktoral di Sekolah Teknik Kelautan, Kapal, dan Teknik Sipil, Universitas Jiaotong Shanghai. Pada tahun 2021, ia memenangkan satu-satunya penghargaan makalah terbaik di konferensi robotika kelas dunia ICRA, serta mengusulkan pendekatan baru dalam operasi robot berbasis "membangun persepsi spasial melalui sentuhan". Co-pendiri Liu Jin adalah lulusan doktoral Teknik Mesin dari Universitas Jiaotong Shanghai, bertanggung jawab atas operasi perusahaan; Zhao Haonan mengelola pengembangan perangkat keras sensor tingkat bawah. Anggota inti tim berasal dari institusi terkemuka seperti MIT, Peking University, Tsinghua University, dan Jiaotong University.

Riwayat pendanaan: Putaran malaikat pada Oktober 2024, putaran malaikat+ pada Mei 2025, putaran Pre-A pada Oktober 2025, putaran A pada Juli 2026. Dalam dua tahun, empat putaran, telah melayani lebih dari 300 klien.

Poin utama: Sistem taktil multimodal mikro pertama di dunia, yang membangun siklus teknologi lengkap terdiri dari "sensor taktil, pengambilan data, simulasi, model VTLA, dan solusi skenario". Madao Lin adalah contoh khas jalur "dari paper konferensi top hingga penerapan industri", yang semakin diakui di lintasan teknologi keras. Model VTLA Qianjue menggabungkan taktil dan visual pada level model, bukan sekadar menggabungkan sensor secara sederhana.

Kategori ketiga: Produsen komponen penggerak dan transmisi inti ("orang yang membuat suku cadang mesin")

Jika perusahaan dua kategori sebelumnya adalah tokoh utama di panggung, perusahaan jenis ini adalah "juara tak terlihat" di belakang layar. Mereka tidak menjual tangan cerdas lengkap, tetapi komponen paling inti dari tangan cerdas—motor, reduktor, dan sekrup—mungkin berasal dari mereka.

Perusahaan semacam ini paling stabil dalam jangka panjang, karena terlepas dari teknologi mana yang menang dalam solusi tangan cerdas, motor, sekrup bola, dan reducer tetap menjadi kebutuhan pokok. Mereka memanfaatkan manfaat dari “substitusi domestik” dan “penurunan teknologi”: di satu sisi, mereka memecah monopoli luar negeri, dan di sisi lain, melalui inovasi proses, mereka menurunkan biaya hingga sepersepuluh atau bahkan lebih rendah dari sebelumnya.

Wuji Technology

Nama lengkap: Shanghai Wujī Technology Co., Ltd. | Didirikan: Maret 2019 | Kantor pusat: Shanghai

Tim: Pendiri Pan Yunzhe, lulus dari Universitas Illinois di Urbana-Champaign (UIUC), Amerika Serikat, pada tahun 2018 dengan gelar ganda di bidang komputer dan kimia. Motivasinya untuk memulai bisnis sangat sederhana—tidak puas dengan kondisi motor di pasaran yang "berat dan lemah", sehingga ia menghabiskan tiga tahun untuk mengembangkan motor seri F dari nol.

Riwayat pendanaan: Putaran malaikat pada Agustus 2023, putaran Pre-A pada November 2023, putaran A pada November 2025, putaran A+ pada Februari 2026, dan beberapa putaran A+ secara intensif diselesaikan antara Maret hingga Juli, dengan daftar pemegang saham yang mewah.

Poin utama: Motor seri F mencapai torsi puncak 8 Nm dengan berat 200 gram, kepadatan daya ini secara dominan unggul dibanding motor sekelas, bahkan di tingkat global termasuk dalam kelompok teratas. Pembiayaan seri A+ yang padat tahun ini menunjukkan keyakinan modal, sementara pesanan di hilir meningkat pesat, sehingga perlu terus memperluas kapasitas produksi.

Fingertip Intelligence

Nama lengkap: Suzhou Zhi Jian Zhi Qing Technology Co., Ltd. | Didirikan: Agustus 2024 | Kantor pusat: Suzhou

Tim: Pendiri sekaligus CEO Zhang Yang, lulusan sarjana di Universitas Zhongnan di bidang Teknik Listrik dan Otomasi (fokus motor), memiliki pengalaman 12 tahun di industri motor, pernah bekerja di Midea Group, Weifu High-Tech, dan Innovusion, memimpin pengembangan sistem pemindaian laser kendaraan 1550nm pertama di dunia yang terjual lebih dari 150.000 unit per tahun, dengan kemampuan penuh mulai dari definisi produk hingga produksi massal. CTO Han Jie memiliki pengalaman 10 tahun dalam riset dan pengembangan motor, pernah memimpin produksi massal berbagai motor penggerak utama dan motor presisi di Geely dan Innovusion. Tim pendiri juga didukung oleh akademisi terkemuka dari CMU yang memberikan wawasan teknologi masa depan.

Riwayat pendanaan: Angel round pada Agustus 2025, Pre-A round pada Juni 2026, dua putaran pendanaan ini secara tepat menyelesaikan siklus dari verifikasi teknis hingga verifikasi komersial.

Poin utama: Proses produksi massal pertama di dunia untuk lilitan stator arus fluks aksial PCB—menggunakan pendekatan proses semikonduktor untuk membuat motor, stator PCB 48 lapis hanya memiliki ketebalan 4,2 milimeter, sepenuhnya menggantikan metode pembuatan motor mikro tradisional yang dilakukan secara manual. Diameter luar produk dimulai dari 4 milimeter, menjadikannya motor cangkir hampa komersial terkecil yang diproduksi secara massal di dunia. Tingkat kelulusan produksi sudah mendekati 100%, dengan biaya lebih rendah dari 30% dibandingkan solusi tradisional. Jika jalur teknologi ini dapat terus diiterasi, aturan permainan industri motor mikro mungkin akan berubah.

Noshi Robot

Nama lengkap: Shenzhen Nuo Shi Robotics Co., Ltd. | Didirikan: Juli 2023 | Kantor pusat: Shenzhen

Tim: Pendiri Xu Yang, lulusan magister teknik manufaktur mesin dari Universitas Tongji, pernah menjabat sebagai kepala departemen riset dan pengembangan di Pusat Riset Asia Pasifik dari grup perusahaan komponen otomotif Prancis, Valeo. Co-pendiri Wang Xiaobin pernah menjabat sebagai wakil direktur cabang Valeo, seorang wirausahawan berkelanjutan yang membawa tim dari nol hingga tahap pra-IPO. Konsultan teknis utama, Profesor Xu Genlin, adalah profesor pensiunan dari Universitas Shanghai yang telah mengabdikan diri selama hampir 50 tahun di bidang teknologi manufaktur mesin—ia adalah ayah dari Xu Yang dan juga fondasi teknis perusahaan. Perusahaan ini sebenarnya adalah kisah “estafet dua generasi”: generasi tua mengakumulasi know-how pembuatan sekrup selama setengah abad, sementara generasi muda mengkomersialkannya dengan cara organisasi perusahaan modern.

Riwayat pendanaan: Putaran malaikat pada Desember 2024, putaran malaikat+ pada April 2025, dan putaran A senilai ratusan juta yuan pada Maret 2026.

Poin utama: Sekrup bola planet terkecil di dunia—diameter 1,5 milimeter, mur 5,5 milimeter, lebih tipis dari sebatang tusuk gigi, namun mampu menghasilkan gaya beban stabil 10 kg, dengan masa pakai lebih dari 3 juta siklus, dan harga per unit dipatok di bawah seratus yuan (harga sampel industri biasanya di atas sepuluh ribu yuan). Melalui proses pembentukan logam presisi tinggi hasil pengembangan sendiri, efisiensi produksi meningkat 10 kali lipat. Saat ini, bisnis robot humanoid dan sasis kendaraan line-by-wire masing-masing menyumbang separuh, struktur dual-engine ini memberikan ruang lebih besar untuk toleransi kesalahan dalam ritme industri.

Sektor manipulator cerdas sedang mengalami diferensiasi struktural.

Model hibrida "pengembangan mandiri + pengadaan dari pemasok eksternal" akan menjadi standar industri

Data pendanaan tahun 2026 menunjukkan bahwa semua 15 produsen tubuh telah secara jelas mengembangkan tangan cerdas sendiri, secara total memperoleh sekitar 20 miliar yuan pendanaan—hal ini mudah diinterpretasikan sebagai berita negatif bagi pemasok. Namun, kenyataannya bukanlah 'dua pihak yang saling bertentangan' yang sederhana.

Intinya, produsen tubuh utama fokus pada pengembangan mandiri tubuh utama tangan lincah, seperti struktur mekanis dan pengendalian penggerak, namun untuk komponen dasar seperti sensor sentuh (Pacinian, Daimeng, Qianjue), motor mikro (Wuji Technology, Zhi Jian Zhi Qing), dan sekrup presisi (Nuo Shi Robotics), sebagian besar produsen tubuh utama masih bergantung pada pasokan eksternal.

Hambatan teknis dan know-how produksi massal komponen-komponen ini tidak otomatis dimiliki hanya karena Anda adalah pabrikan perangkat lengkap; sebenarnya, perusahaan yang memproduksi perangkat lengkap sering kali gagal dalam membuat komponen, ini adalah hukum besi manufaktur.

Struktur industri tangan lincah kemungkinan besar tidak akan sepenuhnya diintegrasikan oleh pabrikan perangkat utama seperti baterai daya, tetapi lebih mirip dengan elektronik otomotif: persaingan berlapis antara Tier1 (modul perangkat tangan lincah) dan Tier2 (komponen inti), masing-masing memiliki posisi ekosistem sendiri.

Pabrikan protokol mendapatkan "penilaian lintasan", sementara pemasok mendapatkan "penilaian produk", keduanya tidak dapat dibandingkan

Dari 74 kejadian pendanaan pada tahun 2026, pabrikan blok 23 kejadian memperoleh sekitar 20 miliar yuan, sementara pemasok 51 kejadian memperoleh sekitar 8,5 miliar yuan—rata-rata per transaksi yang pertama lebih dari empat kali lipat yang kedua. Namun, ini tidak berarti nilai investasi pemasok lebih rendah.

Terutama karena logika penilaian keduanya berbeda: yang pertama mencerminkan ekspektasi terhadap seluruh lintasan kecerdasan tubuh, mempertaruhkan arah; yang kedua mencerminkan pangsa pasar dan pertumbuhan pendapatan dari produk yang jelas, mempertaruhkan kepastian.

Dalam dua tahun ke depan, seiring produsen Ontology secara bertahap memasuki tahap go public atau Pre-IPO, valuasi mereka akan menghadapi ujian besar terhadap kinerja; sementara perusahaan-perusahaan di kalangan pemasok yang muncul dengan laba dan skala justru mungkin bertahan lebih stabil dibanding banyak pabrikan perangkat utuh.

Lini pemasok akan mengalami gelombang penyaringan keras, dengan kategori perangkat lengkap tangan lincah menjadi yang pertama terdampak.

Dari 32 pemasok, hampir 20 di antaranya mengklaim sedang memproduksi seluruh unit tangan cerdas—angka ini sendiri sudah mengungkapkan masalah. Unit tangan cerdas adalah kategori dengan efek skala yang sangat kuat: kapasitas produksi semakin besar, tingkat kelulusan semakin tinggi, harga satuan semakin rendah, dan pemain kecil dan menengah tanpa volume pengiriman yang cukup akan hancur karena biaya amortisasi cetakan dan penyusutan lini produksi.

Titik kritis dan Lingxin Qiaoshou sudah menggunakan kapasitas dan harga untuk mengalahkan pesaing, sedangkan Xinuo di masa depan memiliki kepastian pesanan yang sangat tinggi dari Xiaomi. Pada akhir 2027, jumlah pemain efektif dalam kategori mesin lengkap Lingqiaoshou kemungkinan akan berkurang drastis.

Para "juara tersembunyi" dalam persepsi taktil dan komponen inti akan menikmati periode manfaat terpanjang

Berbeda dengan seluruh sistem tangan lincah, kedua bidang spesifik—sensor sentuhan dan motor mikro/sekrup—setiap perusahaan terkemuka telah membangun keunggulan awal selama 3 hingga 5 tahun pada titik teknis yang sangat spesifik.

Pacini memiliki lebih dari 5 tahun pengalaman dalam sensor sentuhan, aset data terbuka Dai Meng memiliki efek jaringan, kepadatan daya motor dari Wuji Technology sulit ditiru dalam jangka pendek, dan proses lead screw mikro Nuo Shi mewarisi know-how keluarga selama hampir 50 tahun.

Ciri umum perusahaan-perusahaan ini adalah: pasar cukup kecil sehingga perusahaan besar tidak tertarik masuk, teknologi cukup mendalam sehingga pemain baru sulit mengejar dengan cepat, dan pelanggan cukup terkonsentrasi sehingga setelah terikat, sulit diganti. Mereka mungkin tidak bisa menjadi platform bernilai puluhan miliar, tetapi memiliki kepastian sangat tinggi untuk menjadi perusahaan "kecil namun indah" bernilai miliar hingga puluhan miliar.

Artikel ini berasal dari akun WeChat "IT Juzi" (ID: itjuzi521), penulis: Wu Meimei